曹義軍, 王樹青??, 宋憲倉, 傅 強,2
(1.中國海洋大學工程學院,山東省海洋工程重點實驗室,山東 青島 266100; 2.煙臺中集來福士海洋工程有限公司,山東 煙臺 264000)
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一種非對稱無橫撐半潛式平臺的整體強度評估?
曹義軍1, 王樹青1??, 宋憲倉1, 傅 強1,2
(1.中國海洋大學工程學院,山東省海洋工程重點實驗室,山東 青島 266100; 2.煙臺中集來福士海洋工程有限公司,山東 煙臺 264000)
本文基于設計波法對某新型半潛式平臺的整體強度進行了研究分析。不同于傳統半潛式平臺結構形式,該新型半潛式平臺的浮筒一大一小,對應的兩組立柱也是一大一小,因此結構關于中縱剖面是非對稱的;此外該半潛式平臺沒有橫撐結構。本文首先確定了作業吃水和自存吃水情況下新型半潛式平臺四種典型危險工況對應的設計波參數,然后研究分析了不同危險工況下半潛式平臺的整體強度,并對新型半潛式平臺與傳統半潛式平臺在整體強度方面的差異進行了比較。研究結果表明,該新型平臺的最大應力最易出現在大立柱內側與甲板連接拐角區域,而傳統有橫撐半潛式平臺的最大應力多發生在橫撐與立柱連接區域。此外,浮筒與甲板之間的大倒角設計有助于提高新型半潛式平臺的整體強度。
新型半潛式平臺;非對稱浮筒;整體強度;設計波法
目前,半潛式平臺、張力腿平臺、Spar和浮式生產儲油平臺(FPSO)四大平臺是深海油氣開發的主要工具。其中,半潛式平臺由于其超大的甲板空間、良好的運動性能和定位能力、以及足夠大的可變載荷,逐漸成為海洋油氣田勘探開發的主流工具。但是半潛式平臺具有較大的橫向和縱向跨度,從而使得其總體強度的研究顯得非常重要。
近年來,國內外學者針對半潛式平臺的強度分析已經進行了大量的研究。Aubault[1]等人對具有垂蕩板的三立柱小型半潛式平臺進行了強度分析,發現最大等效應力發生在橫撐與立柱的連接處。王世圣[2]、張海彬[3]等用設計波法對具有雙浮筒、四立柱帶橫撐的傳統半潛式平臺進行整體強度評估。結果表明傳統對稱有橫撐半潛式平臺高應力區域主要在:橫撐與立柱連接區域、立柱與上甲板及浮筒連接區域。Lee[4]等用設計波法分析了雙浮筒四立柱以及翼型橫撐的傳統半潛式平臺的整體強度。發現高應力區域主要集中在三處:立柱與浮筒連接處,立柱與翼型橫撐連接處和立柱與甲板連接處。郭勤靜[5]等分析了一傳統的對稱浮筒有橫撐半潛式平臺的總體強度,為了提高平臺的強度,提出了添加輔助立柱和撐桿的改進方案。謝文會[6]等人提出了典型節點強度分析方法,并利用這種方法分析了某半潛式平臺立柱與撐桿連接區域節點的強度性能。嵇春艷[7]等人根據ANSYS/AQWA分析軟件,提出了一套研究半潛式平臺整體強度的方法。
本文研究的對象是全球首例采用了無橫撐非對稱主船體結構的某新型半潛式平臺(見圖1)。該平臺在結構形式上有很大的創新,并且結構的創新使得平臺在作業效率上有著顯著的提升。新型平臺的2個浮筒一大一小,2個吊機同時安裝在大浮筒一側,雙機聯合起吊時能更加靈活的調整起重平臺與被安裝平臺的間距,提高作業效率;無橫撐非對稱主船體結構設計,通過降低拖航阻力和動力定位載荷,大大提高了作業效率;平臺下船體配備了氣動排壓載水系統,可更加快速的調整平臺,縮減起重作業時平臺調整時間。同全球其他同類平臺相比,該平臺的起重能力位居前列,獨特的設計使得該平臺具有較高的靈活性,能滿足大多數海上起重要求;同時該平臺適用于具有惡劣海況的西非、巴西、墨西哥灣及英國北海等海域,能夠在最大22 m波高的海況下工作。

