汽車無(wú)鑰匙啟動(dòng)控制器的研究

◆梁瑞雪 歐陽(yáng)喜

?

汽車無(wú)鑰匙啟動(dòng)控制器的研究

◆梁瑞雪 歐陽(yáng)喜

（中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué) 河南 450002）

汽車無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)（Passive Entry and Passive start, PEPS）系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的RFID無(wú)線射頻技術(shù)和車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，率先應(yīng)用小型化、小功率射頻天線的開(kāi)發(fā)方案，成功融合了遙控系統(tǒng)和無(wú)鑰匙系統(tǒng)，沿用了傳統(tǒng)的整車電路保護(hù)，真正的實(shí)現(xiàn)雙重射頻系統(tǒng)、雙重防盜保護(hù)，為車主最大限度的提供便利和安全。

PEPS；無(wú)鑰匙啟動(dòng)；無(wú)鑰匙進(jìn)入；智能鑰匙

0 引言

無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)也被稱為智能進(jìn)入和智能啟動(dòng)（Passive Entry and Passive start）系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱PEPS系統(tǒng)），它允許用戶在不直接操作鑰匙的情況下，對(duì)汽車門及后備箱進(jìn)行解、閉鎖操作和啟動(dòng)引擎。當(dāng)用戶手捧東西不方便拿出鑰匙進(jìn)行遙控解鎖時(shí)，無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)為用戶提供便利，在用戶靠近車輛時(shí)，自動(dòng)將車門解鎖，用戶進(jìn)入車內(nèi)后，只需按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，就可以啟動(dòng)車輛，整個(gè)過(guò)程（進(jìn)門和啟動(dòng)）都不再需要用戶拿出或直接操作鑰匙。當(dāng)用戶要離開(kāi)車輛時(shí)，無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)也不再需要用戶再操作鑰匙進(jìn)行鎖車，而會(huì)根據(jù)用戶離開(kāi)車輛的距離自動(dòng)將車門上鎖，避免了用戶因忘記鎖車而丟失財(cái)物的風(fēng)險(xiǎn)，在提供便捷的同時(shí)也提高了車輛的防盜性能。

1 PEPS系統(tǒng)架構(gòu)

PEPS（一鍵起動(dòng)控制器）包括智能起動(dòng)控制器、室內(nèi)低頻天線、一鍵起動(dòng)開(kāi)關(guān)、智能鑰匙和電子轉(zhuǎn)向柱鎖等。駕駛員攜帶智能鑰匙進(jìn)入車輛后，踩下制動(dòng)踏板，按壓起動(dòng)按鈕即可起動(dòng)車輛。系統(tǒng)的架構(gòu)（圖1）如下所示：

圖1 PEPS系統(tǒng)架構(gòu)框圖

2 智能鑰匙認(rèn)證功能

智能鑰匙認(rèn)證分為兩種模式：正常認(rèn)證模式和備用IMMO認(rèn)證模式。

2.1 正常認(rèn)證模式

智能鑰匙在不饋電的情況下，一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)低頻激勵(lì)信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行身份識(shí)別，同時(shí)在識(shí)別的過(guò)程中判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。正常模式下智能鑰匙認(rèn)證原理如下圖所示：

圖 2 智能鑰匙認(rèn)證過(guò)程示意圖

認(rèn)證過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟：

（1）駕駛員進(jìn)入車輛，按下起動(dòng)開(kāi)關(guān)并踩下剎車踏板，一鍵起動(dòng)控制器采集到其中一個(gè)信號(hào)后，啟動(dòng)鑰匙身份認(rèn)證流程。

（2）一鍵啟動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)的低頻LF天線激勵(lì)智能鑰匙，并發(fā)出認(rèn)證隨機(jī)數(shù)。

（3）智能鑰匙收到低頻激勵(lì)信號(hào)后，將收到的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密后通過(guò)高頻發(fā)送給一鍵啟動(dòng)控制器。

