橫向裂紋深度和質(zhì)量不平衡方向?qū)D(zhuǎn)子振動(dòng)影響的實(shí)驗(yàn)研究

翟鵬程, 何 青，彭慧春

(華北電力大學(xué) a. 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院; b. 數(shù)理學(xué)院，北京102206)

橫向裂紋深度和質(zhì)量不平衡方向?qū)D(zhuǎn)子振動(dòng)影響的實(shí)驗(yàn)研究

翟鵬程a, 何 青a，彭慧春b

(華北電力大學(xué) a. 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院; b. 數(shù)理學(xué)院，北京102206)

在旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作中，為保障轉(zhuǎn)子的安全運(yùn)行，研究轉(zhuǎn)子裂紋深度和質(zhì)量不平衡方向(質(zhì)量偏心與裂紋方向的夾角)對(duì)轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性的影響。搭建轉(zhuǎn)子振動(dòng)模擬試驗(yàn)臺(tái)，改變轉(zhuǎn)子裂紋深度、質(zhì)量不平衡方向，研究轉(zhuǎn)子的振動(dòng)變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，工頻與二倍頻幅值均隨裂紋深度的增加而增大，并且在裂紋較深時(shí)，工頻與二倍頻幅值隨質(zhì)量不平衡方向角的增大而減小，對(duì)裂紋的識(shí)別或監(jiān)測(cè)有一定的指導(dǎo)意義。

轉(zhuǎn)子；橫向裂紋；不平衡；振動(dòng)；實(shí)驗(yàn)

0 引言

在現(xiàn)代工業(yè)中，諸如汽輪機(jī)等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其承受著高溫、高壓及各種交變應(yīng)力的作用[1]。長(zhǎng)期運(yùn)行下，由于疲勞累積造成損傷，轉(zhuǎn)子上易出現(xiàn)微小裂紋。如若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，裂紋逐步擴(kuò)散，輕則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，重則轉(zhuǎn)子斷裂，造成巨大的事故[2]。近幾十年，大型汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子斷軸的事故仍有發(fā)生[3-5]。因而及時(shí)地發(fā)現(xiàn)裂紋對(duì)轉(zhuǎn)子的安全運(yùn)行，減少災(zāi)難性的轉(zhuǎn)子斷軸事故和非計(jì)劃停機(jī)等具有重大意義。

質(zhì)量偏心對(duì)裂紋轉(zhuǎn)子影響的理論分析較多[6-12]，大多針對(duì)質(zhì)量偏心的大小及方向?qū)D(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做動(dòng)力學(xué)分析。而針對(duì)裂紋轉(zhuǎn)子的實(shí)驗(yàn)探究較少，且實(shí)驗(yàn)往往在轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行。文獻(xiàn)[13]研究了不同裂紋偏心角下轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)特性，表明了裂紋偏心角對(duì)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)有明顯影響。文獻(xiàn)[14]進(jìn)行了單一裂紋在臨界轉(zhuǎn)速以下的實(shí)驗(yàn)探究，分析了在1/2、1/3臨界轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)出現(xiàn)較為明顯的共振峰值。文獻(xiàn)[15]對(duì)裂紋轉(zhuǎn)子的支承情況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)探究，表明無(wú)論彈性還行剛性支承，無(wú)裂紋轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)響應(yīng)只包含由不平衡量引起的工頻成分。文獻(xiàn)[16]選取了偏心質(zhì)量方向分別為0°和180°的2種情況，通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明不同質(zhì)量偏心角下，裂紋轉(zhuǎn)子的1X分量不同，但并未對(duì)不同深度的裂紋進(jìn)行比較。

為研究不同深度的裂紋和偏心質(zhì)量方向?qū)α鸭y轉(zhuǎn)子振動(dòng)的影響，本文選取了從淺到深7種裂紋深度，并在5個(gè)質(zhì)量偏心方向進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。分析了裂紋深度對(duì)工頻及二倍頻幅值的影響。最后對(duì)不同偏心角下，裂紋轉(zhuǎn)子的工頻和二倍頻幅值進(jìn)行了比較，給出了幅值漸變的規(guī)律，為裂紋轉(zhuǎn)子故障診斷提供了一定的依據(jù)。

