ИР1400鏜床故障處理

祝林

（中冶陜壓重工設備有限公司機動部，陜西富平711711）

ИР1400鏜床故障處理

祝林

（中冶陜壓重工設備有限公司機動部，陜西富平711711）

ИР1400鏜床電氣系統配置。故障處理實例，如速度控制單元6SC660頻繁顯示F09和F11報警，測量系統的132*，136*報警。

數控鏜床；電氣系統；故障處理

1 設備介紹

中冶陜壓重工設備有限公司20世紀90年代購買俄羅斯生產的1臺ИР1400型鏜床，配用SINUMERIK 840C系統，主軸伺服驅動系統采用西門子的6SC660速度控制單元，驅動主軸交流伺服電機，主軸由位置編碼器（電機端編碼器）與速度編碼器（負載端編碼器）構成全閉環控制系統；進給軸伺服驅動系統采用西門子的SIMODRIVE 611A速度控制單元，驅動交流伺服電機，并與位置檢測元件構成全閉環控制系統，進給軸位置測量元件是玻璃數顯尺，讀數頭型號為LS703，6SC660速度控制單元監測位置編碼器的報警，機床NC監測速度編碼器的報警，由于該機床使用年限長，系統電子元件老化，造成故障率頻發。

2 機床故障處理實例

2.1 速度控制單元6SC660頻繁顯示F09和F11報警

（1）F09報警處理。F09報警故障的含義是指電機編碼器故障，故障原因：①電機編碼器未連接；②電機編碼器電纜有故障。③控制模塊有故障。機床有F09報警時故障表現：①機床主軸在低速擋運轉的時候，主軸無報警，而主軸擋位由低速擋轉為高速擋后，主軸運轉片刻后就有F09報警。對電機編碼器進行檢查時，發現電機編碼器與主軸電機轉子端軸連接的定位螺釘有些松動，因松緊程度處于臨界狀態，對主軸在低速擋運行沒有較大影響，但主軸在高速擋運行時，加之機床振動增大，6SC660速度控制單元監測電機編碼器，相當于電機編碼器未連接，所以運轉片刻后就引起報警。對定位螺釘重新固緊后，故障消失。②機床一啟動運轉主軸就報警，在對電機編碼器電纜經行檢查時，發現電機編碼器電纜電機端插頭上連線有脫焊現象，對脫焊的連線重新焊接后，在啟動運轉主軸，主軸運轉正常。

（2）F11報警處理。F11報警故障的含義是速度控制器限幅，速度實際值丟失和故障信息可利用端子功能26接除，故障原因：①電機編碼器未連接。②電機編碼器電纜有故障。③電機編碼器有故障。④在N2 I/R板和選通板A1間的橡皮電纜有故障或未連接。⑤G01/X113與A1/X111間的橡皮電纜連接有故障或未連接。⑥電機未接地。⑦電機編碼器電纜未連接。⑧電機未連接，一相丟失或相序錯誤。⑨電機轉子鎖住。⑩速度實際值傳感板（N1）有故障選通板A1有故障DC鏈熔斷器有故障。機床有F11報警時故障表現：①機床主軸無論在低速或高速擋運轉時，主軸給定的轉速值與觀察的主軸速度實際值完全不符，主軸運轉一段時間后就有F11報警，檢查電機編碼器的定位螺釘并無松動，電機編碼器電纜也無斷線或者屏蔽不良現象，用搖表測量電機的絕緣性，電機也無接地現象，測量電機三相電壓正常并無缺相。在排查6SC660速度控制單元時，發現速度實際值傳感板（N1）上有一組排線插頭松動，對這組排線插頭重新固定后，故障消失。②機床一啟動運轉主軸就報警，檢查電機編碼器電纜和連接情況、6SC660速度控制單元以及主軸電機外圍連接情況后沒有發現問題，故判斷電機編碼器有故障，更換編碼器后，機床恢復正常。

2.2 132 *，136*報警

進給軸的反饋系統均采用全閉環測量系統，由于機床的工作環境等原因，機床在加工運行時，機床進給軸有時會報警132*，機床顯示報警Control loop hardware（控制環路硬件故障）或者報警136*，機床顯示報警Contamination measuring system dirty（測量系統污染），其中報警代號中的*符號指的是故障進給軸的順序，例如報警1320其中的最后一位數字0代表進給軸X軸，以此類推1代表進給軸Y軸。

（1）132*報警處理。132*報警含義是指測量控制環路的硬件故障，故障檢查處理：①測量反饋線路連接上有斷線或者短路，接地故障，②測量反饋檢測元件硬件的損壞或者安裝松動，③測量電路模塊是否處于正常工作狀態，注意報警只能用重新上電刪除。

（2）136*報警處理。136*報警的含義是指測量系統有污染信號，測量系統就傳給NC一個故障信號。測量反饋檢測元件是否被污染，例如油漬或者機床冷卻乳化液等。測量反饋信號放大器盒中測量電路板是否被污染，如果報警時進給軸所處的位置不方便進行維修，可以修改機床參數屏蔽此報警后，手動方式下把機床開到合適位置進行檢查處理，屏蔽方法步驟：進入機床的診斷界面后，按Start Up→Machine Date→NC MD→Axis→Monitoring Limitation→Axis+（-）[選擇需要屏蔽的軸號]→560*.0（*符號指的是故障進給軸的順序）→按機床面板的選擇按鍵，把機床參數560*.0原始狀態NO改為YES狀態，136*報警就會被屏蔽掉，此屏蔽方法適合機床維修時使用，其中560*.0參數含義為Meas.circuit monitoring inactive。

ИР1400鏜床報警136*時要擦拭數字光柵尺，通常做法是拆卸尺身，取出鋼帶尺或玻璃尺子，擦拭干凈再安裝。這樣無法保證光柵尺原有精度，需借助激光干涉儀重新測量尺子軸精度誤差，用螺距補償的辦法來保證機床軸精度。以下方法可簡化擦拭過程：打開尺身兩側的防護蓋，從無彈簧側取出讀數頭，擦拭干凈，用手電筒光照確認尺身無硬異物后，用長為尺長2倍再加2 m的棉布繩，中間栓上棉綢布（大小以容易進出尺身為宜），將棉布繩穿入無彈簧側的防護皮縫，從另一側拉出，由2人來回拉棉布繩，帶動棉綢布擦拭光柵尺，循環幾次即可擦凈，再安裝讀數頭。該方法擦拭時不必抽出尺子，不影響原有精度。

〔編輯 凌瑞〕

TG659

B

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.13