電力牽引傳動與控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展

摘 要

電力電子與電力傳動技術(shù)在發(fā)展過程中伴隨著傳輸功率的交流傳動，本文回顧了電力牽引傳動控制技術(shù)歷史并揭示了這些技術(shù)的密切關(guān)系，重點在于研究我國目前的電力牽引發(fā)展情況和前景，旨在于讓同行們加強交流，讓電力牽引傳動技術(shù)更好的服務(wù)于車輛裝備和鐵路機車制造業(yè)。

【關(guān)鍵詞】電力牽引 交流傳動 控制 電力 電子器件

在很早的時候，電氣傳動技術(shù)系統(tǒng)剛剛引入牽引機車的技術(shù)領(lǐng)域，第一臺電力驅(qū)動的機車于1879年問世，兩年后也就是1881年成功實現(xiàn)了城市電動機車的大規(guī)模鋪開，西門子公司于1891發(fā)明了三相交流電源直接測試的電動機車，該機車使用的是線式轉(zhuǎn)子異步牽引電動機，直到今天，單相交流供電的電力牽引與控制技術(shù)仍然在飛速的發(fā)展中，測試車輛的規(guī)模也日益變大。交流變換技術(shù)系統(tǒng)規(guī)模過于龐大，能量轉(zhuǎn)換效率低，電能轉(zhuǎn)換機械能過程中的影響因素非常多，這樣的電力牽引力不適用我國現(xiàn)有的鐵路運輸系統(tǒng)。

1955年，整流器的發(fā)明標志是機車電力牽引傳動技術(shù)開始進入實踐動態(tài)。1957年可控硅整流器（即普通晶閘管）的發(fā)明，標志著電力牽引時代的出現(xiàn)，大功率電子硅整流技術(shù)廣泛應(yīng)用于機械傳動系統(tǒng)，這個技術(shù)使機車傳動和電力傳動系統(tǒng)從內(nèi)燃機-直流或直流電動機向交流電動機轉(zhuǎn)變。1965年，晶閘管的機車牽引動力系統(tǒng)出現(xiàn)了，各國的鐵路運輸系統(tǒng)廣泛采用晶閘管電力傳動系統(tǒng)。大功率可關(guān)斷晶閘管（GTO）的出現(xiàn)和發(fā)展推動了微機控制技術(shù)，在20世紀70年代，交流-直流-交流的傳動系統(tǒng)取代了交流-直流的傳輸模式，至今仍在不斷的進行迭代更新。

1 科學技術(shù)的發(fā)展，交流電動機作為牽引電機具有獨特的優(yōu)勢

（1）交流電機體積小，重量輕，功率大，小體積解決了安裝時占用空間過大的問題，電動機的重量輕，減少地面設(shè)備的體積，有利于提高機車輪軌力，以滿足大功率、高轉(zhuǎn)速的高速動態(tài)要求。

（2）交流電機的速度和保持恒功率范圍比較大，有利于實現(xiàn)通用式的機車以滿足運輸乘客和貨物的需求。

（3）交流電動機沒有換向器、電刷磨損和清除器等易損設(shè)備，提高了整個電力牽引傳動系統(tǒng)的可靠性，降低制造成本和維護成本。

（4）交流感應(yīng)電動機具有牽引性能優(yōu)良的自然特征，有助于提高在復(fù)雜地形的利用率，更好地發(fā)揮電力牽引力的控制作用。

雖然交流電動機，特別是異步電動機具有特殊的優(yōu)點，但在上世紀70年代之前，通過簡單的控制的直流電機得到了廣泛的使用，電力電子開關(guān)與晶閘管整流裝置工藝的改進致使直流傳動系統(tǒng)更加普及。隨著快速晶閘管基礎(chǔ)的牽引電機出現(xiàn)，以快速晶閘管變流器為單元的內(nèi)燃機滑動車組DE-2500內(nèi)燃機車問世了，交流傳動控制技術(shù)領(lǐng)域開啟機車車輛設(shè)備的新紀元。

2 交流傳輸線控制優(yōu)勢

1983年，5臺大功率BR120交流傳輸線控制的電力機車誕生于德國聯(lián)邦鐵路，BR120機車的總體布置、系統(tǒng)設(shè)計和參數(shù)選擇更加優(yōu)化，電路結(jié)構(gòu)和材料的主要成分都有所更新，如臥式水平主變壓器、牽引變流器、牽引電機空心軸和萬向節(jié)等，在外觀設(shè)計和輔助變流器上都成功地進行了嘗試，建立了機車電力牽引設(shè)計和運行的基本模式，交流傳動不僅優(yōu)于直流電機，采用新技術(shù)后帶來了更多的優(yōu)勢：

