Vickers A2100系統加工中心故障處理實例

鄔愛平

（航宇救生裝備有限公司制造一事業部，湖北襄陽441003）

Vickers A2100系統加工中心故障處理實例

鄔愛平

（航宇救生裝備有限公司制造一事業部，湖北襄陽441003）

從系統類故障、伺服類故障、主軸潤滑類故障和精度調整類故障等方面，闡述Vickers A2100系統加工中心故障處理方法。

數控系統；加工中心；故障處理

1 設備介紹

A（Acromatic）2100數控系統是美國Vickers公司20世紀90年代末產品，是所謂基于PC（個人計算機）的數控系統，其硬件主要由左側主板（通常為Intel 486級的通用電腦主板，帶500 M左右硬盤，負責系統軟硬件運行，稱為Workstation Board）、右側主板（亦為通用電腦主板，用于實時處理，稱為Realtime Board）、橋板（由Intel MCS 51系列單片機為主控芯片，為各板卡間的接口板，稱為Bridge Board）及伺服板（系統至各軸伺服模塊的接口，亦為51系列單片機應用系統）、I/O板（可編程邏輯應用電路，機床I/O接口）等組成。軟件為Windows NT平臺上開機自動加載的應用程序。因基于PC，維修便有了些便利且能降低成本，如硬盤可用通用硬盤替代、掛至電腦做備份或檢測；但其板卡間的插槽連接方式易造成接觸不良，維修時應盡可能減少插拔并保持電氣柜的清潔，必要時可將電氣柜同床身脫離以減少振動，還可給電氣柜裝上空調以保持適宜的溫度。

2 維修實例

2.1 系統類故障維修

該類包括系統板卡、軟硬盤、顯示、串行通信等，很多故障由接插件接觸不良引起，維修時需冷靜判斷，忌隨意拆卸置換。需特別說明的是，應盡早對系統硬盤進行鏡像備份，否則一旦硬盤軟硬件出現故障將很難恢復，備份方法同通用電腦硬盤，但要極為小心，硬盤分區的設定及初始化、操作系統及備份軟件的選擇等均很重要，錯誤的備份方法會使得原來正常的硬盤變得無法訪問。

（1）Sabre1250開機屏幕無顯示，檢查顯示相關接插件未見異常，檢查各保險絲發現FU5燒斷，更換后上電，故障依舊，且FU5又燒斷。參照電路圖，采用逐路斷開法，最終查得Y軸伺服模塊的風扇損壞，更換后機床恢復正常。

（2）Sabre1000開機時始終停在下列文本行：

AMIBIOS（C）1999，American Megatrends，Inc.

BIOS Version：1.00.05.AZ0

016384 KB

Please Wait...

Keyboard......Not Detected

排除硬盤接觸不良后，更換備份的硬盤，故障消失。另外一起故障仍停留在該頁面，只不過后面多了一句：Drive not ready error。此處“Drive”意為硬盤（hard disk drive），而不是軟驅（floppy disk drive），更不是伺服模塊（servo drive），明白了這些就很容易解決問題，將硬盤接插件重新插拔，啟動正常。

（3）Sabre1000開機引導Windows時（處于啟動畫面，正常為淡藍綠背景下的VICKERS徽標），屏幕顯示出亂。之前文本畫面時提示CMOS中日期和時間未設置，故懷疑左側主板CMOS參數丟失，更換紐扣電池（電量已不足），并將CMOS殘余參數清除，外接鍵盤（可將線加長）啟動機床，進入CMOS設置頁面，將先前備份的CMOS參數輸入，重啟，機床恢復正常。

（4）Sabre1000出現8004d紅色報警，意為工作站消息服務程序接收不到實時處理模塊的應答信號。按“復位系統”鍵，系統重啟后便正常了。但刀庫回參考點時該報警又出現，關機，將系統右側主板撥開重新插牢，故障消失。

（5）Sabre1000開機引導時出現8004e紅色報警，該報警意為控制系統電源異常，使得實時處理器復位和重啟。復位、開關機多次且清理接插件使其牢靠均無效，為便于維修，直接更換電源，更換后正常。該電源可用普通電腦電源替代，如找不到類似產品，可購置目前市場上的新電源，將接插件稍加改造即可。

