成功的改進

部隊裝備86式步兵戰車后，普遍反映該車速度快、防護性能好，能夠作為機械化步兵的主要裝備，伴隨坦克作戰。1999年前后是86步戰生產和列裝的高峰。這個時期正值我國下一代步兵戰車立項研制。軍方考慮到新裝備還需要一定周期才能研制成功并形成戰斗力，老裝備還有潛力可以挖掘。再綜合考慮到86步戰裝備使用期間出現的各種問題及部隊新需求的提出，軍方決定研制兩種86步戰的改進型。

它們就是86A與86B步兵戰車。

86A步兵戰車的研制

早在86式步兵戰車的批產過程中，根據解放軍的需求和國內的配套能力，江麓廠就已經在86步戰的原型基礎上進行了一些改進，例如換裝了自主研制的三防超壓指示器、國產紅纓5A單兵防空導彈（可增至兩枚）、適配國產步兵槍族，配用了自主研制的金屬材料隔板填料和內襯材料。還研制了一些可選部件，例如為駕駛員和車長提供了微光或紅外兩種夜視儀；鍛造焊接履帶板或真空造型整體鑄造履帶板；鋼制或鋁制風斗總成；鋼制或鋁制后翼子板總成等。

不過這些改進并不能從根本上改善86步戰原有的不足。為此，根據部隊意見，江麓廠決定對86進行大規模改進，內容涉及火力、火控、動力和行走等多個方面。1999年12月，86步戰改進方案獲得批準，立項研制。兵器工業集團公司確定江麓廠為總師單位，并任命王商和為總設計師，何發兵、王希民、張洪康為副總設計師。

研制的基本原則為，在保證86步戰底盤原有基本戰術技術性能指標的前提下，大幅度提高底盤可靠性，研制全新的炮塔武器系統，對部隊試用中反應的問題進行統一整改。研制中應盡量采用國內已有的成熟技術和部件，縮短研制周期、規避風險、節約經費。最終所形成的型號，就是前往俄羅斯參加國際軍事比賽的86A。

火力改進

火力改進的主要內容是換裝30毫米機關炮。這種炮裝備在05式兩棲步兵戰車上，性能和可靠性都得到過驗證。但是裝到86A上卻發生了剛度不足的問題。這是因為在05步戰上，30炮外面套有一個籠架，射擊精度較好。在86A上，為了控制重量取消了籠架，導致炮管發射時剛度不足，影響精度。經攻關后解決了問題。

換用30炮后，武器系統的射程、彈藥基數、精度、射速都有了很大提高。簡易火控的引入有效提高了觀瞄精度，雖然不如穩像火控的精度和反應速度，但對一種在上世紀七、八十年代水平的步兵戰車來說，這已經是很大的改進。

為了讓步兵戰車上的導彈能更好發揮作用，軍方要求在86A研制中，將導彈換成了改進型的紅箭73C。紅箭73C改用紅外測角儀，炮長只要用瞄準點壓住目標，測角儀會根據導彈尾部的紅外發光管位置，自動測算出導彈與目標之間的偏差，通過導線發出糾正指令，直至命中目標。這大大方便了86A炮長的操作。

動力改進

涉及底盤的改進共38項，其中僅發動機及其輔助系統部分的改進就達到21項。研制中，將汽缸蓋從鍛造改為鑄造，改進了密封環、噴油嘴，改進了空氣濾清器設計。由于發動機的缸徑和59式坦克相同，因此在改進期間采用了59改的部分科研成果，解決了拉缸問題。

行走部分改進

在負重輪方面，修改了輪盤尺寸和膠圈密度，大幅度改進了散熱性能。

為了降低成本、提高成品率，由王商和主持，進行了86步戰履帶板鍛造改鑄造的科研工作。BMP-1原車的履帶板采用合金鋼鍛造，然后用切削方式加工出雙銷孔。由于銷孔距離近、履帶板硬度大，因此加工難度很高，廢品率居高不下。

經過工藝改進，江麓廠用合金高錳鋼鑄造方式生產出了新的履帶板。采用了在鑄件上先期實現銷孔，然后用噴吸鉆精加工，如此，使得加工難度小、成本低、精度高，質量有保證、效率有提高、成本有降低。經過實車考核，證明它的性能可以達到原鍛造履帶板的水平。

