李 輝,李鵬舉,任師道
(山東豐匯設備技術有限公司,山東 濟南 250200)
橋式起重機(以下簡稱橋機)是橫架于車間、倉庫和料場上進行物料吊運的起重設備,是使用范圍最廣、數量最多的一種工程建設機械。橋機由橋架結構、大車運行機構、起重小車和電控系統等部件組成,其中起重小車是重要組成部分,是整機設計的難點,它由主起升機構、副起升機構、起重小車運行機構和車架等組成,傳統起重小車構造復雜,零部件多,自重大。據統計,中小噸位橋機中,傳統起重小車自重約是額定起重量的23%~33%,噸位越小所占比例越大。橋架結構設計時,起重小車自重應考慮在內,通常計入額定起重量中,從而導致橋架結構笨重,嚴重影響整機性能。
為提高整機性能,珍惜資源、節約能源,走綠色高效的發展道路,對橋機起重小車進行系列化和模塊化設計,采用簡單的構造,利用較少的零部件,達到輕量化、模塊化和系列化的目標。
目前的橋機,橋架構造形式統一,運行車輪組模塊化較好,而起重小車的構造復雜,起升機構繞繩方法多種多樣,零部件較多,通用性不強。傳統起重小車的設計較復雜,其構造簡圖如圖1所示。

圖1 傳統起重小車的構造形式
傳統起重小車的復雜性主要體現在以下幾個方面。
1)車架復雜,板材厚度種類多,形狀尺寸多,數量多,下料、組合和焊接工作量大。
2)制造工藝性差,配合端面多,加工端面多,加工量大。
3)零部件多,裝配工序多,采購、檢驗和裝配任務量大。
4)單車定制,一臺一個樣,不利于模塊化設計及批量生產。
單車定制式橋機構造類型較多,參數不同,各臺設計因人而異,成本不宜控制,綜合競爭力不強。為提高競爭力,應根據市場需求,應統一橋機類型,做好系列規劃,用較少的零部件組合成較多的產品。
中小噸位橋機的設計關鍵在起重小車上,為適應“制造簡便、節能高效、經濟性好、成本領先、兼顧性能、追求品質”的要求,盡量使起重小車構造簡單,擴展性強,通過好的設計引領客戶。
設計來源于市場需求,各行業對橋機性能的要求差別較大。首先要做好行業定位,對應的是產品定型,定型后橋機的構造類型、布置形式不宜大變,以便于橋機的系列化和標準化生產,降本增效。其次是橋機參數的確定,起重量、起升速度、起升高度、極限尺寸等基本參數對應落實,完成圖紙的統籌設計、精細設計,便于批量生產。
設計上要追求安全、可靠,力求簡單,受力明確,傳力直接。在預定目標下,選擇最簡單、方便和經濟的手段,避免投入過剩;在規范要求下,用最小、最少的零部件組合成多種產品,以滿足性能需求。
方案盡量簡單,簡單就是追求構造、設計、制作、檢驗、安拆和維護的簡單。構造形式不同影響橋機的基本尺寸、極限尺寸、制造工藝性和成本造價,應選擇合適的構造形式。性能參數由市場需求確定,不同構造或者配置均能實現相同的搬運能力。
1)滑輪組倍率選擇 橋機起升機構通常為雙聯繞繩,按照噸位大小,滑輪組一般選2~6倍率,小噸位選小倍率,大噸位選大倍率。傳統起重小車起升機構的滑輪組倍率如圖2所示。

圖2 各種滑輪組倍率
2倍率多用于20t及以下橋機,4倍率用于32t、50t橋機,5、6倍率用于50t及以上橋機。
2)滑輪組布置 根據滑輪組布置位置的不同,滑輪組分為定滑輪組上置、內藏和下掛三種形式。如圖3所示。

圖3 滑輪組布置形式
上置式滑輪組靜起升高度大,滑輪組易檢修,但占用起升機構布置空間;內藏式滑輪組滑輪檢修不便,但節省布置空間;下掛式滑輪組構造簡單,不影響起升機構布置,但靜起升高度較小。
3)車架聯接型式 根據起重小車主梁、端梁的連接形式不同,車架分為上下搭接、階形搭接、焊接對接、凸臺螺栓對接(鍵槽螺栓對接)、摩擦環螺栓對接和剪切環螺栓對接等形式。如圖4所示。
上下搭接和階梯搭接的總體高度較大;焊接對接易變形,不利于運輸;螺栓對接方式總體高度較小,但工藝要求高。

圖4 車架聯接型式
起重小車主梁和端梁上下搭接,主起升機構的定滑輪組布置在車架主梁內部,吊點分開,有利于減小主梁的受力,起重小車整體高度低,主梁和端梁可拆分,制作工藝性好。車架構造和聯接型式,起重小車運行機構的布置如圖5所示。主副起升機構盡量采用可通用的卷揚機,分別固定在車架主梁的兩側。

圖5 車架與起重小車運行機構
車架主梁內不同數量的定滑輪對應了不同噸位的起重小車,各噸位起重小車倍率的選擇如圖6所示。
根據上述方案和倍率進行起重小車的參數化計算和系列化設計,其性能參數及其配置如表1所示。
由表1可知,在起重小車零件配置中,鋼絲繩有2種、滑輪有2種、電機有4種、車輪有3種,相對傳統起重小車,其零件種類較少。

圖6 滑輪組倍率的系列化

表1 系列化起重小車性能參數和配置表
下面給出20t、32t和50t起重小車的布置方式和構造形式,三視圖及其主、副起升機構的繞繩方法如圖7、圖8和圖9所示。

圖7 20t起重小車

圖8 32t起重小車

圖9 50t起重小車
根據需求可進行擴展設計,滿足其它驅動卷繞方式的需要,如減速機外掛式起升機構、內藏行星減速機式起升機構等,如圖10所示。
在該起重小車方案下,不改變構造類型,選擇更大的零件,能夠實現多種起升速度或起升高度系列產品。

圖10 起重小車擴展設計
從節約高效、批量生產的角度看,進行橋機起重小車的模塊化和系列化設計,便于生產和管理。從采購、檢驗、下料、組合、焊接、加工、裝配、包裝運輸和安拆維修等整個流程統籌考慮,精簡工作流程,盡可能減少每個環節的工作量。 O
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