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三維X射線衍射技術在金屬材料研究中的應用

2017-04-10 05:04:43張玉彬范國華
中國材料進展 2017年3期
關鍵詞:研究

張玉彬,范國華

(1.丹麥技術大學風能系,丹麥 羅斯基勒 4000)(2.哈爾濱工業大學材料科學與工程學院,黑龍江 哈爾濱 150001)

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特約專欄

三維X射線衍射技術在金屬材料研究中的應用

張玉彬1,范國華2

(1.丹麥技術大學風能系,丹麥 羅斯基勒 4000)(2.哈爾濱工業大學材料科學與工程學院,黑龍江 哈爾濱 150001)

三維X射線衍射技術(3DXRD)是一種新興的、先進的材料表征技術。該技術應用高能同步輻射X射線,可以表征塊體材料的三維晶體結構和應力狀態。同時測量是無損的,因此可以應用這一技術跟蹤材料內部的微觀組織隨時間的演化(也就是四維的結構表征)。高強度同步輻射X射線還保證了能夠對材料內部微米級結構的衍射信息進行快速、準確地測量。這一技術最早由前丹麥國家實驗室材料研究部以及歐洲同步輻射研究中心(ESRF)共同研究開發。幾年之后,美國橡樹嶺國家實驗室和美國先進光子源(APS)研究開發了另外一類3DXRD技術。目前已經可以在幾個大型的同步輻射中心應用3DXRD技術,例如ESRF、APS和日本的Spring-8。綜述了3DXRD技術的由來、基本原理、技術指標,以及該技術在金屬材料研究中的幾個應用實例。最后簡要介紹該技術的最新研究進展,并對其未來在材料科學研究中的應用前景進行了展望。

三維X射線衍射技術;晶體結構;微觀組織;塑性形變;再結晶形核及長大;晶粒長大;局部應力/應變分析

1 前 言

絕大部分應用材料及其微觀組織結構都是三維的。近年來,材料研究科學家逐漸認識到了材料三維表征的重要性。為了能夠更好地優化材料的性能和延長材料的使用壽命,對跟蹤材料三維組織結構在加工及服役過程中的演化的需求也越來越明顯。這需要能夠對材料三維微觀組織進行快速的無損測量。在這一背景下,三維X射線衍射技術(3DXRD)應運而生[1]。

大型同步輻射裝置的建立為這一技術的研發提供了必要的基礎。高能同步輻射 X射線(50~100 keV)可以無損地穿透毫米級(鋼等重金屬)甚至厘米級(鋁等輕金屬)的塊體材料。高強度的同步輻射X射線可以使得從材料內部微米尺度體積發出的衍射信息能夠被快速(秒級)準確地測量。保證這一技術的空間分辨率可以達到微米級別。同時無損測量的特點使得原位跟蹤組織結構演化成為可能。這是任何其它有損測量三維表征技術無法達到的[2,3],使得3DXRD技術在材料科學研究中有著不可替代的優勢。

最早的關于3DXRD技術基本理念的文章發表于1995年[4]。來自丹麥前Ris?國家實驗室的Dorte Juul Jensen教授和Henning Friis Poulsen教授是這一技術的兩位先驅。這一技術最早在德國漢堡HASYLAB不同線站上實現。第一個固定的3DXRD實驗裝置后來在法國格勒諾貝爾歐洲同步輻射研究中心(European Synchrotron Radiation Facility, ESRF)的ID11線站上建立。最近幾年,實驗設備得到了進一步的完善和發展,特別是在目前主要應用的第三工作站內[5]。現在3DXRD技術裝置已經成為ID11線站的永久裝置,在線站科研人員的幫助下,可供任何潛在的用戶申請使用。

其它幾個大型同步輻射中心也陸續安裝了這一研究裝置,例如美國先進光子源(Advanced Photon Source, APS)1-ID線站[6]和日本Spring-8 BL20XU線站。德國漢堡電子加速器(DESY)P07線站也安裝了3DXRD技術的實驗裝置,并將于2017年向用戶開放。

