遙控航拍機引導警犬搜爆訓練的研究

周祥峰 楊志明 崔洪楠

遙控航拍機引導警犬搜爆訓練的研究

周祥峰 楊志明 崔洪楠

近年來，一些暴力犯罪嫌疑人及恐怖分子的犯罪手段不斷升級，爆炸裝置詭秘莫測,爆炸案件現場錯綜復雜, 爆炸裝置起爆方式向遙控、智能、延時發展，給警犬搜爆工作帶來極大的安全威脅，而現有的警犬搜爆手段是帶犬民警進入爆炸現場主要以牽引警犬的方式進行搜索。由于要承受巨大的心理壓力，給警犬造成不良心理暗示, 降低搜爆的準確度，帶犬民警和警犬的生命安全也無法保障。同時搜索范圍僅限于高度為1米以下的區域,不能做到高位搜索,難以實現對立體空間搜索的全覆蓋,輕則貽誤戰機、重則造成人員傷亡。鑒于此，筆者歷時5個月開展了遙控航拍無人機引導警犬搜爆的訓練研究。

首先要熟練掌握航拍機的操控技術，訓練時間因人而異，總之要達到可以隨心所欲地操控航拍機的各種飛行姿態。通常要兩周的時間才可以完成對自己的訓練；其次利用空閑時間訓練犬培養親和關系，建立炸藥氣味聯系，以及坐延緩的訓練，犬的坐延緩能力要達到3分鐘以上，之后方可開展用航拍機遙控指揮警犬搜爆的訓練。

一、訓練方法

建立警犬跟隨航拍機搜索的條件反射，養成航拍機飛到哪里警犬就搜索到哪里的能力。

（一）定點式搜索訓練

選擇空曠的草地，草高在10厘米以上，將航拍機飛行到警犬前方10米處懸停，距離地面2米以上，把感染炸藥氣味的毛巾卷，當著警犬的面，拋到航拍機的下方草叢中，下口令搜，同時手指指向航拍機，警犬沖進航拍機產生的下降氣流覆蓋的區域，搜索到毛巾卷。之后和警犬進行拔河游戲獎勵警犬，獎勵警犬的時候不能脫離下降氣流覆蓋的區域。經過多次訓練，給警犬建立在氣流下降的區域能夠搜索到毛巾卷，并得到獎勵的條件反射，形成定點式搜索的能力，下降氣流覆蓋的區域為圓型，在懸停2米高時，圓型的直徑可達3米，足夠對警犬進行定點式區域搜索訓練。

如果警犬受航拍機的聲光影響而不搜索時，要把航拍機升空到8米左右的高度，以警犬站在航拍機下能夠感受到下降氣流為宜。重新開始訓練，在警犬搜索到毛巾卷時下降航拍機高度，以加大下降氣流。加快條件反射的形成和鞏固。逐漸加大航拍機的縱向飛行距離，達到距離人犬50米遠以上，警犬能夠獨立自主地跑到航拍機附近，在氣流下降區域搜索的能力。

需要注意的是，在每次結束訓練時都要把警犬拴系好，之后回收航拍機，以避免事故的發生。

（二）帶狀區域搜索訓練

在四級風以下的天氣，在空曠的大場地，頂風布置互相間隔10米的4個感染炸藥氣味的毛巾卷，呈線性分布。在警犬搜索到第1個毛巾卷后，稍做獎勵，警犬馬上在原地做假放的動作，命令警犬搜索，之后緩慢飛行航拍機至第2個隱藏毛巾卷處懸停，注意初期航拍機要配合警犬的搜索節奏和搜索區域，降低警犬跟隨航拍機的搜索難度，形成警犬跟隨航拍機搜索的能力。依此類推搜索至第4個毛巾卷。由于警犬是從氣味源頭的下風處搜索，處于氣味扇區內，有追蹤至氣味源頭的能力，警犬的趨化定向反應明顯，警犬搜索路線和航拍機飛行路線容易吻合，可以快速形成警犬跟隨航拍機搜索的能力。

（三）“之”字形搜索訓練

在警犬能力達到能夠順利跟隨飛行的航拍機搜索的情況下，開始訓練弧形搜索，逐步過渡到左右穿梭式的“之”字搜索訓練。利用風向，要先頂風再側風最后順風，

（三）牽引警犬與自由搜索相結合

在和航拍機配合訓練時要牽引警犬與自由搜索相結合，提高搜索訓練效率，運用四步操作法可以達到最優訓練效果。

（四）犬種的選擇

兩者同樣是水資源方面的內容，同樣與“規劃”二字掛鉤，同樣需要通過水資源承載能力分析、水資源優化配置提出相應分析結論，在實際操作中，會出現兩者概念重疊的“錯覺”。

筆者在訓練中以馬里努阿犬為試驗對象，取得較滿意的效果。用航拍機指揮史賓格和拉布拉多等獵犬有待進一步研究。由易到難，循序漸進。

（四）高位搜索訓練

特制的高位搜索訓練器材是訓練警犬高位搜索的必要條件。在警犬利用航拍機產生的下降氣流，捕捉到爆炸物氣味示警后，降低航拍機飛行高度，加大氣流，吹動風車，把風能轉化為機械能，觸動機關，把氣味球拋出，使警犬得到獎勵，提升警犬在下降氣流中捕捉到的氣味的敏感度。

（五）實戰化訓練

在實戰化訓練階段，帶犬民警要距離搜索目標物50米以上，指揮警犬在航拍機的引導下搜索目標區域和目標物。如箱包、車輛、房間等。應對一般爆炸危險，50米被認為是安全距離，手雷的殺傷半徑才7米。如果是在荒山禿嶺地帶進行搜索持有槍支彈藥的暴徒恐怖分子的訓練，距離要達到200米以上。超遠距離的訓練要使用遙控獎勵器，以保障警犬獎勵的及時性和培養警犬獨立自主工作的能力。

二、注意事項

并不是每次訓練都要在航拍機指引下訓練，但是有航拍機指引的訓練次數應不少于總訓練量的50%，在無航拍機指引訓練時要用獎勵器獎勵警犬，以培養警犬獨立自主的搜爆能力和遠距離搜爆的能力。

（二）對警犬基礎科目的要求

警犬的基礎科目要強化訓練，否則在和航拍機配合訓練時會手忙腳亂、險象環生。

三、效果分析

因為采取航拍機遙控指揮警犬搜索和獎勵器遙控獎勵的方式，能最大限度減少警犬訓練過程中人為地干擾和暗示，警犬獨立自主的作業潛力得到最大挖掘，警犬的錯誤示警次數明顯減少。高位搜索可以達到距離地面2米的高度，警犬可以嗅到氣味并示警，大大提高了警犬搜爆的覆蓋范圍，更進一步提高警犬搜爆的準確性、安全性。

（作者單位：周祥峰，吉林省長春市公安局刑警支隊，130000 ;楊志明,河北省秦皇島市公安局刑警支隊，066000；崔洪楠,吉林省長春市九臺區公安分局刑警大隊，066000）

（攝影：谷 雨）

（編輯：顏 勤）