基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統

葉晶晶++楊潔

摘 要： 設計一種基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統。該系統中的智能紅外遙感控制器與車輛超高檢測器、車輛自動識別引導器直接相連，是系統的控制核心，對于不符合入庫要求的車輛，其將傳遞車輛信息給管理人員。車輛進入車庫前，車輛超高檢測器將進行車輛高度檢測，禁止超高車輛入內。車輛自動識別引導器根據臨時用戶、長期用戶和無效用戶的車輛識別和引導流程圖，對進入到車庫的車輛進行識別，給出路線引導方案。路線引導方案將通過智能紅外遙感控制器傳輸到用戶車輛中實現智能引導。實驗結果表明，該設計系統的能耗少、引導效率高、有效性強。

關鍵詞： 智能紅外遙感； 車庫； 車輛自動識別； 引導管理系統

中圖分類號： TN96?34； TP315 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2017）09?0132?04

Abstract： A garage′s vehicle automatic identification and guiding management system based on intelligent infrared remote sensing was designed. The intelligent infrared remote sensing controller is connected with the vehicle ultra?high detector and automatic identification guiding device directly in the system， which is the control core of the system. If the vehicle can′t conform to the garage requirements for entrance， its information will be transmitted to manager. When the car accesses into the garage， the vehicle ultra?high detector will detect the height of the car to forbid the ultra?high vehicles to entrance into the garage. The vehicle automatic identification guiding device recognizes the vehicles entrancing into the garage according to the vehicle identification of the casual user， long?term user and invalid user， and the guiding flow chart， and gives the route guidance scheme. The route guidance scheme is transmitted to the user′s vehicle by means of the intelligent infrared remote sensing controller to realize the intelligent guidance. The experimental result shows that the system has the advantages of small energy consumption， high guidance efficiency and high availability.

Keywords： intelligent infrared remote sensing； garage； vehicle automatic identification； guiding management system

0 引 言

改革開放以來，我國國民的生活水平不斷提升，汽車逐漸走入國民家庭，車庫也成為一項重點建設工程。據統計，小區車庫應滿足每戶家庭0.8 m2的停車面積，才能保證車輛的安全流通[1]。但現有車庫的實際停車面積往往都低于0.8 m2，為解決這一矛盾，需要借助車庫車輛自動識別引導管理系統對車庫資源進行合理利用，改善車輛流通擁擠狀況[2?3]。

為了解決當前系統在實際應用中產生的各種問題，需要通過更加智能化的手段實現車庫中車輛流通的最大化優化，并同時保證設計成本和運營費用能夠被普通企業負擔得起。為此，設計基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統。

1 智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理

系統硬件設計

基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統的主要組成包括：智能紅外遙感控制器、車輛超高檢測器和車輛自動識別引導器。三者通過排針、排母相連，實現數據和功能的交互。

1.1 智能紅外遙感控制器設計

智能紅外遙感是一種無線通信技術，能夠利用紅外遙感信號對目標物體進行自動識別，給出目標物體信息[4]。這種技術不與目標物體進行直接接觸，應用起來十分方便。

智能紅外遙感的優點很多，它能夠同時進行多個目標物體的識別和信息讀取，穿透力強，具有一定的抗黑客入侵能力，最大存儲量可達兆字節；對目標物體的體積和質量不做限制，因此可將目標物體信息存于紅外遙感卡片上，方便用戶隨身攜帶，紅外遙感卡片也可重復利用，并且卡片中的信息是能夠進行修改和刪除等更新操作的；智能紅外遙感控制器的使用壽命長、耗能少，具有防潮、防腐蝕的特點。

智能紅外遙感控制器是基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統的核心，被安置在車庫感應入口，車輛超高檢測器和車輛自動識別引導器均與它相連，并依附于智能紅外遙感控制器進行工作[5]。系統中智能紅外遙感控制器使用的芯片型號為nRF937。nRF937芯片的工作電壓為1.5～3.0 V，能耗極低，工作頻域為400～1 000 MHz，具體配置見表1。在基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統中，智能紅外遙感控制器將在433 MHz頻域中工作。

1.2 車輛超高檢測器設計

為保證車輛流通安全，進入車庫車輛的高度必須進行檢測，并且，在車輛未進入車庫高度限制門之前，車輛超高檢測器必須實現對車輛高度的完整檢測[6]。車輛超高檢測器被安置在車庫入口的高度限制門正頂端，它由紅外傳感器、單片微控制器和警報鈴構成，紅外傳感器與智能紅外遙感控制器相連接，如圖1所示。

圖1中，車輛超高檢測器使用單片微控制器控制紅外傳感器對車輛高度進行感應，感應距離被設置為10 m。感應到的數據將進行雙向傳播，智能紅外遙感控制器和單片微控制器均能對車輛高度數據進行接收[7]。單片微控制器的型號是STC12LE5A60S2，這是一款8051系列單片微控制器，內部配備了大容量多媒體存儲器，可進行數據加密和控制程序手動寫入，處理性能十分優異。

