關(guān)于三代汽車輪轂軸承外圈溝道磨床上下料的改進(jìn)

張振林 王玉峰

（濮陽(yáng)貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司，河南 濮陽(yáng) 457000）

1 原上下料結(jié)構(gòu)

目前國(guó)內(nèi)常用的三代汽車輪轂軸承磨床上下料如圖1所示，原上下料不足之處為：①油缸擺動(dòng)距離長(zhǎng)，上下料時(shí)間長(zhǎng)；②穩(wěn)定性不好，擺動(dòng)過(guò)程中容易掉料；③油缸動(dòng)作多，節(jié)拍慢；④換型調(diào)整零件多，調(diào)整時(shí)人為因素大，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)；⑤回轉(zhuǎn)油缸加工精度要求高［1］。

2 上下料的改進(jìn)

圖1 原上下料示意圖

圖2 改進(jìn)后的上下料結(jié)構(gòu)

改進(jìn)后的汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置主要由面板、上料道、過(guò)渡料道、下料道、分料油缸、主機(jī)械手油缸、副機(jī)械手油缸組成，上料道與過(guò)渡料道連接，過(guò)渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機(jī)械手，分料機(jī)械手與分料油缸連接，主機(jī)械手、副機(jī)械手位于過(guò)渡料道的尾端，主機(jī)械手與主機(jī)械手油缸連接，副機(jī)械手與副機(jī)械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。上料道的橫切面呈倒“T”型，過(guò)渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”型，主機(jī)械手呈“∪”型。

改進(jìn)后的三代汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置的應(yīng)用：加工件由上料道進(jìn)入過(guò)渡料道被分料機(jī)械手阻擋，分料油缸工作，分料機(jī)械手動(dòng)作，加工件進(jìn)入主機(jī)械手“∪”型空間內(nèi)并由副機(jī)械手阻擋，主機(jī)械手油缸和副機(jī)械手油缸同時(shí)動(dòng)作，主機(jī)械手、副機(jī)械手油缸同步運(yùn)動(dòng)將加工件送入磨削工位，然后副機(jī)械手油缸回縮帶到副機(jī)械手收回，分料油缸同時(shí)工作帶動(dòng)分料機(jī)械手動(dòng)作，下一個(gè)加工件下落壓在主機(jī)械手側(cè)壁上，同時(shí)砂輪進(jìn)入磨削工位開始磨削，加工完成后，砂輪退回，加工件依靠重力進(jìn)入下料道，主機(jī)械手油缸縮回，主機(jī)械手縮回，壓在主機(jī)械手側(cè)壁上的加工件進(jìn)入主機(jī)械手“∪”型空間內(nèi)并由副機(jī)械手阻擋，再次進(jìn)行磨削加工。

3 應(yīng)用效果

表1 改進(jìn)前、改進(jìn)后的調(diào)整時(shí)間測(cè)試對(duì)比min

改進(jìn)后的三代汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料，比普通的上下料裝置，可以實(shí)現(xiàn)下料和上料不需等待時(shí)間、機(jī)械動(dòng)作少、上下料速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)、極大減少了非加工時(shí)間，提高了機(jī)床的工作效率，改進(jìn)后的上下料采用標(biāo)準(zhǔn)直線油缸，降低了成本；改進(jìn)前、改進(jìn)后的測(cè)試結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表1；測(cè)試結(jié)果顯示改進(jìn)前調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)且時(shí)間長(zhǎng)短不確定，跟操作者技能有關(guān)，上下料節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)，改進(jìn)后調(diào)整時(shí)間大大縮短，且調(diào)整時(shí)間基本相同，與操作者技能關(guān)系不大，降低了對(duì)工人操作技能的要求，上下料節(jié)拍顯著減少，且通用性好，值得推廣。

［1］李景濤.3MZ1420D數(shù)控軸承外圈溝道磨床擺桿式機(jī)械手［J］.機(jī)械工程師，2010（09）：171-172.