2 技術原理

3DXRD技術又稱高能X射線衍射技術(High-Energy X-Ray Diffraction Microscopy,HEDM)[7]。該技術采用單色高能同步輻射硬X射線。應用斷層掃描(Tomography)方式采集實驗數據,并根據采集到的晶體衍射信息重構樣品內的三維晶粒信息。在最佳的情況下,樣品內幾百到幾千個晶粒的晶體學取向、位置、形貌以及彈性應變可以同時獲得[8]。并且還可以通過原位研究跟蹤這些信息在形變或熱處理過程中的演變。

實驗裝置簡圖如圖1所示。樣品固定在可以沿著x,y,z方向進行高精度平移的樣品臺上。同時樣品臺還可繞著z軸進行360°旋轉。二維平面CCD相機用來接收從樣品中不同晶粒產生的衍射信息。CCD相機也可以沿著x,y,z三個方向進行平移。目前應用的CCD相機的像素分辨率在1.5~50 μm之間。 高像素分辨率的CCD相機(小像素尺寸 )主要用于采集近場衍射信息,從而得到高分辨率的晶粒形貌信息。而低像素分辨率相機(大像素尺寸)一般用于采集遠場衍射信息,用于對晶體取向和彈性應變的分析。在原位研究中,拉伸臺或爐子和樣品同時固定在可旋轉樣品臺上[1]。

圖1 3DXRD技術裝置示意圖[1]Fig.1 3DXRD set-up used at ID11, ESRF. The angles 2θ, ω and η are defined in the figure [1]

入射的單色光通常由會聚鏡和狹縫限制在一定的區域內。一般為層狀(5 μm厚)或平面(0.3~1 mm2)光照射在樣品上。樣品在被入射光照射的區域內,所有滿足布拉格衍射條件的晶粒都會發生衍射(如圖2)。同一晶粒的不同晶面產生的衍射斑可以在樣品繞著豎直軸(z軸,與入射光垂直)旋轉過程中逐一的投影在CCD相機上[1,8]。

該技術的一個主要難點是如何在成千上萬的衍射斑點中(如圖2)確定哪些是來自于同一個晶粒的。開始階段主要采用光線追蹤的辦法。在同一旋轉角度下,在不同的位置采集衍射花樣(例如圖1所示的L1,L2位置)。連接同一個晶粒在不同相機位置上的衍射斑,即可推知晶粒在樣品中的位置。目前這一工作已經完全由計算機程序完成,而且不再采用光線跟蹤方法。主要采用計算機擬合方法對單一相機位置得到的衍射數據進行擬合,從而確定相機的位置、傾斜角等。再采用計算機程序如ImageD11[9]或者GrainSpotter[10]搜索和標定晶粒晶體學取向。應用FitAllB程序可以對已標定晶粒的彈性應變張量進行分析[11]。對于三維晶粒重構的數據,還需要進一步應用GrainSweeper[12]或Monte Carlo優化軟件[13]等進行分析。

圖2 某一旋轉角度ω下, CCD相機在不同位置得到的原始衍射斑數據。樣品為多晶Al1050、平均晶粒尺寸70 μm,X射線能量55 keV。(a)由高像素分辨率相機(像素尺寸1.5 μm)在離樣品7 mm位置獲得(近場相),(b)由低像素分辨率相機(像素尺寸50 μm)在190 mm位置獲得(遠場相)[8]Fig.2 Example of raw images acquired with the 3D detector at a specific rotation angle, ω. The sample is an annealed Al1050 polycrystalline with grains of average size 70 μm. The X-ray energy was 55 keV. (a) Near-field image at a distance of 7 mm from the sample, and (b) far-field image at a distance of 190 mm [8]

3DXRD技術主要有兩種標準操作模式。在同一實驗中,通常要采用不同的操作模式來優化時間、空間和角分辨率[8,14]。

(1)遠場晶粒中心標定模式。這一模式主要應用遠場相機來快速對晶粒尺度的信息進行分析。可以得到晶粒的重心位置、體積、取向以及平均應變張量等信息。一般采用平面光,可以同時對相對較大的體積內的所有晶粒進行快速分析。這種模式的角分辨率較高,可以達到0.1°甚至更低。時間分辨率可以達到幾分鐘,可以用來進行真正的原位分析研究。