（6）Sabre1000開機后出現報警頁面：

NamePart Number#Result

Bridge Board[WS]3-542-1260A+1Failed

Bridge Board[RT]0Unknown

Conv.Servo0Unknown

High Density I/O0Unknown

Pendant/Panel[MSL]0Unknown

Realtime Processor0Unknown

Keypad/Touch Screen3-542-1223A.B1Passed

Workstation Processor3-424-2123A1Passed

顯然系統自檢發現橋板異常（WS Failed），因后面伺服、I/O等均同橋板連接，故無法識別（Unknown）。為確定故障，將一臺正常工作的VMC1000C的橋板換上，報警頁面變成：

NamePart Number#Result

Bridge Board[RT]0Unknown

Conv.Servo0Unknown

High Density I/O0Unknown

Pendant/Panel[MSL]0Unknown

Realtime Processor0Unknown

Bridge Board[WS]Unknown C1Passed

Keypad/Touchscreen3-542-1223A.B1Passed

Workstation Processor3-424-2123A1Passed

橋板WS側“Failed”消失，“Unknown C”是不匹配所致。但一會兒檢測時又出現了“Failed”，這說明左側主板與橋板之間存在著接觸不良。將Sabre1000的橋板裝至VMC1000C上卻能正常工作，進一步證實了上述判斷。將該機床原板卡復原并仔細清理左側主板與橋板之間的接插件，開機，可正常運行。

（7）Sabre1000在DNC系統中無法傳送程序了，從機床側板25孔RS232插座上拔掉DNC系統插頭，將筆記本電腦直接與之相連，用MTTTY，TERMINAL等通信軟件（經驗參數為19200/ 8/1）嘗試，均無法發送和接收。欲換至左側主板9針COM1插座再試，發現其一針腳已彎，撥正后一切正常。

（8）Sabre1250主板串行通信電路燒壞，但其他功能正常。嘗試通過軟驅傳送程序，但在各安全級別下（OPERATOR/SETUP/ SERVICE/WORLDCLASS）軟驅始終無法訪問。外接鍵盤啟動進入CMOS參數，發現軟驅被禁用了，更改后可用。

（9）Sabre1000的觸摸屏出現混亂，用指頭點擊某處時，光標箭頭卻出現在約以屏幕中心為對稱點的地方，用下述方法校正后正常：同時按住Ctrl，Alt鍵，并用指頭點擊屏幕任意處，一個靶形圖標便會出現在屏幕左上角，點之，隨后在右下角出現，再點便完成了。另一例屏幕中心部位已無響應，很多操作無法完成，用備用觸摸屏更換，使其恢復正常。

2.2 伺服類故障維修

A2100系統對伺服故障往往給出較為詳細的診斷和處理方法，只不過全是英文，正確理解提示對維修大有裨益。單純用置換模塊的方法往往事倍功半，有時還很難解決問題。另對伺服模塊的芯片級維修感興趣的讀者可參閱參考文獻[1]。

（1）VMC1000C無法上強電，出現40-239報警（機床未準備好）。原因：在“機床準備好”參數給定的時間內，機床未給出“機床準備好”信號。

處理方法：檢查機床制造商“機床準備好”條件。檢查強電柜發現QF5繼電器（I/O 24 V電源）跳閘了，扳上后報警消除。另一次出現同樣現象，但QF5并未跳閘。從I/O狀態頁面可以看到是CR_AXES_RDY（I00:00/32）信號缺失。測量各伺服模塊繼電器引腳1604，1704，506對地電壓，很快便發現X軸模塊繼電器引腳虛焊，拉低了CR_AXES_RDY電壓，焊牢后正常。

（2）Sabre1000 X軸快速移動時，工作艙內發出很大的噪聲，時隱時現，有時沒在移動時也會產生。X軸絲杠尾部連接有由4片約Φ60×10的鐵餅組成的減震器，檢查發現有些松動，將減振器卸下清洗重新裝上并適當調整，噪音消除。如仍不能消除，還可適當調節X軸模塊上的STABILITY電位器、或更換系統DV5伺服板或對調X軸、Y軸伺服模塊一試。

（3）Sabre1000有時突然掉強電，嚴重時發生在未加工或未移動時，屏幕出現39-41報警（“軸準備好”信號缺失）。原因式伺服驅動準備好信號缺失，輸入CR_AXES_RDY（I00:00/32）為低電平。

