3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)在輸尿管軟鏡碎石術(shù)中的臨床意義

賈曉鵬，郭躍先，王　偉，蔣玉清

(河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院泌尿外科，河北 石家莊 050051)

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·泌外專欄論著·

3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)在輸尿管軟鏡碎石術(shù)中的臨床意義

賈曉鵬，郭躍先，王偉，蔣玉清

(河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院泌尿外科，河北 石家莊 050051)

目的探索在輸尿管軟鏡下腎臟結(jié)石碎石中應(yīng)用3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)是否能夠提高碎石效率及安全性。方法30例腎結(jié)石患者按住院號(hào)末位數(shù)字編號(hào)，單號(hào)設(shè)定為3D虛擬內(nèi)鏡組(試驗(yàn)組)、雙號(hào)為常規(guī)影像學(xué)檢查組(對(duì)照組)各15例，2組均應(yīng)用64層螺旋CT對(duì)患者進(jìn)行平掃+增強(qiáng)掃描，掃描結(jié)束后進(jìn)行薄層重建。其中處理組提取患者CT檢查結(jié)果的DICOM格式文件，使用Mimics軟件進(jìn)行3D圖形后處理，然后獲得患者腎臟集合系統(tǒng)的3D虛擬內(nèi)鏡模型。觀察2組手術(shù)者確定目標(biāo)盞的時(shí)間、第一次系統(tǒng)探查腎臟各盞的時(shí)間、拔除導(dǎo)尿管時(shí)間、下床活動(dòng)時(shí)間以及清石率和并發(fā)癥發(fā)生率。結(jié)果30例手術(shù)均順利完成，處理組腎臟3D虛擬內(nèi)鏡模型均成功建立，腎臟的集合系統(tǒng)、結(jié)石的大小和位置以及腎臟與結(jié)石的關(guān)系均顯示良好。試驗(yàn)組確定目標(biāo)盞時(shí)間、第一次系統(tǒng)探查腎盞時(shí)間均短于對(duì)照組，試驗(yàn)組清石率高于對(duì)照組，試驗(yàn)并發(fā)癥(出血、感染等情況)發(fā)生率低于對(duì)照組(P<0.05)，2組恢復(fù)時(shí)間(拔出導(dǎo)尿管、下床活動(dòng)時(shí)間等)、住院時(shí)間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)論在輸尿管軟鏡對(duì)腎臟結(jié)石碎石過程中，應(yīng)用3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)，能夠提高碎石效率，并且可以降低術(shù)后并發(fā)癥。

腎結(jié)石；輸尿管軟鏡碎石術(shù)；虛擬內(nèi)鏡技術(shù)doi:10.3969/j.issn.1007-3205.2016.10.004

3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)是以三維CT及MRI圖像為基礎(chǔ)，利用圖像工作站軟件對(duì)空腔器官內(nèi)表面具有相同像素值的部分進(jìn)行三維重建，模擬光學(xué)纖維內(nèi)鏡效果的方式來顯示其腔內(nèi)結(jié)構(gòu)的技術(shù)，必要時(shí)可附加偽彩著色，以獲取腔道內(nèi)三維或動(dòng)態(tài)三維解剖學(xué)圖像。優(yōu)點(diǎn)為無創(chuàng)，可反復(fù)模擬纖維內(nèi)鏡的檢查過程和任意角度呈現(xiàn)逼真的三維動(dòng)態(tài)圖像，協(xié)助制定手術(shù)治療計(jì)劃，有助于醫(yī)學(xué)教育的革新和年輕醫(yī)師培訓(xùn)等。相對(duì)于單純的影像學(xué)診斷，3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于醫(yī)生能夠根據(jù)需要以及患者內(nèi)臟器官的個(gè)體差異規(guī)劃出特定的器官模型，而且可以更精確地在打印出來的實(shí)體模型上作出診斷并規(guī)劃詳細(xì)的手術(shù)方案[1-2]。目前，3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域逐步展開應(yīng)用[3-7]。為探索3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)在輸尿管軟鏡治療腎臟結(jié)石中的應(yīng)用前景，本研究采用3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)為15例腎結(jié)石患者制作了3D虛擬內(nèi)鏡模型，并對(duì)3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)治療腎臟結(jié)石的碎石效果及安全性進(jìn)行了初步探討，報(bào)告如下。