由于方案合理、技術成熟，研制工作進展很快。2000年2月底，完成了底盤改進的具體設計，3月通過設計評審。新型炮塔的設計也在3月通過正樣設計評審。全系統進入樣車試制階段。

2000年6月，86A樣車試制完成。7月完成了70千米的工廠試驗。同月，駐廠軍代表和工廠聯合組織完成了兩臺樣車300千米的出廠鑒定試驗并通過質量評審，8月轉入定型試驗。到9月1日，樣車在工廠完成了3000千米的行駛試驗和10多個小時的水上行駛試驗，而后前往試驗基地、國家靶場進行武器射擊試驗、火炮性能和壽命試驗以及嚴寒地區適應性試驗。這些試驗持續了將近兩年時間，實測結果表明，部隊對86步戰提出的問題基本得到了解決。車輛平均故障間隔達到不小于300千米的要求，使用可靠性和維護保養的方便性大大提高。循環水泵、機柴油混合、拉缸等故障基本消失。負重輪膠圈的使用壽命提高到了6000小時以上。這為86A順利服役創造了良好條件。從兩次參加國際軍事比賽的情況看，86A在惡劣條件下的可靠性是相當高的。

86A的研制成功與列裝，為解放軍機械化步兵提供了一種價格較低、性能穩定可靠的主戰裝備。部隊普遍反映，86A的可靠性高、可維修性強、行走部分可靠性尤其突出。它目前是解放軍的主力步兵戰車之一，經常參加各類軍事演習和國際軍事比武，是一種靠得住的裝備。

86B步兵戰車的研制

上世紀九十年代后，解放軍開始大力加強兩棲部隊的建設。但是，當時國內僅有兩種兩棲戰斗車輛——63式水陸坦克和77式兩棲裝甲輸送車。這兩個型號的在役數量有限，且主要為內陸水域使用，性能上無法滿足海上訓練和演習需求。

為了解決這個問題，有關機關決定一方面改進63式水陸坦克，另一方面改裝一些具有兩棲作戰功能的型號。63A式水陸坦克樣車研制成功后，取得了一些成功經驗和技術積累。裝備主管機關于2001年布置并開展了86式步兵戰車的“海改”型研制工作。

“海改”的研制進度要求非常緊迫。裝備主管機關要求必須在2001年當年完成研制、當年設計定型、當年實現訂貨批生產。

對于江麓廠來說，86B步戰的改進工作有一定的基礎。1996年之前，工廠自籌資金，對86步戰進行了局部改進，其中包括：采用改進型6V150A柴油機；二是增加了主戰坦克用的激光測距機，改善了火控精度；三是采用了白光/微光合一的炮長瞄準鏡，相應取消了紅外大燈，在瞄準鏡內增加了榴彈用的分劃板；四是將防浪板改為類似于BMP-3的下置型；五是在炮塔前部的左右兩側各增加3具85式76毫米煙幕彈發射器；六是將炮控系統的電傳動裝置電路改成集成模塊化的調控輸出電壓P-W-M電路，使最小穩定瞄準速度從0.15度/秒降低到0.05度/秒。

86B兩棲戰車立項后，一方面采用了上述改進成果，另一方面將工作重點集中在兩棲性能的增強改進上。

在總體設計中，對全車做了一定的加長、加高，改變進、排氣窗結構，形成全密閉車體，適合海上使用要求。改用為86A研制的新型6V150發動機，改進發動機輔助系統。由于主要使用方向是熱帶、亞熱帶的東南沿海地區，取消了加溫鍋，在車底增加了海水換熱器，增加了海上工況排氣口。增加了一個具有單獨泵站的液壓操縱系統。改用紅箭73C反坦克導彈武器系統，增加了激光測距功能。增加了機械化部隊簡易指揮系統。提高車體抗海水鹽霧腐蝕的能力。

