陳圣斌,丁 杰,宋永磊,曾曼成
(中國直升機設計研究所可靠性工程研究室,江西 景德鎮 333001)
直升機使用維修保障一體化的分析和研究
陳圣斌,丁 杰,宋永磊,曾曼成
(中國直升機設計研究所可靠性工程研究室,江西 景德鎮 333001)
目前國內直升機的可靠性、維修性水平都得到了很大的提高,但是,由于后勤延誤時間太長,直升機的使用可用度沒有得到明顯改進。分析了造成這種狀況的原因,提出了使用維修保障一體化系統的設想,試圖使維修保障之間實現無縫連接,以消除或減少平均維修時間(MTTR)和后勤延誤時間(ADT),真正實現可靠性工程“二提高二減少”的目標。文中討論了使用維修保障系統的構建及實現一體化的技術基礎和關鍵技術,其目的是與業內同行在現存HUMS系統的基礎上,通過技術提升實現直升機使用維修保障一體化。
基于狀態的維修;維修保障;一體化設計
目前,直升機使用維修保障工作中,綜合保障常常制約或影響直升機的使用可用性,備件的供應便是明顯的例子。由于使用維修中備件供應的滯遲,直升機倍增的可靠性和倍減的維修性對可靠性工程“二提高二減少”的獲益顯現不出來。例如,使用可用度A0,就是按如下公式計算[1]:
顯然,式(1)或(2)中,盡管MTBF、MTTR通過設計都有了很大的改進,如果ADT(備件延誤時間)由于備件供應而拖延,顯然,A0便得不到明顯提高。
上述這種情況,國內外均無例外。例如,美國在伊拉克戰爭和阿富汗的反恐戰爭中,盡管有堆積如山的備件,但實際維修工作中仍然缺機少件,需要的備件得不到及時供應。美國航空兵部隊將這種后勤保障的延誤稱之“后勤尾巴”。2003年,美陸軍參謀長提出了重新打造一個“基于能力的機動的任務航空部隊,使得聯合作戰得到優化,并且截去后勤尾巴”的要求,并提出從2015年開始,將目前的基于故障的反應式維修轉化為預先的主動的基于狀態的維修,從而實現使用維修保障的一體化[2]。
本文首先根據目前的直升機使用維修保障方式提出了維修保障存在的問題(如備件供應),接著分析了問題的原因,之后提出了使用維修保障一體化的技術方法,最后評估論述了實現使用維修保障一體化的新技術。
本文的目的是,通過使用維修保障一體化的討論,與業界同行共同促進使用維修保障一體化技術的發展,真正實現可靠性工程技術“二提高二減少”的預期目標[3]。
目前直升機的使用維修保障工作的概況如下:
1)使用維修
日常檢查(包括飛行前檢查、再次起飛(出動)檢查、飛行后檢查、安全檢查);定期維修;非定期維修;事故后維修以及以MTBF表征的產品的事后維修等;
2)維修保障
在實施使用維修工作中,涉及如下綜合保障資源:
①人員/人力;
②工具(包括外場便攜式檢測設備);
③專用工具、設備(內場維修用);
④用戶技術手冊(飛行手冊、維護手冊、故障分析手冊、結構修理手冊等);
⑤備件(隨機備件,內場維修備件)等。
上面的使用維修保障工作都是在可靠性、維修性分析設計工作的基礎上,通過保障性相應的分析工作,如維修級別分析、預防性維修分析(MSG-2或MSG-3)和使用維修分析來確定使用維修工作及保障資源的規劃。之后通過手冊的方式,如主要維護建議以及工具備件手冊等提交用戶實施。
直升機外場使用中,前面四項(維修保障)工作,在交付之前的各種試飛,包括設計定型試飛,都能得到較好的確定/驗證。而提出的備件要求成為使用方和研制方棘手的問題,由于交付之前的試飛時間短,難以暴露部件/設備壽命全部的故障或損傷,同時也難以給出合理的備件配置。為了應對可能出現的故障,確保直升機的使用可用度,往往提供大量備件。結果是,正如前面所說,備件堆積如山,但常常必須的備件卻缺機少件。影響直升機使用完好性。正如(1)(2)式所示,它將減低直升機的使用可用度。
眾所周知,研制方交付的備件清單所規定的部件或設備的備件數量,通常是按如下備件計算公式給出的[4]:
1)對于預防性維修部件,其備件數量(S):
式中,K:加權系數,(考慮不可預見因素,可在1~1.5之間選擇);W:機群飛機/直升機數量;N:單機相應部件/設備數量;H:每年飛行時間(飛行小時/年);t:考慮備件的計算時間(年);T:翻修間隔期或使用期限。
2)對于修復件維修部件/設備,其備件數量(λ):
式中,K:修正系數;MTBUR:平均非計劃拆換時間,折換時間(0.8∽0.9)MTBF;MTBF:平均故障間隔時間。
當然還有其它的備件數量的類似計算公式[3]
由式(3)、(4)及其它類似的計算公式,可以得出,其中機群數量及每架飛機/直升機的相應部件數量是確定的,這里姑且認為每年的飛行時間和考慮備件的計算時間也是確定的,那么,翻修間隔時間(T)和MTBF便是備件的主宰因素了。顯然T和MTBF值小,備件便多,反之T和MTBF值大,備件數量就少。
