自動駕駛專利技術分析

謝明遠 白 碩（國家知識產權局專利局專利審查協作河南中心，河南鄭州450046）

自動駕駛專利技術分析

謝明遠 白 碩
（國家知識產權局專利局專利審查協作河南中心，河南鄭州450046）

汽車已經成為人們生活中舉足輕重的交通工具，隨著汽車工業、計算機技術以及計算機視覺技術的不斷發展，智能化的自動駕駛技術能夠大大減少交通事故并提高城市通行效率。本文對自動駕駛領域的專利發展狀況和國內重要申請人進行了梳理，以期對自動駕駛在國內的發展提供一定的借鑒。

自動駕駛；專利；申請人；深度學習

1 引言

隨著計算機技術的快速發展，IT技術給汽車制造業帶來了革命性的變化。與此同時，汽車智能化技術正逐步得到廣泛應用，這項技術降低了汽車的駕駛操作難度并提高了行駛的安全性。而其中在業內最典型也是最熱門的應用就是無人駕駛汽車［1］。無人駕駛汽車是人工智能、雷達、路徑導航系統［2］、監控設備與GPS定位系統等協作實現的，它受計算機系統的控制，從而實現無人駕駛。

目前在全球范圍內，無人駕駛技術還停留在實驗階段，尚未被批準正式上路。據有關數據顯示，在意外事故中車禍占首位，幾乎占意外死亡總數的一半以上。基于高科技研究的無人駕駛汽車，無論在安全性還是可靠性方面，都具有極高的發展潛力。因此，無人駕駛汽車的研究與發展是減少車禍發生概率、保障人民生命安全的重要途徑。

2 自動駕駛技術發展路線

無人汽車的環境感知涉及到多種傳感器的應用，目前世界各個研究機構以及公司所采用的傳感器主要有激光雷達、GPS、慣性導航、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等，攝像頭因其所獲取的信息量巨大而且價格低廉，得到了最廣泛的研究和應用。

國內最早的關于無人駕駛汽車領域的研究是由李嘉駿于1996年7月26日申請的公開號為CN1172063A的一篇專利，公開了一種全密封通道、全自動運輸系統，該系統車輛運行道路為高架密封通道，占地極少且不受外界風雨、人員和其他車輛等因素影響，使車輛具有良好的運行條件。

但是早期的自動駕駛技術還不夠成熟，早期的自動駕駛技術類似于現在的地鐵，是在封閉通道中沿固定路線運行的交通工具。西安交通大學人工智能與機器人研究所的鄭南寧院士于2004年4月20日申請的公開號為CN1564044A的專利，公開了一種大視場多分辨率成像方法，這種成像方法能提供智能車輛導航所需要的分辨率和視場。由于圖像的易獲取性以及完備性，越來越多的科研院所和公司開始研究計算機視覺在自動駕駛中的應用。

隨著深度學習等技術在計算機視覺領域的應用，圖像識別算法的速度和準確率有了突飛猛進的進步，這導致基于深度學習的計算機視覺技術在自動駕駛領域得到了廣泛的應用。大連樓蘭科技股份有限公司于2015年12月29日申請的公開號為CN105575119A的專利，公開了一種基于深度學習的路況氣候識別方法，解決車輛快速、高精度對路況氣候的識別問題，該方法可以實現路況的高精度快速識別。

3 重要申請人的技術路線

百度在線網絡技術有限公司是中國自動駕駛領域的領頭羊［3］，2017年4月19日百度發布了一項名為“Apollo”的新計劃，向國內外汽車行業以及自動駕駛領域的合作伙伴提供了一個開放、完整、安全的軟件平臺，百度在無人車駕駛領域具有很高的知名度，下面對其在無人駕駛方面研發的技術路線做如下分析：

專利申請CN104766058A于2015年7月8日公開了一種用于獲取車道線的方法，該方法可以準確、高效地獲取車道線，避免道路圖像中車輛、道路邊沿、其他標志線對車道線獲取的影響，在應用于地圖繪制時，可以明顯提高繪制速度和精度。專利申請CN105631459A于2016年6月1日公開了一種防護欄點云提取方法，該發明能夠由機器根據第一防護欄的形狀特征從道路點云中提取防護欄點云，降低人力成本且機器提取速率較快，提高防護欄的識別效率。

CN105811513A于2016年7月27日公開了無人駕駛電動汽車的充電方法，該方法可以依據電池剩余電量的信息搜索充電樁從而得到充電樁的位置信息，然后自動完成自動駕駛汽車的自動充電。CN106043222A于2016年10月26日公開了無人駕駛車輛防盜系統，該防盜系統通過車載設備、服務器、終端的三端交互實現了無人駕駛車輛狀態的監控與車輛的控制，保證了無人駕駛車輛的安全。

CN106774306于2017年5月31日公開了應用于無人駕駛車輛的啟動檢測方法，該方法通過實時獲取的無人駕駛車輛的底部區域信息與最近一次停車時所采集的無人駕駛車輛的底部區域的信息的對比，依據對比結果確定底部區域是否存在影響行駛的對象，從而提升無人駕駛車輛的安全性。

4 結語

綜上所訴，通過對自動駕駛領域的專利申請以及相關技術發展路線的分析可知，自動駕駛引起國內外學者的關注并申請了大量相關專利。而對于國內研究者，占主導地位的是百度以及相關的科研機構，其不僅發表了眾多論文，也申請了大量專利，充分體現了我國研究者和公司對自動駕駛的重視。

［1］陳奮.基于機器視覺的自動泊車技術的研究［D］.電子科技大學，2016.

［2］杜明博.基于人類駕駛行為的無人駕駛車輛行為決策與運動規劃方法研究［D］.中國科學技術大學，2016.

［3］李勇.人工智能發展推動信息安全范式轉移——基于百度無人駕駛汽車的案例分析［J］.信息安全研究，2016，2（11）：958-968.

Review of Patent Technology of Automatic Driving

XieMingyuan BaiShuo
(PatentExamination Cooperation Henan Centerof the PatentOffice,SIPO,Zhengzhou 450046,Henan,China)

Automobile car has become an important traffic tool in people’s lives.With the developmentof automo?tive industry,computer technology and vision technology,intelligentautomatic driving technology can greatly reduce traffic accidents and improve traffic efficiency of urban traffic.This paper analyzes the trend of patentapplication of automatic driving and the important domestic applicants,and thus provides references for the development of auto?matic driving in China.

automatic driving;patent;applicant;deep learning

O343.2

A

1003-5168（2017）07-0057-02

2017-4-18

謝明遠（1987.1-），男，碩士研究生，研究實習員，研究方向：計算機領域的發明專利申請實質審查；白碩（1989.12-），女，碩士研究生，研究方向：計算機領域的發明專利申請實質審查（等同于第一作者）。