在總體思路下的具體設計上，主要進行了七個內容的工作。

第一，在底盤前后各增加一個浮箱，內部充填耐高溫、阻燃泡沫塑料，以防被擊穿后進水。這使得戰車的浮力儲備系數達到了海上使用標準（30%以上）。

第二，在尾部加裝操舟機，也就是輕型快艇上常見的舷外機。由于戰車自重大，因此選用了183千瓦（250馬力）的大功率汽油機，使最大航速達到12千米/小時以上。為了給尾艙門留出開關空間，舷外機不是直接安裝在尾裝甲上，而是在尾裝甲上增設一個支架，將舷外機安裝在支架端部。原型號車的尾艙門仍可以正常開關。車內相應配備了舷外機的操控系統，駕駛員可以通過按鈕和鋼絲繩機械操縱系統，實現舷外機的入水、啟動、調速、擺動等功能。

第三，采用了63A水陸坦克同型的高低兩用潛望鏡，解決了水上航行時觀察不便的問題。

第四，是采用了簡易數字化信息系統，具備導航定位和數據通信功能，解決了如何準確抵達指定登陸點的難題。

第五，換用了新型電臺和車內通話器，解決了通信能力差的問題，其型號分別是CWT-167B和CYY168。

第六，采用了帶單向活門的進氣和排氣百葉窗，有效地防止了動力艙進水。

第七，為天線增加了斜拉固定帶，戰車在進出登陸艦時用它把天線拉倒，避免了因天線觸碰艦門而造成的短路。

總體方案確定后，江麓廠委托北京理工大學對設計模型進行了拖模試驗。該試驗是將模型置于試驗水池中，用機械拖曳前進，考察它的水上性能、驗證設計。結果證明，總體設計和水上動力的選擇是可行的。為了投入下一輪試驗，工廠新試制了一臺86B，又用原86車體改造了一臺86B，于2001年7月3日開始進入工廠試驗。

陸上試驗在江麓廠自有的試車場進行。但原來用于86步戰的水池長度和深度都不足以模擬海上環境，特別是不能用于進行12千米/小時水上最大速度和不少50千米水上航程的試驗。湘潭市區西北方向有一個躍進水庫，它庫體狹長，南北長度達到1.6千米，可以提供大約2千米長的水道。水上試驗就安排在這里進行。

工廠試驗完成并通過質量評審后，由部隊有關單位組織了定型試驗。這次的水上試驗要在真正的大海里進行。海區選擇了福建東山縣的金鑾海域。86B成功完成了大部分科目，但是也發現了一些比較大的問題，包括紅箭73C導彈未能擊中立靶，防浪板嚴重變形，閉窗駕駛時車內漏煙嚴重，舷外機油箱漏水。江麓廠針對問題，增加了防浪板支撐桿，增加結構剛度；增加了動力艙排煙裝置，排氣活門采用液壓關閉方式；為舷外機的汽油箱增加呼吸器。這樣解決了上述問題。

10月24日至27日，在廣東湛江東海島進行了補充實驗，重點考核防浪板強度和漏煙情況。經過6個小時的航行，上述問題沒有復現。

試驗期間，兩臺樣車總計發射了數十枚73毫米炮彈，包括煙幕彈、破甲彈和榴彈，以及7發紅箭73C導彈。

86B步兵戰車與86步戰相比，其戰斗全重上升到14.3噸，乘員和載員數量沒有發生變化，單位功率下降到15.43千瓦/噸，單位壓力為65.5千帕。其陸上最大速度與86步戰相當，實際實現的水上最大航速為12.6千米/小時。2001年12月，86B被批準定型，命名為ZBD86B式履帶式步兵戰車。

2005年，86B獲得國防科工委國防科學技術獎三等獎和兵器工業集團公司的科學技術進步獎三等獎。

事實上，有多種資料指出，在研制86B步兵戰車的過程中，江麓廠還曾經在該車基礎上做出過“放大車身，改進噴水流道設計”的多種復雜改進方案。然而這些方案由于成本原因加上技術上的不成熟，最終沒有進入量產階段。這一思路在05式兩棲車族研制的過程中也被多次拿回到86式車族的改進設計中。雖然沒有實現裝備，但顯現了我國軍工人在對技術發展，戰技指標的追求上，采取的靈活思路。

1999年至2006年，江麓廠生產了數百輛86B，為建設我軍兩棲裝甲武裝力量做出了重要貢獻。