李一然+李璐



摘 要:論述競賽用窄足爬坡機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)和部分功能的軟件實(shí)現(xiàn),結(jié)合競賽要求完成窄足爬坡機(jī)器人整體設(shè)計(jì)安裝,經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試,機(jī)器人達(dá)到了完成上坡任務(wù)的最佳狀態(tài),試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可行性。endprint