（4）一鍵啟動(dòng)控制器檢測(cè)收到的加密結(jié)果是否正確，根據(jù)激勵(lì)信號(hào)強(qiáng)度判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。如果加密結(jié)果正確且智能鑰匙在車內(nèi)，說(shuō)明智能鑰匙身份識(shí)別成功，進(jìn)入后續(xù)一鍵啟動(dòng)流程。否則認(rèn)為智能鑰匙身份識(shí)別失敗，解除一鍵啟動(dòng)流程。

2.2 備用IMMO認(rèn)證模式

備用IMMO認(rèn)證模式指智能鑰匙饋電的情況下，一鍵啟動(dòng)控制器無(wú)法通過(guò)低頻激勵(lì)方式進(jìn)行鑰匙身份識(shí)別，無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常模式中（3）和（4）步驟。這時(shí)一鍵啟動(dòng)控制器將切換到備用IMMO認(rèn)證模式。用戶將智能鑰匙貼近一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)上的IMMO防盜線圈對(duì)智能鑰匙身份進(jìn)行識(shí)別。

圖 3 智能鑰匙備用 IMMO 認(rèn)證原理圖

認(rèn)證過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟：

（1）駕駛員進(jìn)入車輛，按下起動(dòng)開(kāi)關(guān)或者踩下剎車踏板，一鍵啟動(dòng)控制器采集到這兩個(gè)信號(hào)后，啟動(dòng)鑰匙身份認(rèn)證流程，在正常模式識(shí)別鑰匙失敗后，啟動(dòng)備用IMMO認(rèn)證模式。

（2）一鍵啟動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)上的防盜線圈激勵(lì)智能鑰匙，并發(fā)出認(rèn)證隨機(jī)數(shù)。

（3）智能鑰匙收到低頻激勵(lì)信號(hào)后，將收到的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密后，通過(guò)一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)上的防盜線圈將加密結(jié)果反饋給一鍵啟動(dòng)控制器。

（4）一鍵啟動(dòng)控制器檢測(cè)收到的加密結(jié)果是否正確。如果加密結(jié)果正確，進(jìn)入后續(xù)一鍵啟動(dòng)流程。否則認(rèn)為智能鑰匙身份識(shí)別失敗，解除一鍵啟動(dòng)流程。

3 一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制

一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是一個(gè)雙觸點(diǎn)按壓自動(dòng)回位式開(kāi)關(guān)，其發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與一鍵啟動(dòng)控制器及 BCM 的連接原理如下圖所示：

圖 4 啟動(dòng)按鈕控制原理圖

啟動(dòng)按鈕檢測(cè)兩個(gè)觸點(diǎn)有任一觸點(diǎn)有效時(shí)，則認(rèn)為啟動(dòng)按鈕被按下。

啟動(dòng)按鈕背光控制：

（1）背光指示燈：用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)的背光照明。該背光指示燈的亮滅由BCM控制，與室內(nèi)小燈控制一致。

（2）啟動(dòng)狀態(tài)指示燈：該指示燈狀態(tài)分綠色和紅色兩種狀態(tài)，當(dāng)指示燈狀態(tài)為綠色表示發(fā)動(dòng)機(jī)處于可啟動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)指示燈狀態(tài)為紅色表示發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)處于不可啟動(dòng)狀態(tài)。在變速箱檔位處于P檔或N檔的條件下，當(dāng)踩下剎車踏板或按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，一鍵起動(dòng)控制器進(jìn)行鑰匙認(rèn)證。鑰匙認(rèn)證通過(guò)，該指示燈狀態(tài)為綠色，若鑰匙認(rèn)證失敗該指示燈狀態(tài)為紅色（指示燈常亮3秒鐘后熄滅）。若變速箱處于非P/N檔，即使智能鑰匙認(rèn)證通過(guò)，指示燈仍亮成紅色，表示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不可啟動(dòng)狀態(tài)。

（3）檔位指示燈：一鍵啟動(dòng)控制器控制檔位指示燈，指示當(dāng)前的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)所處的檔位狀態(tài)（只有ACC、ON帶有檔位指示燈）。

4 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)流程

在滿足電源狀態(tài)切換策略和切換邏輯要求下，發(fā)動(dòng)機(jī)起啟動(dòng)流程如下：

（1）駕駛員進(jìn)入車輛，將擋位置為P擋或者N擋，踩下剎車踏板并按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