處理方法：科爾摩根BDS4驅動器檢查……。因故障隨機發生，無法量測CR_AXES_RDY相關電壓，故將機床上了強電不做加工進行較長時間的觀察，后來觀察到的現象是隨著“空”的一聲響，Z軸模塊CONTROL VOLTS指示燈熄滅，然后控制伺服三相交流供電的M20接觸器斷開，數秒后各伺服模塊的UNDERVOLTS燈均點亮，隨后Z軸模塊CONTROL VOLTS指示燈一直不亮。看來CR_AXES_RDY信號的中斷是由Z軸模塊的110 V交流供電（C3插座）接插件不良或模塊本身引起，交換Z軸和A軸模塊的C3插頭，改變接插件接觸狀態，試機正常。

（4）Sabre1000出現39-81主軸未響應報警。原因：A2100系統已給出主軸使能信號M1SPDL_ENBL，但未收到科爾摩根主軸驅動器反饋的準備好信號M1SPDL_READY。系統發出主軸復位信號后也仍是這種情況。

處理方法：檢查主軸驅動器“Active”指示燈是否點亮，確認“Fault”指示燈未點亮。檢查主軸驅動是否過載（OVL1、OVL2）。嚴重級別30。減速停止、數據復位。檢查發現，“Active”燈點亮，而“Fault”燈不亮，說明主軸模塊正常，只不過準備好信號未傳至系統而已，將連接主軸模塊C8插座上的插頭拔下，另一頭連至輸出板（Output Board）的插頭也拔下，交換位置后插上，試機正常。

（5）Sabre1000出現39-29報警，主軸未達到指定轉速。

原因：主軸在指定時間內未達到編程轉速，①實測轉速超出編程轉速的±10%。②主軸伺服模塊未發出CR_SPDL_SPD信號。

處理方法：觀察主軸是否在轉動，如果不轉，檢查主軸電路的保險絲以及是否接觸不良。觀察伺服模塊的LED指示燈。檢查驅動器至A2100 I/O卡CR_SPDL_SPD信號端是否有接觸不良。在MDI模式下，輸入M3S1000，利用伺服顯示頁面，監測實際主軸轉速，并與編程速度相比較。再用M4S1000觀察。可能需要調整主軸偏移及平衡，檢查主軸驅動配置數據。嚴重級別40。

檢查I/O狀態，發現CR_SPDL_SPD信號有效。使用上述方法知編程轉速為1000時，實測轉速小于900，調低回路開環增益，將轉速提高到要求的范圍內，報警消除（在Servo Setup頁面下，Gain欄，勾選Open Loop Settings選項，調整Rpm/Volt框內的值）。

（6）Sabre1000出現39-31報警，主軸停止錯誤。

原因：主軸未在允許時間內停止。輸入信號CR_ZERO_SPD及CR_SPDL_SPD均應為高。

處理方法：檢查主軸驅動器連線。檢查是否有主軸偏移。勾選“Spindle and rigid tapping”選項，在MDI方式下編程M3S0，檢查主軸偏移。利用A2100系統來平衡主軸。可能需要使用科爾摩根Motion Link軟件來檢查驅動器參數，這需要特殊設備。檢查主軸再生電阻。檢查前關閉所有電源，因為內部有高壓。重新試機前須關閉“Spindle Setup”頁面。嚴重級別40。

檢查I/O狀態，發現CR_ZERO_SPD為低電平。在Configuration/Machine Application/Run-off Service下，勾選“Spindle and Rigid Tapping Setup”選項，在MDI方式下運行M3S0觀察主軸偏移，發現主軸以10 r/min的速度旋轉。適當增加Balance Offset Open的值（本例從+5000到+5001）便消除了主軸偏移，但執行M3S1000時卻發現速度增加了很多。此時再調整開環增益Open Loop Gain（本例調至+1050 rpm/v）使主軸轉速正常。

（7）Sabre1000強電按鈕按下數秒后出現39-6報警，軸驅動未使能。

原因：未接收到驅動準備好信號CR_AXES_RDY（I00:00/ 32）。嚴重級別10，機床斷強電。

有時強電能上，但在回參考、移動軸或主軸旋轉一段時間后該報警突然出現，有時陸續出現其他報警，如“主軸未達到指定轉速”、“主軸潤滑報警”、“主軸停止錯誤”、“主軸未響應”等。從現象看CR_AXES_RDY信號的丟失似由主軸模塊故障引起，它使得供給伺服電源模塊的三相交流電源接觸器M20斷開，從而使X、Y，Z模塊繼電器斷開。也可能由接觸不良所致。

