具有相關(guān)噪聲和不確定觀測系統(tǒng)的全局最優(yōu)Kalman濾波
2015-12-31 11:56:09陳東彥余永龍胡軍
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2015年4期
關(guān)鍵詞：系統(tǒng)
陳東彥+余永龍+胡軍
摘要：研究了具有不同源噪聲和不確定觀測的離散線性隨機系統(tǒng)的全局最優(yōu)Kalman濾波問題，乘性噪聲是用來描述系統(tǒng)的隨機擾動，相關(guān)噪聲包括了有限步自相關(guān)過程噪聲和縱向相關(guān)噪聲，不確定觀測包括了一步隨機時滯和多丟包，由Kmnecker delta函數(shù)來描述有限步自相關(guān)過程噪聲和縱向相關(guān)噪聲，通過兩個已知統(tǒng)計特性且相互獨立的Bemoulli分布變量來描述一步隨機時滯和多丟包現(xiàn)象，基于最優(yōu)估計的定義，在最小均方誤差意義下設(shè)計出全局最優(yōu)Kalman濾波，最后，算例仿真驗證濾波方法的有效性。endprint
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