（2）一鍵啟動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)的低頻LF天線激勵(lì)智能鑰匙進(jìn)行身份識(shí)別，如果正常認(rèn)證模式失敗將進(jìn)行備用IMMO認(rèn)證模式；

（3）智能鑰匙鑰匙身份識(shí)別成功且判斷鑰匙處于車內(nèi)后，進(jìn)行ESCL解鎖操作，同時(shí)將PDM置為ON狀態(tài)，完成于EMS的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證；

（4）ESCL解鎖成功且發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證通過(guò)后，一鍵啟動(dòng)控制器同時(shí)通過(guò)CAN總線和硬線發(fā)出啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；

（5）EMS接收到啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)后，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)流程，并將起動(dòng)結(jié)果反饋給一鍵啟動(dòng)控制器。

5 轉(zhuǎn)向柱鎖控制

ESCL控制原理如下圖所示，ESCL鎖控制器接受一鍵啟動(dòng)控制器和BCM聯(lián)合控制，由BCM控制ESCL的接地引腳。一鍵啟動(dòng)控制器與電子轉(zhuǎn)向鎖通過(guò)K線相連接，一鍵啟動(dòng)控制器為主節(jié)電，ESCL為從節(jié)點(diǎn)。

圖5 轉(zhuǎn)向柱鎖控制原理圖

5.1 解鎖條件

當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的檔位由LOCK檔向ACC/ON/START檔切換時(shí)，一鍵啟動(dòng)控制器首先識(shí)別遙控器的合法性后，如果ESCL的狀態(tài)為閉鎖，通知BCM為ESCL供電，然后一鍵啟動(dòng)控制器向點(diǎn)火鎖發(fā)送解鎖指令。

5.2 閉鎖條件（任一條件滿足即可）

（1）一鍵啟動(dòng)控制器檢測(cè)司機(jī)門鎖的狀態(tài)。當(dāng)點(diǎn)火繼電器檔位處于LOCK檔，并且門鎖發(fā)生鎖車操作時(shí)，一鍵啟動(dòng)控制器執(zhí)行閉鎖操作。

（2）當(dāng)點(diǎn)火繼電器檔位處于LOCK檔時(shí)，一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)CAN總線從車門控制器獲得司機(jī)門門碰開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)收到司機(jī)門門碰開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生切換時(shí)，一鍵啟動(dòng)控制器執(zhí)行閉鎖操作。若轉(zhuǎn)向柱鎖當(dāng)前已處于閉鎖狀態(tài)，則不執(zhí)行閉鎖操作。

（3）電源狀態(tài)切換為OFF后10分鐘后，轉(zhuǎn)向柱鎖的狀態(tài)仍為解鎖狀態(tài)。

5.3 解/閉鎖工作過(guò)程

當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向柱的解/閉鎖操作時(shí)，系統(tǒng)的工作過(guò)程描述如下；

（1）首先，一鍵起啟動(dòng)制器和BCM給ESCL的+B引腳和GND引腳供電；

（2）一鍵啟動(dòng)控制器與ESCL進(jìn)行K線通訊，發(fā)出“解/閉鎖轉(zhuǎn)向柱”的控制指令；

（3）ESCL執(zhí)行解/閉鎖轉(zhuǎn)向柱動(dòng)作；

（4）ESCL將鎖舌位置傳感器的反饋信息通過(guò)硬線及總線傳遞給一鍵啟動(dòng)控制器；

（5）一鍵啟動(dòng)控制器接收到鎖舌位置確認(rèn)信息后，可以進(jìn)行后續(xù)操作。

出于安全性的考慮，一鍵啟動(dòng)控制器在控制電子轉(zhuǎn)向鎖時(shí)安全性條件如下：

（1）一鍵啟動(dòng)控制器與BCM僅在需要解/閉鎖轉(zhuǎn)向柱時(shí)，才對(duì)電子轉(zhuǎn)向鎖供電，其它時(shí)間不供電；

（2）供電時(shí)間為1.5S；

（3）鎖舌位置傳感器通過(guò)硬線和總線同時(shí)反饋給一鍵啟動(dòng)控制器。

6 發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證

發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證流程如下：

（1）PEPS控制器將IG1上電后，EMS通過(guò)CAN總線主動(dòng)發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中包含4個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)種子Random；

