雖然名字中帶有“大會”二字,但聯合國大會真的不是一個“會”,而是聯合國主要審議、監督和審查機構,簡稱“聯大”。它也是1945年聯合國成立之初設立的六大主要機構之一,其余五個分別為安理會、經濟及社會理事會、托管理事會、國際法院和秘書處。
聯合國大會由聯合國全體會員國組成,現有193個成員,較70年前聯合國成立之初的51個成員有了大幅增長。最近一個加入聯合國的國家是2011年7月9日獨立的南蘇丹。
聯大每年舉行一屆常會。常會在每年9月的第三個星期二開幕,通常持續到12月中下旬。常會分為兩個階段,前半期為一般性辯論,后半期是審議議題。

聯大每一會員國都有一個投票權,有關重要問題的決定,如關于和平與安全、接納新會員國和預算事項等,均需經出席并參加投票的會員國以三分之二多數通過;其他問題只需以簡單多數(超過半數)通過即可。與安理會決議不同,聯大通過的決議只是建議,不具有法律約束力。
聯大全體會議由大會主席(或副主席)主持。大會設主席1人,副主席21人,由全體會議選舉產生,任期一年。安理會5個常任理事國是當然副主席。雖然經選舉也可當選為主席,但聯合國成立至今,尚未有一位主席來自五常國家。