獲全國一等獎的兩棲機器人，將更小更輕更智能

朱中靜+張劍青+張魯

水陸兩棲機器人是機器人研究領域的一個重要內容，北京理工大學自動化學院的同學研制的兩棲蛙板智能機器人，比以前同類機器人實現了突破：它實現了水上、陸上兩種運動形式的統一。到目前為止，蛙板機器人一共經歷了四代的發展，該團隊正在進行第五代的研制工作。該項目曾獲得第十二屆、第十三屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎（全國共有100余項）。

從2010年至2014年，蛙板機器人經歷了四代發展，整個研制過程逐步演進優化：實現了水下和陸上兩種運動形式的統一，真正開始了機器人的兩棲運動；水下運動方式更加靈活，能在水下完成上浮下潛、水下轉向和翻滾等多個運動動作；從外觀上來看，到第四代時，增加了外殼、胸鰭和尾鰭，更加美觀，也實現了整體的密閉性，進一步提高了機器人的防水性能。

從應用前景來看，該機器人主要應用于無人島的數據收集和環境監測等領域，所以，正在研制的第五代，將更加小型化、輕量化和智能化。體積將減少到第四代的60%左右，重量將從第四代的11.4千克減少到7千克左右，實現水下環境感知和三維構建，以及水下復雜環境的自主導航，下潛深度也能到10米。研制完成后，其重量、體積、下潛深度以及工作時間等都將達到國內同類研究項目領先水平。