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混合動力汽車面向友好的能源管理策略
提出了一種通用的方法,把混合動力汽車(HEV)和插電式混合動力汽車(PHEV)的約束(污染物排放、電池健康、駕駛性能)并入在線能源管理策略(EMS)。根據Pontryagin極大值原理合并到EMS每個約束的集成顯示了燃料消耗和所引入約束之間的權衡。當狀態動力學(催化劑溫度、電池溫度等)發揮作用時,優化問題變得更加復雜。仿真結果突出了該通用策略的貢獻,包括與標準方法相比較的約束。研究結果表明,可以找到一種考慮更多約束(駕駛性能、污染、老化、環境等)的能量管理策略。然而,將這些約束加入會增加燃料消耗(平衡曲線的存在)。因此,開發一種工具有助于快速找到一個可接受的解決方案。
在家用乘用車中,混合動力汽車是減少溫室氣體排放可行的解決方案之一,其夠使用不同的原動力來滿足功率需求,并能夠監測和控制以選擇最佳能量流動分配,從而減少溫室氣體的排放。混合電動汽車的轉矩比(電轉矩與熱力轉矩之比)能夠實現循環工況中燃料消耗的最小化,并由此使CO2排放量達到最小。混合動力汽車的能量優化研究在于如何實現燃油消耗量最小化:
通常公式(1)可寫成如下形式:
式中,L(u(t)t),為瞬時燃油消耗函數。
使得公式(2)的值最小解是一種電動模式,該模式下電池直接提供所需能量,這使得電池不可能一直處于充電狀態x。因此,此函數必須包含一個最終約束:
式中,Φ(x(tf))為一個補償函數,其用來保持電池的充電狀態x(tf) =x(t0)。
此外,由于電池的充電狀態x直接受已選控制因素影響,所以有必要用動態方程表示:
對能量管理策略增加約束是可行的,例如污染物排放、發動機狀態或變速器狀態。本文第一部分回顧了基于Pontryagin極大值原理的經典能量管理策略。第二部分說明了如何將約束條件簡單地融合到能量管理策略中。
刊名:Energies(英)
刊期:2014年第7期
作者:Guillaume Colin et al
編譯:王欣欣