車-車通信質(zhì)量：汽車隊列應用的測試

?

車-車通信質(zhì)量：汽車隊列應用的測試

介紹了車-車（V2V）通信系統(tǒng)的測試結(jié)果，該通信系統(tǒng)為公路列車安全環(huán)境（SARTRE）隊列系統(tǒng)設計。提出了協(xié)同應用的2個研究：SARTRE中車輛隊列和安全控制體系（KARYON）內(nèi)合作無人機。V2V通信系統(tǒng)性能的研究基于系統(tǒng)數(shù)據(jù)包錯誤率。在一般道路試驗和高速電路測試中，后視鏡天線明顯優(yōu)于載貨車的車頂天線。

KARYON需要解決的問題是如何保證該合作功能是安全的，但解決該問題是非常復雜的，且受到功能上的限制。提出了將一部分安全評估從設計階段移到運行階段的建議。每個合作功能被定義為不同的性能級別，每個級別都有相應的風險分析和風險評估。

典型的功能安全標準會規(guī)定特定組件如何滿足給定意外故障情況下的安全完整性水平。KARYON方法首先是在運行階段搜集證據(jù)來驗證安全完整性水平，然后再決定性能匹配水平，最終實現(xiàn)功能安全性。為了找到這樣的證據(jù)，使用了冗余信息源。通過傳感器融合擴展數(shù)據(jù)范圍。輸入數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)不僅用來計算容和數(shù)據(jù)，而且還可用來確定安全完整的屬性。

控制應用程序數(shù)據(jù)包的丟失可能意味著控制性能的不穩(wěn)定和退化。為了應對這些影響，采用了冗余策略。控制應用程序的數(shù)據(jù)通常是定期發(fā)送的。這是一個簡單的策略：即使最新的數(shù)據(jù)包丟失，也將再次發(fā)送數(shù)據(jù)。然而，更新頻率需要不斷地被調(diào)整從而適應應用程序動態(tài)和不過度利用信道。在測試中可以看到，V2V通信信道是不可靠的，失敗的概率很高。為了解決這一問題，采用一個快速的解決辦法即設置一個更高頻率的數(shù)據(jù)，以增加接收的概率。然而，這將更加過度使用信道，從而引起擁塞和數(shù)據(jù)包丟失。控制應用程序的設計必須能夠滿足V2V通信的動態(tài)性質(zhì)。本文的2個研究通過確定信道特性及其變化規(guī)律，使用了適當?shù)幕芈洳呗浴Ｍㄟ^研究信道的變化規(guī)律，可以在網(wǎng)上不斷進行數(shù)據(jù)監(jiān)控，并相應地調(diào)整控制策略。

Carl Bergenhem et al. SAE 2014-01-0302.

編譯：王維