1　資料與方法

1.1一般資料選擇2015年11月—2016年6月河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院泌尿外科收治的應(yīng)用輸尿管軟鏡治療腎結(jié)石患者30例。按住院號(hào)單雙號(hào)分為2組各15例。試驗(yàn)組男性11例 ，女性4例，年齡40～58歲，平均(50.2±3.6)歲，伴有高血壓2例，糖尿病1例，行體外沖擊波碎石術(shù)(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)1例。對(duì)照組男性8例，女性7例，年齡為41～57歲，平均(49.5±4.1)歲，伴有高血壓2例，伴有糖尿病2例，行ESWL 1例。2組性別、年齡、血肌酐水平、結(jié)石直徑等一般資料差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)， 具有可比性，見表1。

所有患者均簽署了知情同意書。

表12組一般資料比較

組別血肌酐(μmol/L)結(jié)石大小(cm)試驗(yàn)組88.5±4.72.2±0.5對(duì)照組85.2±5.11.9±0.4χ2/t1.8431.815P0.0760.080

1.2入選標(biāo)準(zhǔn)和排除標(biāo)準(zhǔn)入選標(biāo)準(zhǔn)：①術(shù)前已行影像檢查診斷明確患者腎臟結(jié)石，有手術(shù)適應(yīng)證；②心電圖、胸部X線片、腹部CT等無明顯手術(shù)禁忌；③無嚴(yán)重心、腦、肺等重要臟器功能疾患；④患者腎結(jié)石無手術(shù)史(開放手術(shù)或腔鏡手術(shù))，ESWL除外；⑤詳細(xì)向患者及其家屬交代輸尿管軟鏡碎石術(shù)手術(shù)的相關(guān)情況。排除標(biāo)準(zhǔn)：①孤立腎結(jié)石；②小兒腎結(jié)石；③腎結(jié)石伴有腎功能不全者；④腎結(jié)石合并輸尿管結(jié)石。

1.3圍手術(shù)期處理和營(yíng)養(yǎng)管理常規(guī)術(shù)前腸道準(zhǔn)備；術(shù)前8 h禁食，6 h禁水，術(shù)前2 h根據(jù)尿細(xì)菌學(xué)檢查和尿培養(yǎng)藥敏試驗(yàn)預(yù)防性給予抗生素靜脈滴注，使用全身麻醉，術(shù)后根據(jù)留置雙J管；2組術(shù)中靜脈均給予呋塞米10 mg。術(shù)后給予血凝酶1～2 U減少出血。術(shù)后第1天給予2 000～2 500 mL糖鹽補(bǔ)液，2～3 d后根據(jù)患者恢復(fù)具體情況給予適當(dāng)補(bǔ)液，術(shù)后抗生素應(yīng)用3～4 d，針對(duì)術(shù)后留置雙J管引起的下尿路癥狀應(yīng)用α受體阻滯劑和(或)M受體阻滯劑2～3 d，術(shù)后第3天復(fù)查腹部平X線片觀察雙J管留置位置及手術(shù)效果，陰性結(jié)石采用B超或CT平掃檢查。術(shù)后早期飲水、進(jìn)食和下床活動(dòng)。

1.4制作3D虛擬內(nèi)鏡模型

1.4.1CT檢查患者腎臟CT圖像數(shù)據(jù)包括平掃期、動(dòng)脈期、靜脈期、腎盂排泄期。CT掃描前準(zhǔn)備:與患者及家屬簽定增強(qiáng)檢查知情同意書，空腹4～6 h，檢查前30 min飲水200～300 mL充盈腸道，增加腎臟周圍與胃腸道結(jié)構(gòu)的對(duì)比，并降低造影劑對(duì)腎臟的損害，訓(xùn)練呼吸，從而控制呼吸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的偽影。掃描參數(shù)：管電壓120 kV，管電流300 mA，螺距0.984、層厚5 mm?；颊吒┡P位分別行尿路CT平掃、增強(qiáng)。掃描范圍從腎上極至恥骨聯(lián)合平面，一次屏氣完成容積掃描。增強(qiáng)掃描時(shí)從肘前靜脈注入非離子型造影劑碘克沙醇，用量為1.5～2 mL/kg，總量80～100 mL，注射速度2.0～2.5 mL/s。注射完畢后開始連續(xù)掃描腎動(dòng)脈期，30 s～2 min開始掃描腎實(shí)質(zhì)期，2～5 min開始掃描腎盂充盈期。對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)層厚5 mm進(jìn)行1 mm減薄處理，將薄層數(shù)據(jù)上傳工作站。

