1988年1月19日,由臺灣“外省人返鄉探親促進會”組織的第一個臺灣返鄉探親團一行14人由西安抵達北京。臺灣的“外省人返鄉探親促進會”是1987年3月成立的。
這個探親團共有25人,團長是臺灣著名作家、工黨領導人之一王拓。由于手續方面的原因,探親團部分人先期抵達大陸。探親團在大陸匯集后,先赴陜西拜謁黃帝陵,然后赴北京盧溝橋舉行向臺灣海峽兩岸抗日死難同胞致敬典禮,探望在北京的大陸臺灣同胞團體。
在八達嶺長城上,他們激動地高呼“到家了”。該團成員大部分是國民黨的退伍老兵,能回家看看是他們多年的夙愿。歷經四十載的滄海桑田,如今這一愿望終于實現了。

在這些集體活動結束后,探親團人員分散回故鄉探親。臺灣返鄉探親團的團旗上寫著“少小離家老大回,鄉音未改鬢毛衰;兒童相見不相識,爭傳客從臺灣來”的詩句。