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全輪電驅動車輛的機電一體化系統

2015-12-16 01:28:43
汽車文摘 2015年5期
關鍵詞:移動機器人理論系統

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全輪電驅動車輛的機電一體化系統

列舉了在機電一體化系統中創建運輸車輛動力單元,分析了未來基于機電一體化系統汽車在創建運輸車輛動力單元時理論和試驗結果。分析結果表明,運輸車輛動力單元在車輛設計中廣泛引入機電一體化模塊。

帶有機電一體化系統的運輸車輛動力單元以當前機械現存理論為基礎并不能明確地被用數學術語描述,因此應該提出一個用于表達評價單個運輸車輛動力單元與其它單元以及整體之間作用的理論。

現在的問題主要是如何在算法和軟件支持方面實現對功率裝置轉換和控制,并達到各系統參數層面的兼容。例如,基于這一理論的電子裝備,液壓、氣動和液壓傳動系統的整合。

研究得出以下主要結論:未來的運輸車輛動力單元應創建基于模塊的復雜機電一體化系統;在理想情況下,運輸車輛動力單元將是一個應用于各種程序的移動機器人。

研究表明,運輸車輛動力單元要進一步的發展必須與機電一體化系統相結合且使用新的功率分配方式。在運輸車輛動力單元設計中應廣泛引入機電一體化模塊。未來運輸車輛動力單元的發展必須與多種類型的聯合發電系統相結合,未來的運輸車輛動力單元就是一個移動機器人。

Boris Beloousov et al. SAE 2013-01-2473.

編譯:周建鵬

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