1.4.2圖像后處理用DVD光盤提取并刻錄4個(gè)時(shí)期的全部數(shù)據(jù)，格式為DICOM文件，使用Mimics軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。分割圖像：基于閾值分割、區(qū)域分割等方法把圖像分成若干個(gè)特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域提取觀察目標(biāo)。三維重建：把腎臟實(shí)質(zhì)動(dòng)脈期模型設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)，將靜脈期、排泄期重建的腎臟模型導(dǎo)入，采用若干特征性標(biāo)志點(diǎn)讓計(jì)算機(jī)計(jì)算運(yùn)行配準(zhǔn)，再進(jìn)行人工輔助調(diào)整，通過三維X、Y、Z軸的位移和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，一一進(jìn)行匹配，記錄位移坐標(biāo)，達(dá)到三維圖像配準(zhǔn)融合。最后進(jìn)行模型的去噪、平滑以及精細(xì)填充。分別對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)值染色，調(diào)整透明度，行成數(shù)字三維虛擬結(jié)石腎臟模型。

1.5手術(shù)方法術(shù)前1周通過膀胱鏡在結(jié)石患側(cè)行輸尿管內(nèi)保留雙J管，充分?jǐn)U張輸尿管。圍手術(shù)期用藥：根據(jù)尿培養(yǎng)藥敏試驗(yàn)選擇抗生素于術(shù)前3 d及術(shù)前30 min預(yù)防性靜脈滴注。采用全身麻醉，取截石位，輸尿管半硬鏡直視下拔除患側(cè)雙J管，以輸尿管半硬鏡探查患側(cè)輸尿管，查看輸尿管條件，有無明顯狹窄及迂曲。保留斑馬導(dǎo)絲，退出輸尿管半硬鏡，沿導(dǎo)絲置入輸尿管導(dǎo)入鞘，外部保留長(zhǎng)5～6 cm，經(jīng)C形臂透視，以導(dǎo)入鞘頭端位于腎盂輸尿管連接部稍下方為宜，拔除內(nèi)芯。連接輸尿管軟鏡，經(jīng)導(dǎo)入鞘置入輸尿管軟鏡至腎盂，自腎上盞系統(tǒng)探查腎臟集合系統(tǒng)，最后定位于結(jié)石盞內(nèi)。連接鈥激光光纖，沿結(jié)石外圍逐步粉碎結(jié)石，將結(jié)石粉碎至1～3 mm大小顆粒。最后再次系統(tǒng)探查腎臟集合系統(tǒng)，確認(rèn)無遺漏結(jié)石，保留斑馬導(dǎo)絲，直視下退出輸尿管導(dǎo)入鞘，沿導(dǎo)絲置入雙J管，保留導(dǎo)尿管并妥善固定。

1.6觀察指標(biāo)觀察2組手術(shù)者確定目標(biāo)盞的時(shí)間、第一次系統(tǒng)探查腎臟各盞的時(shí)間、拔除導(dǎo)尿管時(shí)間、下床活動(dòng)時(shí)間以及清石率和并發(fā)癥發(fā)生率。

1.7統(tǒng)計(jì)學(xué)方法應(yīng)用SPSS 19.0統(tǒng)計(jì)軟件分析數(shù)據(jù)。計(jì)量資料比較采用獨(dú)立樣本的t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料比較采用χ2檢驗(yàn)。P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2　結(jié)　　果

2.1模型情況試驗(yàn)組數(shù)字三維虛擬結(jié)石腎臟模型均成功建立，模型均能夠清楚顯示輸尿管，腎盂腎盞集合系統(tǒng)，結(jié)石大小、位置及數(shù)目等，結(jié)石大小、位置分布以及結(jié)石與腎盂腎盞的關(guān)系均顯示良好(圖1)。

