孫海霞,趙培仲,戚佳睿,夏毅銳
(海軍航空工程學院青島校區,山東青島266041)
基于GM(1,1)模型的飛機故障數量預測方法
孫海霞,趙培仲,戚佳睿,夏毅銳
(海軍航空工程學院青島校區,山東青島266041)
基于某型飛機年度故障數量的歷史數據,運用灰色系統理論建立了GM(1,1)模型,對該飛機年度故障數量進行預測,并對模型精確度進行了驗證。結果表明,所建的模型準確、有效,可以為飛機未來幾年的故障數量預測提高有效的參考。
灰色GM(1,1)模型;預測;故障數量
飛機的維修保障費用在其壽命周期費用中居主要地位,對軍用飛機來說,使用維修費通常占壽命周期費用65%~80%。而飛機的年故障數量是決定年度維修費用的最主要因素,也是得出飛機維修保障需求規律的重要參數,精確預測其數量是提高裝備維修效益和保障精確化水平的重要前提。由于飛機在服役年限內發生的故障數量具有很大的不確定性,且相關的數據信息較少,針對這一特點建模時以灰色理論為依據。
灰色系統建模,是在削弱原始信息隨機性,建立灰色“模塊”的基礎上,應用微分擬合法直接將時間序列轉化為微分方程的,建立的是抽象系統發展變化的動態模型。運用這種模型對系統進行分析,可以反映出系統內部機制變化過程的本質,可用以預測控制。灰色系統模型的一般形式為GM(h,n),它是h階n個變量的微分方程,不同的h和n的GM模型,有不同的意義和用途。常用的預測模型為GM(h,1),即只有一個變量的GM模型。由于h越大,計算越復雜,且精度也不一定就高,因此h一般在3階以下。本文選用h=1的GM(1,1)模型,即單序列一階線形動態模型來估算飛機年度故障數量。
1.1 模型的建立
GM(1,1)模型的實質是對原始數據做一次累加生成1-AGO,使生成的數據序列呈一定的規律性,再作一次累減生成,還原求出模擬值,并進行預測。其構建步驟如下:
(1)輸入原始數列X(0)(非負序列),X(0)=(x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n))。

(3)Z(1)為X(1)的緊鄰均值生成序列,Z(1)=(z(1)(2),z(1)(3),…,z(1)(n)),式中,z(1)(k)=0.5x(1)(k)+0.5x(1)(k-1),k= 2,3,…,n。
(5)灰色微分方程為z(0)(k)+az(1)(k)=b。
(6)灰色微分方程的最小二乘估計滿足a^=(BTB)-1BTY。

(9)檢驗誤差。
1.2 模型的精度檢驗及預測值精度評估方法
為確保所建立的GM(1,1)模型的預測精度,還需要進行模型精度檢驗,模型精度檢驗常用的方法有殘差檢驗、關聯度檢驗和后驗差檢驗等方法。本文選用殘差檢驗和后驗差檢驗方法進行檢驗,方法步驟如下。

(3)預測值精度評估方法。上述兩種檢驗方法中,相對誤差和均方差比值越小越好,小誤差概率越大越好。常用的精度等級評估參照表1。
2.1 GM(1,1)模型的建立
某型飛機2008~2013年的年故障總數量數據如表2所示。將以上數據輸入灰色系統理論建模軟件中,計算過程和結果如下。

表1 GM(1,1)模型精度檢驗等級參照表

表2 某型飛機2008~2013年的年實際故障總數量
——Start——
第[1]步,原始序列的初始化
初始化后的序列:125,131,141,146,153,158
第[2]步,原始序列的1-AGO
1-AGO序列:125.00,256.00,397.00,543.00,696.00,854.00,
第[3]步,1-AGO的緊鄰均值生成
緊鄰均值生成序列:190.50,326.50,470.00,619.50,775.00
第[4]步,發展系數和灰色作用量的計算

第[5]步,模擬值的計算
125.00 ,132.96,139.08,145.48,152.18,159.18,
第[6]步,計算殘差
殘差=9.87
——End——


表3 該飛機年故障總數量預測值
2.2 模型精度檢驗(表4)

表4 模型精度檢驗表

對照表1可知,本模型的預測模擬精度等級為“一級”,滿足精度要求。預測值與實際值的對比情況如表5所示,通過對比可以看出預測值與實際值相差很小,也說明模型的精度較高,能較好的預測未來幾年發生的故障數量。

表5 某型飛機2008~2013年的年故障總數量
2.3 部件故障數量建模
在統計故障中,飛機的某些部件的故障較多。采用相同的原理和方法,亦可將故障數較多的部件進行建模分析預測。比如,發動機的年故障數量數據如表6所示。

表6 2008~2013年發動機部件的年故障數量

根據以上建立的預測模型,可以計算出發動機在2008~2013發生的年故障數(表7),還可以預測發動機在未來幾年發生的故障數量,例如2014~2018年的故障總數分別為34,39,46,53。

表7 2008~2013年發動機部件的年故障總數量
通過對比預測值與實際值,可以看出預測值與實際值相差很小,亦說明模型的精度較高,能較好的預測未來幾年發動機發生的故障數量。
通過建立GM(1,1)模型,根據2008~2013年的故障統計數據,分別對年度飛機總的故障數和發動機部件的故障數進行了建模預測。通過精度檢驗及實際值與預測值的對比,可以看出本研究建立的預測模型具有較高的預測精度,符合實際的預測需求。
隨著、裝備服役年限的增加,真實的故障數據會不斷增加。所以,根據新的數據,還可以采取新陳代謝的方法,進一步改進模型,提高預測的準確性。因為在實際中,裝備自身的情況和日常的維護情況都會影響到裝備的故障情況。裝備和日常維護工作的情況都會隨時間有不同的變化,因此,及時考慮新的數據是十分必要的。
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〔編輯 凌瑞〕
E953
B
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.53