圖1 新型半潛式平臺的幾何模型和實體圖
然而,該非對稱無橫撐平臺在擁有超高作業效率的同時,其獨特的結構形式,無疑會讓人們對其整體強度能否滿足要求產生質疑。通常撐桿結構對提高半潛式平臺整體強度起到非常重要的作用,然而該新型平臺沒有橫撐結構。因此,為了探明該新型半潛式平臺的總體強度特點,及其與傳統半潛式平臺整體強度的差異,本文運用設計波法對其進行整體強度研究分析。
該新型半潛式平臺集海上重型起重作業、甲板貨物儲存及生活居住功能為一體,且在起重作業方面表現出非常高的作業效率。該平臺主尺度為:總長137.5 m,總寬81 m,型深39 m。其主要結構參數如表1。

表1 結構的主要參數
因為該平臺沒有橫撐結構,因而建立的水動力模型中只包含Panel單元。根據結構尺寸參數建立水動力模型,如圖2。坐標系符合右手定則,坐標原點x,y坐標位于平臺中橫剖面和中縱剖面的交點處,作業吃水時z向坐標原點位于離平臺底部20 m處;自存吃水時z向坐標原點位于離平臺底部17 m處。即坐標原點始終保持在水面處。
從圖2中以看出,該平臺兩個浮筒的形狀和大小都不一樣,沒有橫撐結構;同時可以看出,立柱內側與甲板的連接區域都是大倒角半徑連接結構形式。

圖2 新型半潛式平臺水動力模型
本文使用DNV船級社的SESAM軟件包進行強度分析。首先,使用GeniE模塊建立新型半潛式平臺的濕表面模型和整體結構模型;然后,使用HydroD的WADAM模塊計算水動力荷載;最后,考慮靜壓力載荷和水動力載荷作用下,使用SESTRA模塊進行結構強度分析。值得注意的是,WADAM模塊中計算的水動力載荷即所謂的載荷傳遞函數,是單位波幅波浪作用下的水動力載荷。將作用在結構上的單位波幅的水動力荷載從WADAM導入SESTRA計算結構的整體強度。然后基于線彈性分析,在XTRACT中將線性波幅響應線性疊加為設計波波幅響應,并且實際的工況是靜水壓力和波動載荷組合疊加。具體分析過程如圖3。
2.1 荷載分析
根據規范的強度校核要求,設計工況包括恒定載荷、功能性可變載荷、環境載荷、意外載荷和變形載荷。其中一般分析考慮的設計工況必須包括兩類工況,即恒定載荷(或叫靜水載荷)和包括風、浪、流作用的環境載荷(或叫動載荷)。靜力載荷通常就是結構體的靜水壓力;動載荷包括風、浪、流、地震、冰擊等環境載荷。對平臺整體而言,波浪荷載起決定性作用,某些海域中冰荷載、流荷載和風荷載也應予以考慮[8]。本文中只考慮波浪荷載的影響。

圖3 半潛式平臺強度分析流程圖
根據DNV-RP-C103[9]規范可知,通常半潛式平臺整體強度評估,需要考慮的水動力特征量包括以下7項,如圖4所示:1)浮筒間的分離力FS;2)關于橫軸的扭矩Mt;3)浮筒間的縱向剪切力FL;4)浮筒上的垂向波浪彎矩MV;5)甲板質量的縱向加速度aL;6)甲板質量的橫向加速度aT;7)甲板質量的垂向加速度aV。
根據以上7種特征響應量可以推算出對應的波浪參數,作為相關特征響應量的設計波。對于半潛式平臺,通常主要考慮橫向分離力、縱向剪切力、橫向扭矩和垂向彎矩四種特征響應量。本文針對無橫撐半潛式平臺研究,由橫浪引起的浮筒間的分離力荷載將非常敏感,尤其是立柱有甲板下沿的連接部位,需要特殊考慮。