圖13D虛擬內(nèi)鏡圖像

A.3D整體圖像;B.軟鏡視角范圍;C.軟鏡視角范圍(內(nèi)部觀);D.腎下盞結(jié)石

Firgure 13D virtual endoscopy models

2.2手術(shù)情況術(shù)者術(shù)前針對(duì)試驗(yàn)組患者數(shù)字三維虛擬結(jié)石腎臟模型，結(jié)合CT檢查結(jié)果進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃和模擬練習(xí)。30例手術(shù)均順利完成，無輸血病例。

2.32組術(shù)中和術(shù)后指標(biāo)比較試驗(yàn)組確定目標(biāo)盞時(shí)間、第一次系統(tǒng)探查腎盞時(shí)間均短于對(duì)照組，試驗(yàn)組清石率高于對(duì)照組，試驗(yàn)組并發(fā)癥(出血、感染等情況)發(fā)生率少于對(duì)照組(P<0.05)，2組恢復(fù)時(shí)間(拔出導(dǎo)尿管、下床活動(dòng)時(shí)間等)、住院時(shí)間差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)，見表2。

表22組患者術(shù)中術(shù)后相關(guān)指標(biāo)比較

組別確定目標(biāo)盞時(shí)間(min)第一次系統(tǒng)探查腎盞時(shí)間(min)拔除導(dǎo)尿管時(shí)間(d)下床活動(dòng)時(shí)間(d)住院時(shí)間(d)清石率(%)并發(fā)癥(例數(shù),%)試驗(yàn)組10.2±2.69.5±3.63.7±0.62.9±0.54.8±1.685.8±4.61(6.7)對(duì)照組18.4±5.825.2±9.64.1±0.53.1±0.45.1±1.070.1±1.66(40.0)t/χ24.9975.9311.9841.2100.61612.4854.658P0.0000.0000.0570.2370.5430.0000.031

3　討　　論

隨著腔鏡制造技術(shù)和鈥激光碎石術(shù)的發(fā)展，絕大多數(shù)上尿路結(jié)石患者已無需行開放手術(shù)治療。尤其是腎結(jié)石，為泌尿系多發(fā)疾病之一,占泌尿科手術(shù)的40%。而輸尿管軟鏡技術(shù)則為腎內(nèi)結(jié)石的處理提供了一條有效、安全的治療途徑。但是，輸尿管軟鏡攝像系統(tǒng)是二維圖像，術(shù)者不易辨距、定位，操作空間小，腎內(nèi)無明顯的解剖標(biāo)志。輸尿管軟鏡進(jìn)入腎盂后，術(shù)者首先要分辨清楚腎盂及上、中、下盞，以及各盞的相對(duì)位置，這就要求把握軟鏡的方向，分清腎內(nèi)解剖位置，結(jié)石才能夠找到。

而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、三維醫(yī)學(xué)成像技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種實(shí)用的三維醫(yī)學(xué)可視化工具——虛擬內(nèi)鏡技術(shù)。虛擬內(nèi)鏡是利用由CT、MRI圖像獲得三維醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù), 通過虛擬成像和可視化技術(shù)，由計(jì)算機(jī)顯示連續(xù)的三維器官內(nèi)腔結(jié)構(gòu)視圖。使用者可以沿這個(gè)虛擬的內(nèi)部空腔做飛行觀察，模擬傳統(tǒng)的內(nèi)鏡檢查過程，所看到的景象就像用視頻內(nèi)鏡觀察到的一樣，甚至還可以顯示解剖結(jié)構(gòu)的三維外觀圖像以及各個(gè)方位的CT和MRI切片圖像[8-13]。Li等[14]利用三維重建軟件進(jìn)行圖像分割與三維重建，建立數(shù)字化患者腎結(jié)石三維模型，模型反映了患者真實(shí)的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)顯示了患者腎臟集合系統(tǒng)與結(jié)石的空間位置關(guān)系，以及結(jié)石數(shù)目及位置的關(guān)系。