首先檢查主軸模塊，將該模塊與另一臺Sabre1000對調使用，均能正常工作。嘗試按上述各報警分別排除故障均未成功。檢查各接插件、連線、CR繼電器等均未發現問題。經過較長時間摸索，發現主軸旋轉一段時間后，伺服直流母線電壓逐步下降，速度高時（如2000 r/min）下降更明顯，然后M20接觸器斷開。由此更換了伺服電源模塊，更換后機床便正常了。

（8）Sabre1000 A軸故障須等備件，用下述方法可很方便地將A軸封住：在手控盒上按設置鍵激活機床設置模式，然后選擇“REM AXIS”、“REM”，選擇A軸，此時A軸的坐標便從屏幕上消失了。選擇“PRES”便可恢復。按“==>”和“ESC”鍵可在菜單中切換。有關各軸屏蔽方法可參看機床操作手冊。

2.3 主軸潤滑類故障維修

主軸潤滑通常采用意大利特羅浦斯（Dropsa）公司VIP、VIP2等潤滑控制器系統，也有采用或改用其他潤滑裝置或方式。但出現故障時均通過I/O口線I00:00/33（PS_LUBE_ALARM）來通知系統。所以當操作屏幕出現主軸潤滑報警時只要檢查主軸潤滑裝置便能很快解決問題。

（1）Sabre1000屏幕多次出現39-82報警，主軸潤滑報警。

原因：特羅浦斯主軸潤滑裝置產生報警。輸入PS_LUBE_ALARM（I00:00/33）變為低電平。

處理方法：如果是VIP潤滑控制器，則檢查控制器LED指示燈狀態：

Pump On黃色=正在泵油

Heathy綠色閃爍表示系統運行正常

Pump Alarm紅色=報警狀態。檢查泵油時油壓是否過低或過濾器是否堵塞。

Low Level紅色=潤滑油位過低

Air Low紅色=氣壓低于下限

Air High紅色=氣壓高于上限

標稱氣壓為2巴。按紅色復位按鈕重啟泵油過程。

如果是特羅浦斯高級潤滑定時器（VIP2）則查看顯示面板上的報警診斷代碼：

A-01未設定參數

A-02油位過低

A-03噴油管路堵塞，造成油壓不能釋放

A-04泵油異常，油壓無法建立

A-05氣壓過高

A-06氣壓過低

A-07觸發異常，無法開啟泵油循環

A-08伺服電機無法調節氣壓

更多信息請參考制造廠商文檔。

報警信息清楚地給出維修方法，本例采用的是VIP潤滑控制器，Pump Alarm報警燈亮且按壓多次紅色復位按鈕均無法消除。清理油箱、油泵及過濾器后報警消除。

（2）另一臺Sabre1000主軸旋轉時屏幕出現39-82號報警，該機采用的是VIP2潤滑控制器，報警號為A-07。查看VIP2技術文檔可知，A-07報警在級進（SEP）工作模式下才會產生，將參數1由“3”改為“1”，即改為單線噴注模式一（PS1），報警消除。

2.4 精度調整類故障維修

在機床精度較差或更換伺服軸軸承等后需用相應儀器如雷尼紹球桿儀、激光雙頻干涉儀等對機床進行檢測和調整。A2100系統機床的檢測、調整方法基本同其他機床，具體可參看相應檢測儀器的隨機資料。檢測后反向間隙、螺補參數的修改在System Configuration/Error Compensations/Bi-directional Axis Comp頁面下完成。

2.5 其他類故障維修

其他類涉及換刀、電氣柜電路等，最后一例說明維修有時會經歷很多反復，但只要弄清原理、思路清晰，利用好A2100系統提供的診斷、維修資源，再困難的問題都能解決。

（1）Sabre1000出現報警，意義為系統需要10#刀，但刀庫只轉到9#刀位，實際觀察當前刀位卻為12#，據操作者反映及所做的一些觀察，發現亂刀沒有規律，且有時又正常。該機床采用懸掛式盤式刀庫，刀庫旋轉由一普通單相電機驅動，靠接近開關來計數。懷疑接近開關故障，在對其檢查過程中，發現機床換刀已正常，估計是接近開關臟污或松動引起。

（2）Sabre1000出現39-28報警，拉桿未夾緊。原因：主軸拉桿未夾緊

處理方法：檢查供給拉桿的空氣壓力，用手控盒上拉桿松開（Draw Bar Unclamp）按鈕測試拉桿動作。確認工作艙門處于打開狀態，在手控盒上選擇刀具設置（Tool Setup）功能。正確的電磁閥/接近開關信號如下：