圖4 水動力響應特征量
2.2 設計波篩選步驟
運用設計波法首先需要解決的問題就是選擇不同響應特征量對應的設計波,包括波高、波浪周期、波浪浪向角、波浪相位角等。在本文中使用確定性方法確定設計波參數。確定性方法是一種更加簡單易懂的波浪篩選方法,本文參照張海彬[3]和徐志亮[10]等總結的設計波法,分析步驟如下:
①根據半潛式平臺結構的尺寸和形狀確定四種典型工況下的波浪特征周期以及周期搜索范圍;
②在頻域內計算平臺各特征工況下的波浪載荷,計算時取波浪周期為4~21s。其中,在特征周期附近的10s周期范圍內取步長為0.2s,其他波浪周期范圍取步長0.5s;
③從各工況對應的波浪載荷的傳遞函數中查找出最大的波浪載荷,并且查找出最大載荷對應的波浪周期、浪向及相位;
④借助規范的波陡公式(1),計算步驟③中篩選出的波浪周期T所對應的極限規則波波高H:

(1)
其中:g為重力加速度;S為極限規則波波陡;H為波高。而規范[8]規定的極限規則波波陡S為:

(2)
其中:T為波浪周期;H100為百年一遇的最大極限波高,一般規范[9]中取32m。
⑤設計波參數的確定:步驟③中計算的最大響應對應的波浪周期、浪向和相位為設計波的周期、浪向和相位;步驟④中計算的極限規則波波高即為設計波波高。
2.3 本文中四種危險工況設計波參數的確定
從上節的設計波參數篩選步驟可知,波浪搜索的具體實施方案可以根據平臺的主尺度特征制定,前提是假設波浪方向是等概率分布的。對于一些特定的危險工況,其危險浪向通常是確定的。例如橫向分離工況,已經被大量的研究證實,其在橫浪作用時最危險,因此其他浪向可以直接忽略。然而,本文的研究對象是一座非對稱的平臺,左右浮筒不對稱,同時浮筒的首尾也不對稱。所以,各設計工況的危險浪向都可能不同,則本文在計算入射角時,設置浪向覆蓋蓋所有范圍,即取浪向范圍為0°~360°,步長5°。
2.3.1 各危險工況設計波周期搜索方案[9]
本文研究對象作業水深500 m,屬于深水范疇。因此,利用深水時波長和周期的關系式,即彌散公式(3),來確定波浪周期的搜索范圍。

(3)
(1)橫向分離工況
根據規范[9],橫向分離工況的危險波長大約為型寬的2倍,因而初步設定波長的搜索范圍為1.5~2.5倍型寬。該平臺的型寬是81 m,則波長搜索范圍為121.5~202.5 m;那么由彌散公式求得對應的周期范圍為8.83~11.39s,則選擇周期搜索范圍8~12s。而波長為型寬2倍對應的特征周期為10.2s,則在周期9.7~10.7s內取步長0.1s,其他波浪周期范圍步長取0.5s。
(2)縱向剪切工況
剪切工況的危險波長大約為對角線長的1.5倍,則假設波長的搜索范圍為1~2倍對角線長。本文中的結構取對角線時,將兩浮筒近似為矩形截面的箱型浮筒,然后計算對角線長度約為131.04 m,則波長搜索范圍為131.04~262.08 m,那么對應的周期搜索范圍為9.2~12.96s,則選擇搜索周期范圍為9~13s。而波長為對角線長1.5倍對應的特征周期為11.2s,則在周期范圍10.7~11.7s內步長取0.1s,其他波浪周期范圍取步長0.5s。
(3)橫向扭轉工況
橫向扭轉的危險波長大約為1.0倍的對角線長,設定該波長搜索范圍為0.6~1.4倍對角線長度,則波長搜索范圍為78.62~183.46 m,那么對應的周期范圍為7.1~10.8s,則取搜索周期范圍7~11s。而波長為對角線長1倍對應的特征周期為9.2s,則在周期8.7~9.7s內取步長0.1s,其他波浪周期范圍取步長0.5s。
(4)垂向彎曲工況
垂向彎曲工況的危險波長一般略大于結構總長,假設該工況波長搜索范圍為對角線長的0.8~1.6倍,則波長搜索范圍為104.83~209.66 m,則周期范圍為8.2~11.6s,周期搜索范圍為8~12s。而波長為對角線長1倍對應的特征周期為9.2s,則在周期8.7~9.7s內取步長0.1s,其他波浪周期步長取0.5s。
綜上所述,4種工況的浪向搜索范圍取0°~360°,步長取5°。不同工況設計波周期的搜索方案不同,具體搜索方案見表2。
2.3.2 設計波參數的確定
不同的設計波特征荷載需要借助不同的響應來表示,然后根據對應最大響應來查找其對應的波浪周期和浪向。本文研究中,中縱剖面上的橫向力來確定橫向分離力;中橫剖面上的縱向彎矩來確定垂向彎矩;中橫剖面上的縱向力來確定縱向剪切力;中橫剖面上的扭矩來確定橫向扭矩。如圖5,各剖面示意圖中,粉紅色平面為平臺中縱剖面,藍色平面為平臺中橫剖面。