(2)近場三維重構模式。這一模式需要結合近場相機來采集晶粒形貌信息。重構結果可以得到晶粒的三維形貌,確定晶界的位置。這種模式一般采用片層光,首先對片層照射的二維平面內的晶粒進行重構。然后通過掃描多個片層,疊加得到三維的晶粒形貌。因此這一模式相對較慢。但是可以得到較高的空間分辨率(1~5 μm)。由于測量時間需要幾個小時,因此通常需要進行準原位研究來跟蹤材料組織結構演化。

對于第二種模式,也可由3DXRD技術的衍生技術:衍射襯度斷層掃描技術(Diffraction Contrast Tomography)或拓撲斷層掃描技術(Topo-Tomography)來實現。拓撲斷層掃描技術通常聚焦在單個晶粒上,因此可以提高空間分辨率(1 μm)和時間分辨率(< 0.5 h)。關于這兩項技術的詳細信息可以參考文獻[15-17]。

APS 34-ID-E線站還存在另外一種基于X射線衍射方法來解析樣品三維結構的技術,白光微衍射技術,又稱差分光闌X射線衍射技術(Differential Aperture X-Ray Laue Diffraction Microscopy, DAXM)[18]。該技術與上述的3DXRD技術不同,采用多色會聚光,通過對白光Laue衍射花樣來標定晶體取向,采用差分光闌來解析樣品深度方向信息。X射線能量通常相對較低。由于會聚光斑可以到達亞微米級,所以這一技術的空間分辨率較高,可以用來分析形變組織[19]。但是由于數據采集采用掃描模式,體積掃描通常用時較長。通常采用準原位方法研究動態信息。采用該技術的能量掃描模式還可測量材料內部微觀體積內(1 μm3)應力應變信息[20]。在APS 34-ID-E線站,深度解析的Laue衍射斑的重構、標定,應變分析等可以由LaueGo軟件包[21]完成。這一技術的詳細原理可以參考文獻[20,22]。

3 應用實例

在ESRF,3DXRD裝置已經安裝了15年以上。擁有了來自世界各地不同背景的用戶。因此該技術的應用范圍很廣泛。由于這一技術最初的發展需求是為了研究金屬的形變再結晶行為,因此下文中將主要列舉這一技術在金屬冶金研究中的幾個典型應用實例。根據不同的操作模式,分成兩大類。最后介紹一個白光微衍射技術的應用實例。

3.1 晶粒中心標定模式應用

3.1.1 應變張量分析

測量樣品局部體積內的應力水平在多個材料科學研究領域有著廣泛的需求。例如利用裂紋尖端處晶粒的應力狀態來分析裂紋形成與擴展過程,測量相鄰晶粒之間的相互作用力來分析其對塑性變形過程中開動滑移系的影響,相變(形變孿晶)過程中單個晶粒內的應變水平對相變(形變孿晶)過程的影響等。傳統的應力應變分析方法,如中子衍射[23],往往只能得到樣品大范圍內平均應力信息,無法對局部應力狀態進行測量。

在應用3DXRD對晶體取向進行分析的過程中, 還可以得到晶粒內部應力狀態信息[11]。圖3為應用3DXRD技術測得的鎂合金AZ31樣品缺口附近晶粒在拉伸變形過程中軸向應力狀態變化結果。除了在最高外加應力的條件下,實驗測量結果與有限元模擬結果大體一致。由于裂紋的形成,在最高外加應力(如圖3e)下缺口附近的應力狀態發生了應力松弛[24]。這一結果對理解材料由于局部不均勻性而引起的斷裂有著重要作用。同時測量的晶體取向轉動信息還可用來定性的分析樣品的塑性變形區及變形量[24]。