（2）PEPS控制器收到隨機(jī)數(shù)種子Random后，將它和EMS_SK共同經(jīng)過(guò)加密算法得到4個(gè)字節(jié)的加密結(jié)果Res_PEPS，并將加密結(jié)果Res_PEPS返回給EMS；若EMS未接收到PEPS發(fā)送的加密結(jié)果，則EMS將重新產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)種子發(fā)送給PEPS，間隔周期100ms，最多重試5次；

（3）EMS收到加密結(jié)果Res_PEPS后，將之前產(chǎn)生的Random和EMS_SK共同經(jīng)過(guò)加密算法得到4字節(jié)的加密結(jié)果Res_EMS。比較Res_EMS和Res_PEPS，如果相同說(shuō)明通過(guò)認(rèn)證，并將認(rèn)證的結(jié)果返回給PEPS控制器；如果結(jié)果不一致則EMS重新產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)種子Random發(fā)送給PEPS，重試1次，若比較加密結(jié)果仍然不一致，則說(shuō)明認(rèn)證不通過(guò)，同時(shí)將此結(jié)果返回給PEPS控制器；

（4）PEPS判斷ESCL已解鎖且變速箱檔位處于P/N檔、剎車踩下，則PEPS發(fā)送啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)（CAN和硬線同時(shí)發(fā)送，CAN間隔周期100ms，當(dāng)超時(shí)1000ms、或者接收到EMS 的啟動(dòng)允許信號(hào)、或者防盜認(rèn)證失敗時(shí)，停止發(fā)送啟動(dòng)請(qǐng)求）。啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)出超時(shí) 1000ms未收到EMS的啟動(dòng)允許信號(hào)，則 PEPS認(rèn)為啟動(dòng)失敗；

（5）EMS接收到PEPS的啟動(dòng)請(qǐng)求且防盜認(rèn)證成功，兩個(gè)條件同時(shí)滿足，則EMS周期發(fā)送啟動(dòng)允許信號(hào)，間隔 00ms，期間執(zhí)行引擎啟動(dòng)，若引擎啟動(dòng)完成則重復(fù)發(fā)送2幀啟動(dòng)完成報(bào)文，間隔100ms；若啟動(dòng)失敗則退出；

（6）PEPS收到啟動(dòng)允許信號(hào)后，等待EMS的啟動(dòng)完成信號(hào)，超時(shí)2500ms未收到，則認(rèn)為啟動(dòng)失敗。

發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證故障提醒功能流程如下：

（1）IG ON之后，EMS立即發(fā)送隨機(jī)數(shù)種子，如果PEPS超過(guò)1000ms 未接收到EMS發(fā)送的隨機(jī)數(shù)，則認(rèn)為EMS故障；PEPS起動(dòng)請(qǐng)求波形發(fā)出1000ms 后，若沒(méi)有收到EMS發(fā)送的啟動(dòng)允許信號(hào)，則認(rèn)為啟動(dòng)失效；

（2）EMS發(fā)送隨機(jī)數(shù)種子后，100ms內(nèi)未收到PEPS的響應(yīng)報(bào)文，則重新產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)種子重試認(rèn)證，最多重試5次后，EMS將不再發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求信息；

（3）當(dāng)EMS收到PEPS控制器的加密結(jié)果錯(cuò)誤反饋后，EMS重新產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)重試認(rèn)證1次，時(shí)間間隔為100ms；

（4）發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證通過(guò)后，若PEPS控制器未收到認(rèn)證通過(guò)信號(hào)，但收到EMS發(fā)出的啟動(dòng)允許信號(hào)，PEPS控制器同樣認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證通過(guò)；

（5）PEPS控制器啟動(dòng)請(qǐng)求的信號(hào)發(fā)出1000ms后，若沒(méi)有收到EMS發(fā)送的起動(dòng)允許信號(hào)，則認(rèn)為本次起動(dòng)失效；

（6）EMS只有當(dāng)兩種條件（條件A：發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證通過(guò)，條件B：收到PEPS 控制器的有效啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)）同時(shí)有效時(shí)，才會(huì)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)流程。