1 實(shí)驗(yàn)裝置

本實(shí)驗(yàn)針對(duì)橫向裂紋轉(zhuǎn)子，搭建如圖1所示的轉(zhuǎn)子振動(dòng)模擬試驗(yàn)臺(tái)。試驗(yàn)臺(tái)總長(zhǎng)80 cm，寬15 cm，采用滑動(dòng)軸承，軸與電機(jī)剛性連接，可在0～10 000 r/min之間無(wú)級(jí)調(diào)速。分別在水平和垂直方向安裝非接觸式電渦流傳感器。圓盤(pán)上均勻分布有16個(gè)平衡孔，可用于調(diào)節(jié)偏心質(zhì)量和偏心方向。實(shí)驗(yàn)所采用的轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)50 cm，直徑10 mm，橫裂紋位于轉(zhuǎn)軸中央，深度分別為1～7 mm，由0.18 mm鉬絲線切割而成。實(shí)驗(yàn)時(shí)，兩軸承間的距離為44.5 cm。圓盤(pán)質(zhì)量1 kg，直徑100 mm。裂紋軸如圖2所示。傳感器依次連接前置器、振動(dòng)變送器、信號(hào)采集處理分析儀和計(jì)算機(jī)，電機(jī)連接調(diào)速器，如圖3所示。表1中所列為裂紋轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)中的各項(xiàng)參數(shù)。測(cè)得無(wú)裂紋轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速約為1 790 r/min。

圖1 轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)

圖2 裂紋軸

圖3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀器

名稱(chēng)單位數(shù)值裂紋深度amm1/2/3/4/5/6/7裂紋軸直徑Dmm10轉(zhuǎn)速nr/min1000/1500/2000/2500/3000偏心角β(°)0/45/90/135/180

實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，由位移傳感器測(cè)得各轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)信號(hào)，并對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。圓盤(pán)平衡孔中加裝的偏心質(zhì)量重1 g。在每組實(shí)驗(yàn)后，依次調(diào)節(jié)偏心質(zhì)量的位置，使得偏心質(zhì)量的方向與裂紋的法線方向夾角(即偏心角β)分別為0°、45°、90°、135°、180°。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2.1 裂紋深度的影響

以裂紋深度a=5 mm，轉(zhuǎn)速n=3 000 r/min為例，給出轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)波形圖、頻譜圖和軸心軌跡圖，如圖4和圖5所示。

圖4 波形圖和頻譜圖

圖5 軸心軌跡圖

圖6(a)和圖6(b)分別為不同轉(zhuǎn)速下，裂紋軸橫向振動(dòng)的工頻幅值與二倍頻幅值。圖中橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的幅值。由于裂紋的存在，裂紋轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速要略低于1 790 r/min。圖中表明，隨著裂紋深度的增加，工頻和二倍頻幅值均依次增大。在臨界轉(zhuǎn)速以下運(yùn)行時(shí)，不同裂紋深度的工頻和二倍頻幅值有較大的區(qū)分度；在臨界轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時(shí)，不同裂紋深度間，工頻和二倍頻幅值的差異較小。為防止轉(zhuǎn)子系統(tǒng)被破壞，實(shí)驗(yàn)并未將裂紋深度為6 mm、7 mm的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速以上。

圖6 不同轉(zhuǎn)速下裂紋軸的工頻幅值與二倍頻幅值

圖7 不同質(zhì)量偏心方向?qū)?yīng)的工頻幅值圖

2.2 質(zhì)量偏心的影響

分別對(duì)裂紋深度a=1 mm至a=4 mm，偏心角β=0°、β=45°、β=90°、β=135°和β=180°共4個(gè)裂紋軸、5個(gè)質(zhì)量偏心方向上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速分別為1 000 r/min、1 500 r/min、2 000 r/min、2 500 r/min、3 000 r/min。實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速在2 000 r/min時(shí)，與轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速最為接近，因而幅值最大。圖7(a)為裂紋深度1 mm軸的工頻幅值圖，在質(zhì)量偏心為180°時(shí)幅值達(dá)最大值，并且在90°附近振動(dòng)有所緩和。圖7(b)、(c)、(d)分別為裂紋深度2 mm、3 mm、4 mm軸的工頻幅值圖。從圖中可見(jiàn)隨著質(zhì)量偏心角β從0°增大到180°，幅值逐漸降低，并且在轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時(shí)變化較為明顯。