表2 設計波周期搜索方案

圖5 各剖面示意圖
使用SESAMHYDRODWADAM模塊對新型半潛式平臺波浪載荷進行計算,并在計算結果中搜索橫向分離力、縱向剪切力、橫向扭矩和垂向彎矩的最大響應,以及最大響應對應的波浪周期、波浪方向和波浪相位,即為設計波的周期、浪向和相位。然后,將波浪周期代入步驟④計算得到設計波的波高,從而得到設計波的所有參數。
由于文章篇幅有限,以下僅以作業吃水時的橫向分離工況為例,進行橫向分離工況設計波參數的篩選。首先建立該平臺的水動力模型,然后計算作業吃水時,波浪周期在7~12s范圍內不同浪向下的波浪載荷,最后從中選取橫向分離工況時的波浪載荷,如圖6所示(由于曲線太多,圖中僅畫出每隔30°的橫向分離載荷)。最大橫向分離力為1.648×107N,即中縱剖面上橫向力的最大傳遞函數值。該最大值出現在橫浪狀態,圖中顯示在270°浪向時橫向分離力最大,波浪周期為10s,對應的相位為-29.339°。確定了波浪周期,然后通過3.2節中的步驟④計算,得出波高為17.6m,即波幅為8.8m。從而得到作業吃水時橫向分離工況的設計波參數,即波幅8.8m,周期10s,浪向270°,相位-29.339°。

圖6 作業吃水時橫向分離力傳遞函數
根據同橫向分離工況設計波浪參數搜索相似的方案,對其它3種工況的設計波參數進行搜索,得到不同工況的設計波參數如表3。從表3中可以發現,對于相同設計工況,當平臺吃水不同時,設計波參數也不相同,如縱向剪切、橫向扭轉和垂向彎曲。另外,這3種工況的設計波周期均不在各自特征周期附近的周期范圍內。平臺結構獨特的外形可能是這種現象的主要原因。
該新型半潛式平臺的許用應力參照ABS船級社[11]針對半潛式平臺結構分析規定的許用應力標準。

表3 不同工況的設計波參數
①Condition;②Typical load;③Period;④Wave direction;⑤Amplitude;⑥Phase angle;⑦Maximum response;⑧Operating condition;⑨Survival condition

(4)
其中:Fy為材料的屈服極限應力;F.S為應力安全系數;應力安全系數的選取標準見表4。
采用Von Mises等效應力校核本文半潛式平臺的結構強度。等效應力的表達式為:

(5)
其中:σx為x方向的平面應力;σy為y方向的平面應力;τxy為平面剪應力。等效應力的許用應力同上式(4),應力安全系數選取標準見表4。

表4 海洋平臺許用應力衡準
Note:①Load condition;②Satety factor;③Auowable stress;④Auowable Stress;⑤Hydrostatic condition;⑥Combined load condition
作為一個無橫撐的半潛式平臺,平臺立柱與甲板連接區域、立柱與浮筒連接等均為極限強度熱點區域,該區域均使用屈服極限應力為550MPa的超高強度的鋼材。
3.1 整體強度計算
根據結構的主尺度數據以及圖紙資料,建立該平臺的結構模型,如圖7。計算中為了防止平臺發生位移,需要對平臺結構進行約束,約束區域應該位于應力非常小的位置。本文中遵照“321”原則,選擇在浮筒底部且立柱中心正下方如圖8所示區域。第一個點位于靠近大浮筒尾部位置,約束其x、y、z方向,轉動自由;第二點位于靠近大浮筒艏部位置,約束其y、z方向,x位移方向和所有轉動自由;第三個點位于小浮筒靠近艏部位置,為僅z位移方向被約束。
在本節中,利用設計波法分別研究分析了結構在不同工況作用下的平臺整體強度。設置工況如下:

圖7 新型平臺的結構模型

圖8 平臺的約束布置
工況1:靜水工況;
工況2:橫向分離力工況;
工況3:縱向剪切力組合工況;
工況4:橫向扭矩組合工況;
工況5:垂向彎矩組合工況。
新型半潛式平臺在作業吃水20 m和自存吃水17 m時,計算結果分別如表5和6所示。典型工況下的應力分布如圖9和10所示,其中圖9為作業吃水時工況2的結構最大等效應力分布,可以看出最大等效應力發生出現在靠近船艏的大立柱內側與甲板連接拐角區域;圖10為作業吃水時,工況3的最大等效應力分布,其最大等效應力出現的區域為靠近船艏的大立柱前側與下浮筒連接拐角區域。

表5 作業吃水時平臺的最大應力及出現位置

表6 自存吃水時平臺的最大等效應力及出現位置

圖9 作業吃水工況2的應力分布

圖10 自存吃水工況3的應力分布
對表5、6進行分析,可以得出幾點結論:第一,應力較大的位置主要分布在立柱與甲板連接拐角區域、立柱與浮筒連接拐角區域;第二,最大應力多發生在大立柱內側與甲板連接區域;第三,與衡準許用應力相比,結構滿足整體強度要求。
另外,從表5中可以看出,新型半潛式平臺在作業吃水的情況下,需要特別注意垂直于浮筒方向來浪(尤其是從小浮筒一側來浪)導致的橫向分離力。這種載荷引起的最大等效應力大于其他三種設計波載荷引起的最大等效應力;與其不同的是,自存吃水工況時,新型半潛式平臺縱向剪切力引起的最大等效應力大于其他三種工況引起的最大等效應力,如表6所示。所以,作業吃水時要避免平臺受到橫向波浪載荷作用;自存吃水時要盡量避免縱向波浪載荷的作用。
3.2 新型平臺和對照平臺整體強度對比分析
為了研究大倒角設計對平臺整體強度的影響,文中建立了一個對照平臺,該平臺立柱與甲板直角相連接,且具有橫撐結構,平臺主體其他部分和新型半潛式平臺一樣。同時,對照組半潛式平臺結構內部的加強情況和新型半潛式平臺基本相同,另外對立柱與橫撐的連接處適當加強。濕表面模型和結構模型如圖11。