7 遙控解閉鎖信號(hào)的接收

電源狀態(tài)為OFF檔時(shí)，觸發(fā)智能鑰匙上的遙控閉鎖按鍵，一鍵啟動(dòng)控制器接收到遙控閉鎖射頻信號(hào)后，通過(guò)CAN總線向左車門控制器發(fā)送“遙控閉鎖”CAN報(bào)文。電源狀態(tài)為OFF檔時(shí)，觸發(fā)智能鑰匙上的遙控解鎖按鍵，一鍵啟動(dòng)控制器接收到遙控解鎖射頻信號(hào)后，通過(guò)CAN總線向左車門控制器發(fā)送“遙控解鎖”CAN報(bào)文。電源狀態(tài)為OFF檔時(shí)，觸發(fā)智能鑰匙上的遙控行李箱開(kāi)啟按鍵，一鍵啟動(dòng)控制器接收到遙控解鎖射頻信號(hào)后，通過(guò)CAN總線向后BCM發(fā)出“遙控行李箱解鎖”信號(hào)。

8 故障與提示功能

8.1 發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證失敗提示功能

發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證失敗時(shí)發(fā)送“發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證失敗”報(bào)文，儀表顯示“發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證失敗”故障信息，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證成功時(shí)發(fā)送“發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證成功”報(bào)文。當(dāng)滿足如下3個(gè)條件中任一條件時(shí)停止提示：

（1）EMS 認(rèn)證成功；

（2）提示時(shí)間超過(guò) 10s；

（3）電源檔位切換到 OFF。

8.2 啟用備用IMMO認(rèn)證提示功能

智能鑰匙認(rèn)證時(shí)，開(kāi)始利用低頻天線尋鑰匙但沒(méi)有找到有效鑰匙，需要起動(dòng)備用IMMO認(rèn)證時(shí)一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)CAN發(fā)送報(bào)警信息，儀表文字顯示“車內(nèi)無(wú)有效鑰匙，將鑰匙接近起動(dòng)開(kāi)關(guān)”。當(dāng)滿足如下2個(gè)條件中任一條件時(shí)停止提示：

（1）鑰匙認(rèn)證成功（低頻天線或者IMMO認(rèn)證）；

（2）停止按壓一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)并且制動(dòng)踏板未被踩下。若提示時(shí)間＜3s，提示3s后停止提示；若提示時(shí)間≥3s，按一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)或制動(dòng)踏板被踩下的時(shí)間顯示。

8.3 智能鑰匙離開(kāi)提示功能

當(dāng)電源在ACC檔或者在ON檔或者發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)任意車門或關(guān)閉最后一個(gè)車門后，一鍵啟動(dòng)控制器掃描鑰匙是否在車內(nèi)。當(dāng)打開(kāi)任意車門時(shí)，每隔3S尋一次鑰匙，重復(fù)3次；車門關(guān)閉后，尋一次鑰匙。如沒(méi)找到鑰匙，一鍵啟動(dòng)控制器每3s尋一次鑰匙。一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)CAN向儀表發(fā)報(bào)警信息，儀表文字顯示“鑰匙不在車內(nèi)”，并伴有“叮”一聲聲音報(bào)警。當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)被找到或者整車電源狀態(tài)為OFF時(shí)，停止尋找鑰匙并且停止報(bào)警。如果電源狀態(tài)為ON檔且沒(méi)有找到有效鑰匙時(shí)，5分鐘后停止尋找鑰匙。

8.4 智能鑰匙低電量提示功能

當(dāng)接收到已進(jìn)行ID匹配的智能鑰匙所發(fā)送的高頻報(bào)文時(shí)，如果報(bào)文中的同一把智能鑰匙低電量提醒信息連續(xù)有效超過(guò)8次，一鍵起動(dòng)控制器通過(guò)CAN發(fā)送智能鑰匙低電量提示信息。同時(shí)儀表顯示“智能鑰匙電量不足”提示。只要收到1次電壓正常數(shù)據(jù)或者電源狀態(tài)不是IG_ON時(shí)，停止發(fā)送鑰匙低電量提示命令。