SL_TL_CLMP高電平時拉桿夾緊，低電平時拉桿松開

SL_TL_UNCL低電平時拉桿夾緊，高電平時拉桿松開

PR_TL_CLMP高電平時拉桿夾緊，低電平時拉桿松開

PR_TL_UNCL低電平時拉桿夾緊，高電平時拉桿松開

先檢查壓縮空氣，檢查中發現刀具松接近開關未工作，將其上移約0.5 mm，試機正常。

（3）VMC1000C出現44-43報警，無法與未使用通道通信。原因：檢測不到未使用伺服通道的反饋信號。這通常是由于通道中編碼器未配置或未安裝。

處理方法：在所有未使用的伺服通道中安裝環回插頭。檢修中發現伺服板和I/O板被插錯，交換后報警消失。

（4）VMC1000C移動Z軸時QF16跳開。根據電路圖，QF16為Z軸剎車110VAC供電保護開關，110VAC通過全橋整流后加至剎車線圈兩端，保護二極管V1，V2串聯后與線圈并聯。

檢查發現，剎車線圈的一根連線焊點磨破了絕緣套管，在電機內部觸碰到金屬端蓋造成了短路。做好絕緣重新焊好，并用24 V穩壓管BZX85C24（1N4749）替換了損壞的V2。值得注意的是，在拆卸Z軸電機之前，必須設法用木塊或其他東西支撐住主軸，否則電機拆除后主軸有滑落至工作臺的危險。先將Z軸電機與絲杠脫開調試。注意調旋變位置時電機會旋轉或跳動，需用手小心將其穩住，一點一點地調，調好后將其固定（調整時會出現44-45號報警，含義為Z軸伺服失效，調好后自動消除）。將調整后的電機裝回Z軸，Z軸能正常移動，但回參考點時出現44-6報警，Z軸柵格找正錯誤。原因是Z軸柵格找正動作已經完成，但未發現記號脈沖。

處理方法：檢查編碼器、連線及記號脈沖設置。記號脈沖設置處于伺服配置的軸數據中。Index Invert A和Index Invert B需正確設置，否則記號脈沖不容易找到。在Configuration/ Mchine Application/Z AXIS頁面下，調整Move To Align Zone的值（一般在-4至4之間調整），最終調至-3時報警消除。

適當調整Z軸限位后，在Configuration/Mchine Application/ AUTO/MAN TL CNTL Z AXIS頁面下，修改TL Store 1 Auto TL Chg Pos項的值（本例最終改至+564.3000 mm），在MDI下執行T1M6，T2M6和M30命令，將換刀點調整好。此時機床可正常運行。

（5）Sabre1000主軸扎刀后，3根傳動皮帶全部拉斷，更換皮帶后需調整主軸定向。自動方式下和MDI方式下需分開調整。通過調整皮帶和反復試驗的方法將自動方式下的主軸定向調整完畢。調整時可將刀盤靠向主軸，在Mchine Application/Runoff-Service頁面下，Tool Changer Setup，勾選Spindle TC Posn，搖手輪將主軸緩慢下降，觀察定向角度值。對于科爾摩根VFS5主軸模塊也可通過外接筆記本電腦與其串行通信的方法調整：①開機，運行MotionLink，波特率自動設置，串行聯通后出現==〉提示符；②B↙（出現單箭頭）；③LOCK■OFF↙（打開參數，■表示空格，下同）；④2100↙；⑤P■P1↙（看到當前主軸實際位置）；⑥用手轉動主軸至正確定向位置，記值（P1）；⑦P1■記值↙；⑧RUN↙；⑨LOCK■ON↙（關閉參數）。

MDI方式下定向調整可在Configure/Machine Application/Spindle Range1頁面下，更改Spindle Orient Position項的值來完成。

（6）Sabre1000主軸還刀至刀庫時，出現39-76報警，換刀時主軸定向錯誤。原因是主軸無法定向至換刀位置。主軸驅動器未將輸入CR_OR_COMP置位。軟件已做了5次嘗試使主軸驅動器正確定向。