圖11 對照半潛式平臺的濕表面模型和結構的整體模型
5種工況作用下,對比新型平臺和對照平臺在作業吃水時,立柱與甲板連接區域的最大等效應力(見表7)。

表7 作業吃水時對照平臺的立柱與甲板連接區域的最大等效應力
對比表5和7,不同工況作用下新型平臺在立柱與甲板連接區域的最大等效應力小于對照組平臺在該處的等效應力,即當該非對稱無橫撐半潛式平臺的立柱與甲板連接區域設計為大倒角結構形式時,它的整體強度甚至優于有橫撐非對稱半潛式平臺。這種現象說明,大倒角設計對于該新型半潛式平臺而言,對提高新型半潛式平臺的整體強度非常有效。
另外,對照平臺整體應力集中現象主要發生在:立柱內側與甲板連接區域、立柱與浮筒連接拐角區域以及橫撐與立柱連接區域。其中,最大等效應力主要位于橫撐與立柱連接處。
本文基于設計波法對某非對稱無橫撐新型半潛式平臺的整體強度進行了研究分析。首先,建立了該平臺的濕表面模型和結構模型;其次,根據結構的主尺度和波浪載荷傳遞函數,確定了各工況對應的設計波;然后,研究分析了該平臺在不同設計波作用下的整體強度特點;最后,針對該平臺的大倒角設計,引入一對照組半潛式平臺,通過對比研究,分析了大倒角設計對新型平臺整體強度的影響。研究結論如下:
(1)立柱與浮筒連接區域、立柱與甲板連接拐角區域為應力集中區域,建議對這些區域定期檢測和維護。
(2)作業吃水時,橫向分離工況下出現最大等效應力,尤其從小浮筒指向大浮筒方向的橫向波浪;自存吃水時,縱向剪切工況將導致最大等效應力。在實際工程中應當盡量避免在這2種工況下作業。
(3)與對照組有橫撐的半潛式相比,新型半潛式平臺整體強度的特點主要體現為:對照組對稱有橫撐的半潛式平臺的等效應力多發生在橫撐與立柱的連接區域,而新型半潛式平臺的極限應力多發生在大立柱內側與甲板連接區域。通過對比發現立柱內側與甲板連接處的大倒角結構是提高整體強度非常有效的設計。
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責任編輯 陳呈超
Global Strength Analysis of a Novel Semi-Submersible Platform
CAO Yi-Jun1, WANG Shu-Qing1, SONG Xian-Cang1, FU Qiang1,2
(1.College of Engineering, Shandong Provincical Key Laboratory of Ocean Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China; 2.CIMC-Raffles Offshore Institute Co Ltd., Yantai 264000, China)
Based on the design wave method, the global strength analysis of a novel accommodation/crane semi-submersible(SEMI) is conducted in this paper. The semi-submersible platform adopted in the paper is different from the conventional semi-submersible platform in geometrical characteristic and hydrodynamic performance. The novel semi-submersible platform, with two non-symmetrical pontoons and with two groups of non-symmetrical columns connected with the pontoons and deck, is not symmetrical about its middle longitudinal section. In addition, the shape of the pontoons at the bow and stern are not same with each other, and the horizontal connections braces of the novel semi-submersible platform is not taken into consideration at the design process to improve the towing speed. The unique geometrical characteristics of this novel SEMI makes its stress distribution distinguish from that of traditional semi-submersible, which makes it's necessary to study the global strength of the novel semi-submersible. In this paper, the wave parameter of the four kinds of typical conditions are first screened out based on the design wave method. Further, a fine meshed finite element model of the novel semi-submersible is established, and the global strength analysis are conducted under the typical design conditions to obtain the stress distribution of the novel platform via the quasi static analysis recommend by the design code. Finally, another novel semi-submersible platform with horizontal connection braces are demonstrated in the example, and the discrepancy of the stress distribution arising from the horizontal connection braces are investigated by comparing the stress result associated with the novel semi-submersible platform with and without horizontal braces. The numerical results indicate that the maximum Von Mises stress of the novel semi-submersible platform without horizontal connection braces occurs at the inner part of large columns and deck connection areas which may resulted from the discontinuity of the material. While the maximum Von Mises stress of the structure with horizontal connection braces mainly appears at the connection between the columns and the braces. In addition, it has found that the large fillet radius shape for the joint area, where columns and deck connect with each other, is an effective design to reduce the novel semi-submersible’s global strength. This study can provide a significance reference and guidance for the design of future new concept semi-submersible platform.
novel semi-submersible platform; asymmetrical pontoons; global strength; design wave method
國家自然科學基金項目(51490675;51379196);泰山學者工程專項資助 Supported by the National Natural Science Foundation of China (51490675;51379196); The Taishan Scholars Program of Shandong Province
2015-04-11;
2016-03-15
曹義軍(1990-),男,碩士生。
?? 通訊作者:E-mail:shuqing@ouc.edu.cn
P715
A
1672-5174(2016)12-117-09
10.16441/j.cnki.hdxb.20150098
曹義軍, 王樹青, 宋憲倉, 等. 一種非對稱無橫撐半潛式平臺的整體強度評估[J]. 中國海洋大學學報(自然科學版), 2016, 46(12): 117-125.
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