窄足爬坡機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制電路設(shè)計(jì)
2016-09-30 01:30:33李一然李璐
計(jì)算技術(shù)與自動化 2016年3期
關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
李一然+李璐
摘 要：論述競賽用窄足爬坡機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)和部分功能的軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)合競賽要求完成窄足爬坡機(jī)器人整體設(shè)計(jì)安裝，經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試，機(jī)器人達(dá)到了完成上坡任務(wù)的最佳狀態(tài)，試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可行性。endprint
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