處理方法：確認正確的設備狀態。輸入CR_OR_COMP置位，如果是高扭矩主軸，則PR_C_TPA需置位，當M_ACT_DRUM=1時。PR_C_TPA需復位，當M_ACT_DRUM=2時。輸出CR_SPDL_ORN或CR_SPDL_ORN2置位（不是同時）。注：CR_SPDL_ORN2僅適用于箭系列機床第二刀庫（選件）的主軸定向。

檢查主軸驅動器設置，調整系統中出現的偏移。如果是高扭矩或125 000 r/min主軸，檢查PR_C_TPA開關至A2100及主軸驅動器的連線。如果主軸驅動器是科爾摩根VFS5，用MotionLink檢查PR_C_TPA至主軸驅動器的反饋，并查看HOME信號的值。當輸入復位時應為0電平，輸入置位時為1電平。

首先檢查CR_OR_COMP信號，為復位狀態。然后在試圖換刀時觀察和CR_OR_COMP對應的繼電器動作，無。用萬用表測量主軸模塊O3端（C8插頭的43腳）電位，在測量過程中便發現CR14動作了，因此清理C8接插件后機床正常。

（7）Sabre1000出現紅色報警，意為實時處理超時，拆裝右側主板后可正常開機了，但執行程序時，應抓1#刀，卻抓成了5#刀，重復3次均為此現象。

因故障有較好的重復性，故可排除刀盤接近開關及刀盤電機剎車等因素，刀具表見表1。按動手控盒上黃色復位（Data Reset）鍵，表1中的0變成5，將其改為1，重試程序便正常了。

表1 刀具表

（8）Sabre1250不能上強電，亦無報警。查看電路圖，其上電回路是通過急停繼電器（組合）ESR1的正常工作（k1，k2，k3觸電均閉合）來完成的，而由各急停開關（主控臺、手控盒、排屑器等）、各軸限位開關（X，Y，Z等）及各門開關（左側、右側等）串聯成的支路中任一點的異常，均會破壞ESR1的正常工作狀態，使得強電無法維持，表現為強電上不了。通過ESR1上的指示燈判斷其沒有正常工作，用萬用表逐點量測所述支路各點電位（參考點為ESR1的T21端），很快發現左側門開關沒有閉合，原來是累積的鋁屑塞在門縫里將門微微擠變形了，清理后機床恢復正常。

（9）VMC1000C出現42-11報警，APC啟動失敗。這是一個內部錯誤，可編程控制器由于硬件配置表錯誤未能啟動，由cr_build_hwct返回。系統未能識別某塊電路板的IP。關機再開機，如果問題依然存在，嘗試重裝系統。請聯系服務代理。用備份硬盤更換原硬盤，故障依舊。插拔右側主板，報警又變為40-33，APC機架0輸出/保險絲失效，原因是檢測到機架0輸出器件損壞。檢測是否有過流、過溫或外部電源故障，如可能，排除故障并重啟系統。如仍無法解決請聯系服務代理。使用1臺Sabre1000的右側主板同其互換試機，結果本機正常，而Sabre1000出現同樣報警。更換右側主板，機器恢復正常。

（10）Sabre1000某次出現嚴重故障。將所有6個伺服模塊（X，Y，Z，A，主軸及電源）檢測、維修后重新裝上，并檢查所有保險絲和可能的短路情況，然后試機。系統完成自檢后出現40-33報警（含義見上例），檢查輸出板發現有兩處銅箔燒斷，其中一條是+24 V至I/O板的連線，用導線將其連接好，機床上不了強電，亦無報警。更換I/O板，出現39-6報警（原因1，見2.2（7）），檢查從+24 V至J1插頭的32腳（CR_AXES_RDY）一路連線均無異常。仔細觀察啟動過程，發現按下啟動鍵后，Y軸和Z軸模塊的Drive Ready指示燈點亮，而X軸則不亮，數秒后出現報警。將X軸、A軸模塊重新送檢并維修，然后裝回機床，Y，Z，A軸均可移動了，但X軸仍不行。再次送修后各軸方能正常移動了。

刀庫回零時被一個接近開關報警中斷，更換4個換刀相關的接近開關，刀庫回零得以完成。更換4個線圈保護二極管并將主軸模塊再次送修后機床基本恢復正常。將主軸定向調整后機床完全可用了。

Vickers A2100系統的機床現均已使用十余年，如故障率過高可考慮更換為Fanuc 0i、Siemens 828D等系統。

［1］鄔愛平.科爾摩根VFS5伺服驅動器維修實例[J].設備管理與維修，2011，（8）：23.

〔編輯 凌瑞〕

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.15