STC12LE5A60S2接收到車輛高度數據并分析后，將高度不符合規定的數據標記出來，并同時亮起警報鈴，隨后控制警報鈴對車輛發出禁入命令。警報鈴工作時，超高車輛與車庫高度限制門的距離[8]為8 m。若超高車輛無視警告，在超高車輛與車庫高度限制門的距離小于2 m時，STC12LE5A60S2將經由智能紅外遙感控制器向車庫管理人員發出警報，動用車庫警衛力量前來處理。

1.3 車輛自動識別引導器設計

當未超高車輛通過車庫高度限制門后，基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統會在第一時間調用車輛自動識別引導器，進行車輛的車型自動識別和流向引導。車輛自動識別引導器的主設備被安置在車庫感應入口，與智能紅外遙感控制器并排連接，從設備被安置在車庫內部轉彎處。

車輛自動識別引導器的主設備負責進行車輛車型的識別，給出不同車型的初次引導路線。從設備負責在轉彎處進行車輛細節引導，為用戶選擇有效車位，并給出車輛出庫路線引導方案。車輛自動識別引導器的電路結構如圖2所示。

由圖2可知，車輛自動識別引導器也使用了STC12LE5A60S2進行內部電路的整體控制。此時，STC12LE5A60S2主要進行的是電平轉換控制，為車輛自動識別引導器提供穩定電壓[9]。車輛自動識別引導器提供的功能是智能紅外遙感信息讀取、車位信息上傳、路線引導方案的無線上傳與修正以及路線引導方案顯示。車輛自動識別引導器的主、從設備給出的路線引導方案均將通過智能紅外遙感控制器傳輸到用戶車輛實現智能引導。

2 智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理

系統軟件設計

能夠進入車庫的用戶分為臨時用戶和長期用戶，這兩種用戶進入車庫的憑證是不同的。憑證被安裝在用戶車輛上，智能紅外遙感控制器會對憑證進行自動識別，區分憑證持有者身份[10]。另外，還有一種無效用戶，其憑證大多數是偽造或變造的，是不允許進入車庫的。車輛自動識別和引導流程圖如圖3所示，可知，基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統會為臨時用戶分配臨時車位，長期用戶由于擁有固定車位，系統會直接選擇出進入車位的最佳路線，這些流程均通過車輛自動識別引導器進行實現。對于無效用戶，系統在提示禁止入內的同時，也會使用智能紅外遙感控制器把持有無效憑證的車輛信息傳輸給車庫管理人員，方便進行車庫管理工作。

3 實驗結果分析

實驗使用Matlab 7.0工具對本文設計的基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統進行性能分析，分析項目為系統的能耗、引導效率和有效性。

3.1 系統能耗分析

使用Matlab 7.0工具設置系統能耗分析實驗參數，如表2所示。

車庫車輛自動識別引導管理系統在使用過程中不但要在整體上維持低能耗運轉，也要保證通信節點初始能量不會被消耗殆盡。

為了更直觀地分析本文系統能耗，實驗將本文系統與文獻[3?4]系統的整體能耗和通信節點能量消耗情況進行對比，如圖4，圖5所示。

對比圖4，圖5可知，文獻[3]系統的能耗要遠高于文獻[4]系統和本文系統。文獻[4]系統的能耗雖低，但通信節點能量消耗曲線在實驗后期斜率過大，存在通信節點初始能量被消耗殆盡的情況。本文系統則能夠在保證通信節點初始能量不會被消耗殆盡的情況下，使用低能耗進行車庫車輛自動識別和引導的管理工作。

3.2 系統引導效率分析

在系統能耗分析實驗的參數條件下，輸出本文系統、文獻[3?4]系統進行8臺不同類型車輛自動識別引導工作的引導時間，如表3所示。由表3易知，本文系統的引導效率最佳。

3.3 系統有效性分析

車庫車輛自動識別引導管理系統的有效性表現在系統對車輛識別的準確率上。將系統引導效率分析實驗中，本文系統、文獻[3?4]系統對8臺車輛的識別結果與車輛實際情況進行對比，給出系統車輛識別準確率，并繪制在圖6中。由圖6可知，本文系統的車輛識別準確率曲線處于最高處，具有有效性強的特點。

4 結 語

本文設計了基于智能紅外遙感的車庫車輛自動識別引導管理系統，系統以智能紅外遙感控制器為核心，在最大限度保證車輛流通安全性的同時，進行了全面、穩定的車庫管理工作。系統主要由智能紅外遙感控制器、車輛超高檢測器和車輛自動識別引導器組成，智能紅外遙感控制器的芯片是nRF937，車輛超高檢測器由紅外傳感器、STC12LE5A60S2單片微控制器和警報鈴組成。使用Matlab 7.0工具對本文系統進行分析，結果表明，本文系統的各項性能均要高于其他對比實驗系統。

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