隨著質(zhì)量偏心方向的變化，質(zhì)量偏心對(duì)裂紋轉(zhuǎn)子的振動(dòng)起到促進(jìn)或抑制作用[17]。與圖6(a)作對(duì)比可知， 2～4 mm深度的裂紋在偏心角β<90°時(shí)，幅值大于無(wú)質(zhì)量偏心轉(zhuǎn)子的幅值；在偏心角β>90°時(shí)，幅值小于無(wú)質(zhì)量偏心轉(zhuǎn)子的幅值。由于1 mm裂紋對(duì)軸的剛度削弱相對(duì)較小[18]，這一規(guī)律并不明顯，這也表明微裂紋對(duì)轉(zhuǎn)子工頻幅值的影響程度小于質(zhì)量偏心的影響程度。

圖8(a)至(d)分別為1 mm、2 mm、3 mm、4 mm深度的裂紋在不同情況下的二倍頻幅值圖，其變化規(guī)律與工頻幅值相似，尤其對(duì)于2～4 mm深度的裂紋，在質(zhì)量偏心方向的影響下幅值也呈現(xiàn)規(guī)律性變化。表明質(zhì)量偏心方向不僅僅對(duì)裂紋轉(zhuǎn)子的工頻幅值存在影響，對(duì)二倍頻也存在近似的影響。

由于a=6 mm、a=7 mm的裂紋較大，為安全起見(jiàn)，只進(jìn)行了轉(zhuǎn)速為1 000 r/min的實(shí)驗(yàn)，如圖9所示。隨著偏心角的變化，幅值的變化規(guī)律與其他裂紋情況相似，二倍頻的幅值變化程度略小于工頻幅值。

圖8 不同質(zhì)量偏心方向?qū)?yīng)的二倍頻幅值圖

圖9 不同質(zhì)量偏心方向?qū)?yīng)的工頻與二倍頻幅值圖

3 結(jié)論

(1)隨著裂紋深度的增加，裂紋對(duì)剛度的削弱逐漸增強(qiáng)，從而加劇了轉(zhuǎn)子剛度在垂直于裂紋和平行于裂紋方向上的不平衡，使得工頻和二倍頻幅值均隨之增大。

(2)當(dāng)裂紋深度a/D=0.1時(shí)對(duì)軸的剛度削弱相對(duì)較小，剛度不平衡的影響較低。由于重力的作用轉(zhuǎn)子振幅在偏心角β=180°處達(dá)到最大值。

(3)2～7 mm裂紋軸在剛度不平衡和質(zhì)量偏心的共同作用下，β=0°處對(duì)應(yīng)的工頻幅值最大，并呈規(guī)律性下降在β=180°處時(shí)幅值最小。且β<90°時(shí)工頻幅值大于對(duì)應(yīng)的無(wú)質(zhì)量偏心轉(zhuǎn)子；β>90°時(shí)工頻幅值小于對(duì)應(yīng)的無(wú)質(zhì)量偏心轉(zhuǎn)子。此為裂紋故障的顯著特征之一。

(4) 偏心角β對(duì)轉(zhuǎn)子響應(yīng)的工頻和二倍頻幅值均存在影響，且呈現(xiàn)相似的變化規(guī)律，但二倍頻幅值受偏心角的影響程度略低于工頻幅值。

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Experimental Study on the Effect of Transverse Crack Depth and Mass Unbalance on Rotor Vibration

ZHAI Pengchenga, HE Qinga, PENG Huichunb

(a.School of Energy Power and Mechanical Engineering；b. School of Mathematics and Physics,North China Electric Power University, Beijing 102206, China)

In order to ensure the safety of the rotor, the influence of the crack depth and direction of mass unbalance (the included angle between the mass eccentricity and crack direction) on the vibration characteristics of the rotor are studied. The rotor vibration simulation test rig is set up to study the change of the rotor’s vibration with different crack depth and direction of mass unbalance. The experimental results show that both the frequency and amplitude of the two harmonics are increased with the increase of the crack depth, and the frequency and amplitude of the two harmonics are decreased with the increase of the mass unbalance direction angle. It has some guiding significance for the identification and monitoring of cracks.

rotor; transverse crack; disequilibrium; vibration; experiment

2016-08-19。

中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(2015XS93)。

翟鵬程(1990-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)榱鸭y轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)及穩(wěn)定性分析,E-mail：1256311780@qq.com。

TM731

A

10.3969/j.issn.1672-0792.2016.12.007