（1）機車廣泛使用四象限脈沖變流器，大大降低電流諧波分量的電源網(wǎng)絡(luò)，提高供電質(zhì)量，提升通信信號的抗干擾能力。

（2）交流傳動可以實現(xiàn)電網(wǎng)功率的高效能量轉(zhuǎn)換，降低電網(wǎng)能量損耗，多方向的反饋結(jié)果是網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量好，節(jié)能效果也很優(yōu)異。

（3）前后機車牽引制動操作無需轉(zhuǎn)換，開關(guān)位置的變化可以通過主電路控制，整個系統(tǒng)簡單可靠。

發(fā)達國家已經(jīng)進入大規(guī)模的軌道交通系統(tǒng)，交流傳動的研究和開發(fā)，以及評估技術(shù)更新都完成的比較徹底，交流傳動車輛取代了直流驅(qū)動產(chǎn)業(yè)，形成了自己的新干線，已經(jīng)成為鐵路運輸?shù)默F(xiàn)代化符號，鐵路管理實現(xiàn)高速發(fā)展。在發(fā)展的過程中，發(fā)展電力電子器件的基本技術(shù)就是交流傳動技術(shù)。第一代機車采用快速晶閘管變流器單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率較低，可靠性和可維護性都不突出。GTO在80年代問世，之后大功率交流傳動系統(tǒng)迅速應(yīng)用于機車組，并且伴隨著性能的改進。在上世紀90年代，IGBT高壓裝置提高了電源轉(zhuǎn)換器和更新的效果。同時，控制發(fā)展進步的基礎(chǔ)還是對交流傳動的控制技術(shù)，目前有可控硅移相開關(guān)控制，脈沖PWM控制和四象限整流控制，還有磁場定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等。

微電子技術(shù)、信息技術(shù)和通信傳輸技術(shù)的進步也使控制裝置從模擬數(shù)字電路轉(zhuǎn)向復(fù)雜控制，并逐步使其操作簡單化，現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制的模塊也在單片機和微處理器質(zhì)量提升的推動下不斷提高，發(fā)展為8位，32位和64位的浮點運算程序，每一點科技的進步都會大大提高電力牽引傳動控制技術(shù)的處理能力。這個龐大系統(tǒng)得益于電力電子技術(shù)的發(fā)展水平，牽引力的交流傳動系統(tǒng)依賴于技術(shù)的革新。

3 我國機車電力牽引系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀

1958年年底，我國生產(chǎn)的電力機車主表，即機車電力機車是前蘇聯(lián)的直流型電力機車為模型，根據(jù)中國鐵路的規(guī)范研制而成，當時大功率電子器件還不成熟，整流器件是電力機車運行試驗后通過環(huán)形鐵路客車車輛。1962年，前后共5個單元投入到寶鳳線試運行，由于主要設(shè)備（調(diào)壓開關(guān)、牽引電機等）技術(shù)和質(zhì)量問題仍然存在，特別是引燃管整流難以達到實際使用的要求，因此電力機車不能大規(guī)模生產(chǎn)。隨后中國的發(fā)展工業(yè)、電力電子整流二極管的高功率開始進入實用階段，機車電力牽引技術(shù)在該技術(shù)的基礎(chǔ)上形成了新型電力機車，交流-直流電力機車大規(guī)模使用，從1969年開始直到1988年停產(chǎn)，共計826臺，我國機車交流-直流電傳技術(shù)在這個周期內(nèi)廣泛應(yīng)用。

可控硅式裝置使機車電力牽引傳動技術(shù)上了一個新臺階，通過二極管整流級壓力控制形成了最新型的電力牽引傳動技術(shù)，在SS3型電力電路中使用調(diào)壓變壓器，在低壓側(cè)之間的牽引開關(guān)和相控晶閘管調(diào)壓相結(jié)合的平滑調(diào)速技術(shù)，使機車獲得更好的調(diào)速性能。無級調(diào)壓和交流-直流傳動軸重載貨運電力機車構(gòu)成一個相控晶閘管的一系列產(chǎn)品，該型機車由2部分相同的4軸電力機車重新連接每個部分，使機車的性能和質(zhì)量大大提高，成為我們的主要干線運輸機車。

我國機車電傳動技術(shù)已走過50余年的發(fā)展里程，取得了巨大進步，鐵路運輸從速度和功率已被用到技術(shù)極限的交-直傳動邁入速度更快、功率更高的交流傳動的階段，但這項技術(shù)的創(chuàng)新和開拓是永無止境的，它必將隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而不斷提高到更新的水平上，為我國的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻，進而走向世界，在高速、重載鐵路牽引設(shè)備領(lǐng)域與世界先進企業(yè)同臺競爭。

參考文獻

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作者簡介

王森（1983-），男。現(xiàn)為哈爾濱鐵路局供電處工程師。主要研究方向為牽引供電。

作者單位

哈爾濱鐵路局供電處 黑龍江省哈爾濱市 150006