圖3 3DXRD技術測量的鎂合金AZ31在拉伸過程中缺口附近晶粒軸向應力的二維投影分布圖。白色等高線為有限元模擬結果[24]Fig.3 Measured 2D projections of the axial stress component (σ33 in color) overlaid with the contour levels from the simulations [24]

3.1.2 再結晶晶粒長大動力學

除了對塑性變形的研究,遠場模式還可以用來跟蹤形變金屬在退火過程中再結晶晶粒長大過程。傳統的再結晶晶粒長大動力學的研究主要采用統計分析的方法,對二維顯微學測得的不同再結晶程度樣品的再結晶體積分數進行分析[25]。這些結果往往是從樣品的宏觀尺度來理解樣品的“平均”再結晶過程。

90%形變量Al和92%形變量Cu再結晶過程的研究顯示[26],不同晶粒長大速率均不同,而且晶粒長大速率隨時間變化。圖4為幾個典型的晶粒長大曲線[27]。從這類結果中可以確定晶粒瞬時長大速率,不同退火時間下的晶粒尺寸分布,以及晶粒形核時間等。對98%形變量的Al的回復再結晶過程的跟蹤研究顯示,再結晶后大尺寸的晶核在最初回復過程中并不一定具有尺寸優勢[28]。這一結果對理解納米金屬在退火過程中的組織演化,進而優化材料性能至關重要。

3.2 三維重構模式應用

3.2.1 再結晶形核

再結晶形核過程通常很難研究。因為晶核數量少、尺寸小。應用傳統的二維分析手段,只能對晶核形成之后的樣品進行統計分析,無法直觀觀察晶核形成過程。即使采集大量的實驗數據進行統計分析,也很難準備判斷晶核的具體形成位置。這種事后分析的方法往往存在失去證據(Lost-Evidence)問題[29]。

現有的理論主要支持晶核從形變基體中直接產生,因此具有形變基體的取向。但是也存在一些新的研究顯示晶核取向可能會與其所在的形變基體的取向不同[30]。采用傳統的二維或有損三維分析方法,無法準確確定晶核與在晶核出現之前的形變基體間的取向關系。

圖4 90%形變量Cu中,幾個典型的超大立方取向晶粒(a)和其它立方取向晶粒(b)在130 ℃原位退火過程中的長大曲線。樣品在退火250 min后再結晶~25%[27]Fig.4 A selection of growth curves for supercube grains (a) and other cube-grains (b) measured using 3DXRD during in situ annealing at 130 ℃. The sample is ~25% recrystallized at the end of the measurement (after ~250 min annealing) [27]

3DXRD研究形核過程顯示,晶核與基體取向不同的情況確實存在(如圖5)[31]。晶體取向分析顯示晶核和形變基體也不存在孿晶或高階孿晶關系。取向差分析顯示新取向的晶核與形變基體的取向差分布有關,而且晶核與基體的取向差轉軸與基體內的位錯界面的取向差轉軸一致[31]。這類結果對于闡明再結晶形核機理,準確預測再結晶織構非常重要。

圖5 形變30%的Al樣品在退火過程中新形成的6個晶核的位置和尺寸以及取向(a),3DXRD表征平面與電子背散射衍射花樣表征的兩個側面的組織結構圖(b)。圖(a)中所示的6個晶核的位置也標定在圖(b)中[31]Fig.5 Position of six nuclei in Al cold rolled 30% and annealed to the beginning of recrystallization (a). Plane section and side sections of the microstructure as characterized by 3DXRD and EBSP (b), respectively, with nuclei positions marked by numbers [31]

