專用短程通信轉播的仿真分析

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專用短程通信轉播的仿真分析

先進車-車（V2V）專用短程通信的應用成為現實，許多汽車制造商已進入研究高級階段，甚至策劃未來的應用。然而，V2V的成功應用需要專用短程通信設備實現在車輛上進行全面部署。同時，使用自動傳感器結合V2V通信會擴大車輛部署的過渡期。提出一種混合方案，即裝備自動傳感器以轉播未裝備的臨近車輛信息。主車輛除發送自己的信息（位置、速度和方向），也發送相鄰車輛信息，這些信息通過雷達、攝像機和自動傳感器獲得。對周圍車輛的轉播信息進行了仿真和分析。

在主車輛中，車輛信息經由內部控制器區域網絡（CAN）總線供給的MicroAutoBox和專用短程通信無線電設備。主車輛中MicroAutoBox解析從雷達和GPS接收機提供的數據并提供遠處車輛的估計位置。GPS接收機每隔100ms給MicroAutoBox和專用短程通信無線電設備提供GPS解決方案。雷達模塊通過CAN總線將目標數據傳送給MicroAutoBox。將來自雷達和空中傳播的數據定義為幻象數據，并在MicroAutoBox中進行計算，然后發送到專用短程通信無線電設備中，經有線局域網（LAN）連接和用戶數據報協議（UDP）進行轉播。當主車輛的專用短程通信無線電設備接收到遠處車輛的基本安全信息（BSM）時，無線電設備將通過LAN發送遠處車輛數據到MicroAutoBox。主車輛傳輸原始和幻象基本安全信息，并接收遠處車輛的基本安全信息。遠處車輛除沒有MicroAutoBox和雷達裝置外，其它連接都與主車輛相同。

在高速路上收集數據進行分析。結果表明，傳感器融合提供了對冗余和錯誤的檢查功能，同時改善了V2V部署車輛的初始虛擬數量，其更準確的定位數據可提高情景感知能力，減少誤報警并提高系統性能。

Radovan Miucic et al. SAE 2015-01-0286.

編譯：牛妍妍