基于圖像處理的車輛測(cè)速系統(tǒng)

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基于圖像處理的車輛測(cè)速系統(tǒng)

圖像處理有助于有效地分析事故產(chǎn)生的原因。但基于圖像處理的測(cè)速系統(tǒng)是有問題的，特別是在黑暗情況下，所獲得的照片不清晰、測(cè)量精度不高。研究一種用于夜間情況下的速度測(cè)量新方法。該方法只需要一個(gè)低像素相機(jī)、一個(gè)微機(jī)板和一些相機(jī)參數(shù)（如焦點(diǎn)深度、成像面積大小等），這種結(jié)構(gòu)的成本低且能在全球范圍內(nèi)進(jìn)行推廣，尤其是在新興的發(fā)展中國(guó)家。一般在黑暗情況下，使用較高的快門速度和低像素相機(jī)捕捉清晰照片是不可能的。因此，利用低像素相機(jī)的缺點(diǎn)進(jìn)行測(cè)速。首先，將相機(jī)的快門速度設(shè)置為1s，捕捉一張行駛車輛的照片，由于相機(jī)是固定的而車輛是移動(dòng)的，因此車輛前照燈的光束在圖中會(huì)變成一條條光線。其次，通過用自動(dòng)閾值決策算法檢測(cè)光的位置，使用標(biāo)簽方法從圖像中提取光線。最后，根據(jù)檢測(cè)到的光線長(zhǎng)度計(jì)算正在行駛車輛的速度。該系統(tǒng)是一個(gè)低成本、便攜式測(cè)量速度設(shè)備，以減少致命的車禍。研究了一種安裝快門時(shí)間觸發(fā)對(duì)象檢測(cè)傳感器的自動(dòng)拍照設(shè)備。

整個(gè)車輛測(cè)速系統(tǒng)主要分為以下兩部分。

（1）光線段長(zhǎng)度的計(jì)算

①計(jì)算圖像的直方圖及其直方圖加權(quán)平均值，如圖1和圖2所示。

②應(yīng)用加權(quán)平均直方圖差分處理方法獲得最大的差值點(diǎn)。

③確定閾值。

④二值化和標(biāo)簽處理。

（2）計(jì)算抓圖寬度的實(shí)際尺寸

Yuji Goda et al. 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control. 2014(146）.

編譯：趙喚