3.2.2 再結晶晶粒長大

再結晶晶核形成后,晶核會通過界面遷移、吞并周圍形變基體而長大。采用3DXRD[32]或撲斷層掃描技術[17]原位觀察再結晶晶粒長大顯示(如圖6),即使在低形變量單晶純Al中,再結晶晶界的移動也非常不均勻:部分晶界片段以動-停-動的方式移動;晶界并不平滑,局部存在很多凸起或凹陷[32]。這一結果完全排除了原有的二維原位研究中可能存在的樣品表面對晶界的影響,因此揭示了再結晶晶界移動的本質方式。同時這一結果也引起了科研人員對局部再結晶過程的重視,一些新的研究相繼出現。最新應用白光微衍射技術研究再結晶晶界移動的結果顯示,晶界遷移的不均勻性與周圍形變基體的位錯界面的排列方式密切相關[33,34]。同時相鄰晶界片段、界面的移動性、界面三維法向等影響著晶界移動的方式[33,35]。

圖6 采用拓撲斷層掃描技術跟蹤再結晶晶粒在不同長大階段的三維形貌圖[17]Fig.6 Snapshots of the reconstructed 3D grain at different time steps during its growth using topo-tomography technique. The length of the legs of the tripod indicating the reference frame is 42 μm [17]

3.2.3 晶粒長大

晶粒長大通常發生在再結晶完成之后。在三維重構的應用中,3DXRD技術應該最適合于研究晶粒長大過程。因為再結晶晶粒通常在幾十到上百微米,而且內部沒有(或很小)取向差,該技術的空間分辨率和角分辨率最適合表征這類樣品。但是目前為止這方面的研究并不多。主要難點在于很難得到一個合適的退火溫度和退火時間,從而跟蹤多個晶粒的長大過程。

圖7為采用3DXRD技術重構的完全再結晶金屬Ni的三維微觀組織[36]。通過跟蹤該樣品在800 ℃下的晶粒長大行為,可以直接觀察到樣品內晶界網絡結構的演化。對退火過程中形成孿晶的三叉晶界的界面能分析得出,孿晶的形成降低了系統的總能量,雖然總界面面積隨著孿晶的形成增加了[36]。這類數據為計算機模擬晶粒長大過程提供了直接的檢驗標準,同時也可以用來研究局部因素對單個晶粒長大行為的影響。

圖7 3DXRD(近場高能X射線衍射)技術重構的完全再結晶金屬鎳的三維組織形貌[36]Fig.7 Visual representation of the Ni microstructure measured by nf-HEDM [36]

3.3 白光微衍射技術測量殘余應力

絕大部分材料在加工或服役過程中都會引入殘余應力。有些殘余應力可以提高材料的疲勞性能,而有些對材料的力學性能是有害的[37]。為了更好的優化材料的力學性能,需要對局部殘余應力(第三類應力)[37]進行定量的分析,因為通常材料的失效都是由局部不均勻性決定,而并非由樣品的平均參數性能決定。

采用白光微衍射技術可以對材料晶粒內局部應力應變進行分析。圖8為采用這一技術測得的鑄鐵中球狀石墨塊附近鐵素體晶粒內的殘余應變結果[38]。由于鐵素體與石墨的熱膨脹系數不同,在二者的界面附近存在一定的熱殘余壓應變,最高達到-6.5~-8×10-4,而且殘余應變/應力存在一定的梯度,延伸到鐵素體晶粒內大約20 μm范圍內。殘余應力的存在對材料在變形過程會有顯著影響,因此這類結果對理解或模擬材料力學性能非常重要。這一技術也是目前為止唯一能夠對塊體材料內部的微觀組織和局部應力同時進行無損測量的技術。

圖8 采用白光微衍射技術測得的鑄鐵中球狀石墨塊附近鐵素體晶粒內的殘余彈性應變結果。(a)和(b)為不同石墨塊(A~C)周圍的鐵素體晶粒[38]Fig.8 Maps colored according to the strains determined using the monochromatic energy scan of the microdiffraction technique. (a) and (b) are for matrix grains at different graphite nodules, A~C[38]

