X-431 PRO實測:2013款寶馬F35底盤更換轉向機后對EPS設碼及調試的操作方法
X-431 PRO系列是元征科技針對互聯網應用而開發的基于Android系統的新型汽車故障診斷設備,具有覆蓋車型廣、測試功能強大、特殊功能多及測試數據準確等諸多優點。本文將介紹使用X-431 PRO PADⅠⅠⅠ專家版電眼睛在2013款寶馬F35底盤更換轉向機后對EPS(電子助力轉向)設碼及調試的操作方法。
此操作的目的在于更換轉向機后,對EPS模塊進行設碼并進行初始化試運行調試。
更新轉向系:更新轉向系之后,必須利用本文所述的服務功能對新的轉向機進行“電氣”調整,使之適應于轉向系的現有機械系統。
設碼或編程:EPS包含大量的數據記錄,可根據發動機型號及其他邊界條件,通過設碼方式選擇數據記錄。鑒于這一原因,必須在更換轉向機之后(也包括交叉調換)對 EPS 控制單元進行正確設碼。
轉向系試運行:利用本文所述的服務功能可以將電動機械式助力轉向系統的參數復位到制造商的設置,并重新測定。
開始測試前,應遵循以下說明。
(1)如果車輛具有手動變速器,應踩下在松開離合器踏板;
(2)保證車輛靜止;
(3)必須應用駐車制動器;
(4)對于手動變速器,將變速桿換到空擋位;
(5)對于自動變速器,將變速桿換到P位置。
1.問題描述
F35底盤更換轉向機后,連接X-431 PRO PADIII專家版電眼睛,顯示圖1所示的車輛信息,并可讀出如圖2所示的EPS系統故障碼。
2.對EPS模塊進行設碼
需對EPS進行設碼,并進行初始化調試,具體操作方法如下。
(1)選擇寶馬V49.11。
(2)選擇“編碼/編程”。

圖1 車輛信息

圖2 EPS存貯的故障碼
(3)選擇“3系列”。
(4)選擇“3’_F30/F31/F34/ F35”。
(5)選擇“編碼(重新編碼)”。
(6)讀取到車輛信息(圖3)。
(7)選擇“編碼系統列表”。
(8)選擇“EPS(電動助力轉向系統)”。
(9)若當前系統沒有對應設碼數據,則會提示手動選擇一個,可以任意選擇,(*)為當前集成等級的數據,推薦選擇。若沒有,則推薦等級最新的。此處選擇為:F020-14-07-505(圖4)。

圖3 選擇編碼后讀到的車輛信息

圖4 選擇“F020-14-07-505”
(10)執行設碼,直到提示成功。
(11)設碼完成后,進入自動搜索或手動選擇EPS系統,讀取故障碼(圖5)。
(12)清除故障碼,仍存在故障碼“4823C2 EPS控制單元:轉向角初始化故障,直線行駛未學習 永久”。

圖5 設碼完成后讀取故障碼
3.對EPS初始化調試
(1)選擇車型:手動選擇→3系列→3’_F30/F31/F34/F35(圖6)。

圖6 選擇車型
(2)進入EPS(電動助力轉向系統),界面如圖7所示。

圖7 進入EPS(電動助力轉向系統)
(3)選擇“特殊功能”。
(4)選擇“EPS(電動機械式助力轉向系統)調試”。
(5)選擇“[2]執行EPS(電動機械式助力轉向系統)初始轉向調試”。
(6)按照軟件提示信息一步一步往下操作(有些內容此處省略),注意軟件提示注意信息,其中操作時要滿足圖8所示條件。

圖8 軟件提示信息
(7)提示:調試期間不得操縱制動器。
(8)提示:必須執行兩次連續端子更換。
(9)按照圖9所示提示信息進行端子更換。

圖9 端子更換提示信息
(10)提示:對于電動機械式助力轉向系統,再次刪除“運輸模式”,必須執行關閉點開關,等待10秒,打開點火開關。
(11)確認以下措施已經完成:電動機械式助力轉向系統(EPS)被復位至默認狀態,一體化底盤模塊(ICM)中的轉向角自適應數據被復位。
(12)開始電動機械式助力轉向系統調試,注意所提示需執行的轉向盤動作,如圖10所示。
(13)注意:此動作需按照提示緩慢轉動方向盤,若轉動過快,可能會導致初始化不成功。
(14)完成方向盤轉動動作后,繼續按圖11所示提示操作。
(15)執行端子更換(圖12)。

圖10 提示需執行的轉向盤動作內容

圖11 完成方向盤轉動動作后的提示

圖12 執行端子更換
(16)提示EPS系統重新開始正確運行(圖13)。

圖13 提示EPS系統重新開始正確運行
(17)提示故障記憶已被刪除,并提示端子更換必須執行圖14所示操作。

圖14 EPS系統重新正確運行后的提示內容
(18)初始化調試完成后,再次讀取/清除故障碼,如果故障碼不存在,說明操作完成。
(供稿:深圳市元征科技股份有限公司)