集成在車載網(wǎng)絡(luò)上的擴展CAN性能評價

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集成在車載網(wǎng)絡(luò)上的擴展CAN性能評價

在車載網(wǎng)絡(luò)中，控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）是應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。由于CAN理論上有最大速度的約束，因此提出了擴展CAN。采用循環(huán)方式提高上限速度，同時保持兼容性與傳統(tǒng)CAN的性能。對可擴展CAN系統(tǒng)進行時間響應(yīng)分析（WCRT）。

將擴展CAN應(yīng)用在新一代車載網(wǎng)絡(luò)上，提出一個綜合分析方法應(yīng)用于CAN系統(tǒng)。研究CAN和擴展CAN集成系統(tǒng)的實時性能。研究表明，擴展CAN可實現(xiàn)低延遲，并擁有高可調(diào)度性，對下一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展具有推動作用。

將分布式嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在擴展CAN上。通信模型基于循環(huán)式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，進行通信延遲的分析研究。研究得出：網(wǎng)絡(luò)的獨立性在多集群網(wǎng)絡(luò)中很重要，尤其當一個子網(wǎng)絡(luò)速度較低且使用CAN時，更應(yīng)認真地進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，因為網(wǎng)關(guān)信息干擾的影響可能變大，所以應(yīng)重新考慮子網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)信息的獨立性。

對可調(diào)度性進行分析。將可擴展CAN的性能和其它汽車的進行對比（如帶有彈性數(shù)據(jù)速率的CAN，即CAN-FD）。CAN-FD的最大傳輸次數(shù)與CAN不同，但未來將使CAN與CAN-FD相同，并將優(yōu)化可擴展CAN每個ECU分配的時隙數(shù)。

Ryo Kurachiet al. SAE 2013-01-1182.

編譯：王川