本研究成功建立3D虛擬結(jié)石腎臟模型，術(shù)者通過對(duì)腎臟的結(jié)石分布以及與腎盂、腎盞位置關(guān)系毗鄰的整體把握，在真實(shí)手術(shù)過程中能夠順利且快速地進(jìn)入目標(biāo)腎盞，并且不遺漏腎盞及結(jié)石，大大縮短了手術(shù)時(shí)間，也避免了因方向選擇的誤區(qū)造成的反復(fù)進(jìn)鏡而使手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、腎盂內(nèi)高壓逆行感染及副損傷等問題，充分體現(xiàn)了3D虛擬模型對(duì)于術(shù)前規(guī)劃的重大意義和絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。如果術(shù)前利用3D虛擬模型的直觀效果有針對(duì)性地講解手術(shù)操作過程以及術(shù)后可能發(fā)生的意外情況、并發(fā)癥等，可使術(shù)前談話溝通更加充分，以解除患者及家屬對(duì)于手術(shù)取石的迷惑和顧慮，將會(huì)取得良好的效果。

3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)作為信息數(shù)字化技術(shù)革命的產(chǎn)物和數(shù)字化醫(yī)學(xué)多媒體項(xiàng)目，不是對(duì)原始圖像、數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單組合，而是講求對(duì)手術(shù)部位的更深入、多層次的研究。在這一操作中，以明確的目標(biāo)為方向，積極采取生動(dòng)的視覺化交互演示手段，對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行深入研究，并最終研發(fā)出科學(xué)、高效的產(chǎn)品，促進(jìn)醫(yī)學(xué)及各個(gè)領(lǐng)域的全面發(fā)展[15-16]。3D虛擬內(nèi)鏡技術(shù)已開始步入泌尿外科臨床腔鏡手術(shù)中，其應(yīng)用發(fā)展前景是光明的，相信將來會(huì)更好地服務(wù)于患者。

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(本文編輯：許卓文)

The clinical value of 3D virtual endoscopy technology in ureteral soft lens lithotripsy in the treatment of kidney stones

JIA Xiao-peng, GUO Yue-xian, WANG Wei, JIANG Yu-qing

(Department of Urology, the Third Hospital of Hebei Medical University,Shijiazhuang 050051, China)

ObjectiveTo investigate the application of 3D virtual endoscopy technology in kidney stone patients who accepted soft ureter mirror treatment and to further discuss whether it can improve the efficiency and security of lithotripsy. MethodsThe patients were divided into research group and control group randomly according to the odevity of the last number of the ID number, the former using 3D virtual endoscopy and the latter using the conventional radiographic inspection. The 30 cases all accepted 64 layers spiral CT scan with non-and enhancement and thin layer were reconstructed after the scan. The CT results of research group were stored by DICOM format file, which later treated by Mimics software in order to obtain the patients′ kidney collecting system 3D models by 3D virtual endoscopy. The following parameters in 2 groups of surgical patients were observed: the time of the target, the first time the system to explore the time of the kidney, the time of removing the catheter, the time of getting out of bed and rate of stone clearance and incidence of complications. ResultsThirty cases of surgery were completed successfully. The 3D virtual endoscopy models of 15 patients in research group were successfully established, which showed clearly images in the kidney collecting system, the size and the location of the stone, location and the good relationship between kidney and stone. The time to determine the target kidney calices and the first time to detect every kidney calices were less in 3D virtual endoscopy models. The removing stone rate and the postoperative complications were significantly superior to the conventional radiographic inspection group(P<0.05).There is no statistically significant difference in recovery time(such as urethral catheter time, postoperative activity time, etc) and days of hospitalization. ConclusionThe application of 3D virtual endoscopy techniques can improve the efficiency of gravel and reduce postoperative complications in the process of using soft ureter mirror in kidney stone patients.

kidney calices; ureteral soft lens lithotripsy; virtual endoscopy techniques

2016-08-22；

2016-10-10

賈曉鵬(1979-)，男，河北石家莊人，河北醫(yī)科大學(xué)

R692.4

A

1007-3205(2016)10-1126-05

第三醫(yī)院副主任醫(yī)師，醫(yī)學(xué)博士，從事泌尿外科疾病診治研究。