4 結 語

通過上述有限的幾個應用實例,已經可以看出3DXRD技術應用的廣泛性。目前為止,3DXRD技術是作者所知唯一的可以實現對塊體材料進行四維結構表征的實驗技術。采用此技術對塊體材料的三維微觀組織進行快速無損測量,空間分辨率一般在1 μm左右,角分辨率可以達到0.01~0.1°。根據不同需要,可以采用不同操作模式對三維、四維表征進行優化。這一技術的出現使得材料表征分析進入了一個全新階段。目前為止,該技術已經在多個領域取得了突破性的研究成果。前所未有的四維直觀實驗數據為材料科學研究發展帶來了新機遇和挑戰,后者特別表現在對海量三維、四維數據的分析與處理上。同時四維原始實驗數據也為計算機模擬材料組織結構演化提供了初始數據和檢驗標準。

現階段該技術的主要不足是空間分辨率還不能和二維電子顯微技術相比。Henning Friis Poulsen教授及其課題組已經開啟了把該技術空間分辨率提高到納米級別的新研究。模仿透射電子顯微鏡原理,通過采用X射線會聚鏡可以顯著提高空間分辨率。這一新技術被稱為暗場X射線透射顯微技術(Dark-Field Transmission X-Ray Microscopy)[39]。雖然空間分辨上仍然比透射電鏡略差,但是其優異的穿透能力可以保證對塊體材料的研究。

暗場X射線透射顯微技術可以用來研究傳統材料中最小的結構單元(亞晶、孿晶等)以及納米材料。由于這一技術是現有3DXRD技術的一個延伸,因此,該技術可以用來無損表征樣品內的三維晶粒,包括其形貌、物相、取向和應變狀態等。目前該技術已經成功地應用在對Al的回復、再結晶研究上[39-41]。由于X射線會聚鏡加工精度的局限,現有的空間分辨率在200 nm左右。在可預見的5年內,有望將空間分辨率提高到30 nm,極限可以達到10 nm。該技術的實現將大大拓寬其在材料科學研究中的應用,為未來的材料科學研究做出重要貢獻。

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(編輯 吳 琛)

Three-Dimensional X-Ray Diffraction Technique for Metals Science

ZHANG Yubin1, FAN Guohua2

(1.Department of Wind Energy, Technical University of Denmark, Roskilde 4000, Denmark)(2.School of Materials Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

The three-dimensional X-ray diffraction (3DXRD) is a new, advanced technique for materials characterization. This technique utilizes high-energy synchrotron X-rays to characterize the 3D crystallographic structure and strain/stress state of bulk materials. As the measurement is non-destructive, the microstructural evolution as a function of time can be followed,i.e. it allows 4D (x,y,zcharacterizations,t). The high brilliance of synchrotron X-rays ensures that diffraction signals from volumes of micrometer scale can be quickly detected and distinguished from the background noise,i.e. its spatial resolution can be micrometer scale and the measurement can be conducted within a reasonable time frame (a few hours). The 3DXRD microscope has originally been developed in cooperation between former Ris? National Laboratory and the European Synchrotron Radiation Facility. Currently, this technique has been implemented in several large synchrotron facilities,e.g. the Advanced Photon Source (APS) in USA and the Spring-8 in Japan. Another family of 3DXRD technique that utilizes white beam synchrotron X-rays has also been developed in parallel in cooperation between Oak Ridge National Laboratory and APS. This article reviews the 3DXRD technique. The content includes the idea behind the technique, the principle and specification (spatial, angular, temporal resolutions and sample environmentetc.) of the technique. Several applications of the techniques in metallurgy are given, including: grain-scaled stress analysis during tensile deformation, recrystallization growth kinetics, recrystallization nucleation, growth of individual recrystallized grain, grain growth after recrystallization, and local residual strain/stress analysis. The recent development of the 3DXRD technique and its potential use for materials science in the future will be briefly discussed at the end.

three-dimensional X-ray diffraction technique (3DXRD); crystallographic structures; microstructure; plastic deformation; recrystallization nucleation and growth; grain growth; local stress/strain analysis

2017-01-04

國家自然科學基金資助項目(51571070, 51571071)

張玉彬,男,1982年生,高級研究員,博士生導師,Email: yubz@dtu.dk

10.7502/j.issn.1674-3962.2017.03.04

O657.3

A

1674-3962(2017)03-0181-07

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