8.5 ESCL解鎖失敗提示功能

當(dāng)對(duì)ESCL解鎖操作時(shí)，檢測(cè)到ESCL解鎖失敗，一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)CAN線發(fā)送ESCL解鎖失敗提示信息，儀表接收到CAN報(bào)文后顯示“ESCL解鎖失敗”，并伴有“叮”一聲聲音報(bào)警。當(dāng)滿足如下條件中任一條件時(shí)停止提示：

（1）檢測(cè)到 ESCL 解鎖成功；

（2）提示超時(shí) 10S；

（3）電源檔位切換到 OFF。

8.6 ESCL閉鎖失敗提示功能

當(dāng)對(duì)ESCL閉鎖操作時(shí)，檢測(cè)到ESCL閉鎖失敗，一鍵啟動(dòng)控制器在CAN線發(fā)送ESCL閉鎖失敗提示信息，儀表接收到CAN報(bào)文后顯示“ESCL閉鎖失敗”，并伴有“叮”一聲聲音報(bào)警。

當(dāng)滿足如下條件中任一條件時(shí)停止提示：

（1）檢測(cè)到 ESCL 閉鎖成功；

（2）提示超時(shí) 10S；

（3）電源檔位切換到 OFF。

8.7 起動(dòng)按鈕故障提示功能

當(dāng)某一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)持續(xù)有效時(shí)間超過(guò)1分鐘或者兩觸點(diǎn)出現(xiàn)狀態(tài)不一致連續(xù)超過(guò) 5 次時(shí)，PEPS控制通過(guò)CAN總線發(fā)送啟動(dòng)按鈕故障提示信息。當(dāng)采集到正確的開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)停止提示。

8.8 制動(dòng)踏板未踩下提示功能

電源從OFF到ACC兩次且期間發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)一鍵啟動(dòng)控制器通過(guò)CAN向儀表發(fā)送報(bào)警信息。儀表顯示文字“啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)踩下制動(dòng)踏板”。儀表收到報(bào)警信息若持續(xù)小于3s，儀表完成顯示3s；若≥3s，按一鍵啟動(dòng)控制器發(fā)的時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)間超過(guò) 10s或電源由ACC切換到ON時(shí)停止。

9 總結(jié)

目前雖然PEPS系統(tǒng)的安全性和便捷性已經(jīng)有了很大的提高，但是仍存在一些技術(shù)漏洞。例如在電磁干擾很強(qiáng)的環(huán)境下（如手機(jī)、基站、變電站、電視塔），汽車進(jìn)入防盜狀態(tài)會(huì)受到干擾，從而使駕駛者誤以為已成功開(kāi)啟防盜狀態(tài)而離開(kāi)；系統(tǒng)的電磁波可能影響植入心臟起搏器、心臟去纖顫器及其它電子醫(yī)療器械的使用，從而給乘客帶來(lái)危險(xiǎn)。因此，PEPS系統(tǒng)仍需要進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā)。

[1]王遠(yuǎn)，王軍.豐田凱美瑞轎車智能進(jìn)入和起動(dòng)系統(tǒng)解析[J].汽車維修，2011.

[2]思琴.一汽豐田皇冠智能進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)（四）[J].汽車維修技師，2005.

[3]佚名.德國(guó)大陸集團(tuán)推出新型汽車鑰匙[J].汽車工程師，2012.

[4]閏浩.AES加密算法的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2011.

[5]張正軍.淺談汽車防盜一一中控鎖與防盜控制器[J].科技創(chuàng)業(yè)家，2011.

[6]NXP corperation，PCF7938XA Security Transponder（HT3）datasheet[M]，2011.

[7]冀彥軍.韓國(guó)現(xiàn)代新勝達(dá)無(wú)鑰匙進(jìn)入和按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)（上）[J].汽車維修技師，2011.

[8]Microchip Technology Inc.Passive keyless entry（PKE）reference design user'smanual [M]，2006.

[9]Microchip.Passive Keyless Entry [EB/OL]. Microchip Technology Inc.

[10]常麗娜，羅小川.基于PD780-503和PD780881的PKE演示方案[J].世界電子元器件，2009.