基于RC6—9控制器的雙鋼輪振動壓路機控制系統開發

張佩+王凱

摘要本文介紹了雙鋼輪振動壓路機的控制技術，開發了基于RC6-9控制器的壓路機控制系統。給出了行駛系統、振動系統、灑水系統等關鍵系統的控制方法及流程；通過模擬試驗，驗證了控制方法的合理性。

關鍵詞雙鋼輪振動壓路機；控制系統；RC6-9控制器

雙鋼輪振動壓路機在作業過程中存在著很多影響壓實質量的問題，比如振動的頻率不穩定，系統的壓力沖擊較大等。而目前高頻電控技術在雙鋼輪振動壓路機上的應用在國內還處于初級階段，不能充分解決上述問題。本文所研究的雙鋼輪振動壓路機控制技術針對上述影響壓實質量的問題，提出獨有的控制方法，改善壓實質量。

1RC6-9控制器簡介

在控制器選擇上，通過縱向橫向比較，最終選擇了以生產液壓元件和相應控制器件的博世力士樂公司的RC6-9控制器，作為本文研究樣機的控制器，其性能如表1所示。

2雙鋼輪振動壓路機控制系統設計

2.1控制系統的總體結構

整個控制系統通過CAN總線連接而成。具體的組成如圖1所示。

2.2控制方法研究

根據控制系統的功能需求，對行駛系統、振動系統、灑水系統等關鍵系統的控制方法進行研究，其中圖2為行駛系統的控制流程圖，圖3為PWM斜坡技術的控制流程圖，圖4為振動系統的控制流程圖，圖5為灑水系統的控制流程圖。

3試驗

3.1試驗目的

運用BODAS2.0軟件對控制系統進行模擬調試，查看是否讀入所有信號，對控制系統功能進行測試，看能否達到預期目標。

3.2試驗主要設備

試驗的主要設備：32位輸入輸出試驗板、220v電源、實驗專用Pc機、普通萬用表、CAN總線與Pc機USB連接的轉換卡以及RC6-9控制器。具體連接如圖6所示。

3.3試驗的內容以及結果

對樣機進行了模擬調試，其調試的主要內容以及結果如表2所示。

3.4模擬實驗結論

分析模擬實驗的結果，得出以下結論：

1）各個輸入輸出信號的參數設置較為合理。

2）控制系統各部分工作正常。

3）控制系統的預設功能基本得到實現。

4結論

本文對雙鋼輪振動壓路機進行了控制系統的硬件選型，提出了一些控制方法，并進行了模擬試驗研究，驗證了控制系統功能的合理性。