人們都知道,式(3)、(4)中的翻修間隔時間和MTBF值都是在試驗條件下通過有限的試驗樣本進行試驗來得到壽命時間,然后按經驗系數或置信度要求給出的。這些值是平均值,且以有限或少量的樣本,給出量化的產品壽命值。給出的備件數量無疑也是均值。
如圖1、圖2所示,通過壽命試驗和可靠性試驗,所給出的是產品試驗條件下的平均壽命[5]。
1)預防性維修部件
對于預防性維修部件,在實際使用中,由于環境條件及產品所承受的實際應力不同于試驗條件的情況,這樣便會出現如下情況:
當實際使用條件比試驗條件嚴酷時,它還沒有達到所規定的翻修間隔時間,如圖1中T1,部件就達到其損傷限,如繼續使用,將給直升機帶來安全性風險。
例如,伊拉克“沙漠風暴盾牌”和“沙漠風暴”戰爭期間,由于戰爭發生在沙漠地帶,高溫、干旱、晝夜溫差大、沙漠和沙塵暴等惡劣環境使得許多部件未到壽命就因損傷、漏油而需更換,然而按(3)式給出的備件就顯得不充足;
同樣,英國在北海油田飛行的直升機曾多次發生動部件未到規定的壽命時間便發生損傷的情況,造成直升機墜海。正是這些事故促進了HUMS系統的研制和發展[6]。
絕大部分情況,直升機都是在常規的環境條件下使用,這種環境條件遠好于試驗條件。如圖1的T2所示,它達到的所規定的損傷限,遠高于T,或者說產品達到規定的壽命時間,它還未達到產品的損傷限,如果此時將其更換,無疑將浪費產品的剩余壽命。
這種情況常有發生,例如,國外某型機大修時,某結構件按規定拆卸更換,但測試其力矩仍在規定的范圍內,且沒有超出其要求,此時更換無疑浪費了其剩余壽命。
由上面的分析可以得出,直升機上的這些預防性維修部件在實際使用中受到實際環境條件和實際應力的作用,達到其損傷限的時間不盡相同,并不是所規定的壽命值,這樣,按規定的壽命時間(T)來確定備件有可能缺機少件,或者備件“堆積如山”造成資源的浪費。
2)修復性維修部件
對于修復性維修的部件/設備,尤其是航空電子設備及復雜設備,由于它們是以MTBF表示的質量特征(隨機故障或偶然故障),它們通常用狀態監控的維修方式或事后(故障后)維修方式,產品的使用時間無疑達到了壽命極限。
然而這些部件是按(4)式或MTBF來給定其備件的,這也會出現預防性維修部件相似的情況,備件不足或資源浪費。
人們都知道,新研的航空電子產品的或者新研的以隨機故障或偶然故障表征質量特性的產品,它們通常以MTBF值來給出“壽命”的,而MTBF值都是通過分配、預計給出并通過可靠性試驗來確認/驗證的。
正如前文所說,試驗時的環境條件及應力水平與實際使用往往存在很大差異。當使用條件嚴酷時,可能未達到規定的MTBF值或低于MTBF值,便發生部件故障要予以更換,同時就會出現備件不足的情況;而使用條件優于試驗條件時,有可能超過MTBF值或大于MTBF值的時間才會出故障,這將出現部件過剩,造成資源浪費,如圖2所示。
從大多數實際使用的情況來看,因通過分配、預計給出經可靠性試驗確認的MTBF值過高,實際使用中往往達不到所確定的或者低于規定MTBF值,造成許多以MTBF表征的航空電子產品和復雜產品備件不足或嚴重匱乏,無疑將影響直升機的使用可用度或使用完好率。
從上面的討論中可以看出,由式(3)和式(4)這兩個公式,以翻修間隔期或MTBF為函數所確定的備件計算方法,并不能反映實際使用的備件需求,往往造成有些部件/設備的備件不足,缺機少件;有些部件/設備的備件過多,造成資源浪費。
針對上面存在的備件問題,有許多文獻提出了備件優化模型,但這些模型都是基于壽命的函數關系,因此,也就難以解決實際使用中的備件問題。
航空技術的發展,特別是基于狀態維修方式的出現[9],為解決備件問題,提高使用可用度等奠定了技術基礎,這種維修方式與機上的故障診斷和健康管理系統(PHM)相融合,便構建了使用維修保障一體化系統。這不僅解決了備件供應存在的問題,按式(1)、式(2)的計算,由于減少了MTTR和ADT時間,將使用可用度由目標的80%提高到90%或更高[8]。
為了便于理解這種使用維修保障一體化系統的發展,這里有必要看看其演化的脈絡。
3.1 傳統的使用維修與保障
目前國內外有許多型號的直升機仍是傳統的使用維修保障方式。
直升機飛行中發生了故障或失效,空勤人員把飛行中的故障或失效記錄在飛行履歷本上,下機后交給地勤人員,由地勤人員進行故障檢測、診斷和隔離,并進行維修工作。例如,飛行中燃油流量表指示異常,空勤人員將這一信息記錄在履歷本上,下機后交給維修人員,并詳細介紹機上的故障情況,于是維修人員便開始檢測隔離工作,找出故障原因。這一示例的情況下,故障有可能發生在燃油控制盒上或發生在安裝于發動機的傳感器或傳感器到燃油表的信號傳輸線路上。這樣,從故障可能性大的部件開始逐個排查找出故障源,最后拆卸更換,準備下次飛行。
在地面維修保障過程,故障的檢測、隔離有可能沒有完善的便攜式檢測設備,對于故障的部件常用“替換法”或“電壓、電流檢測法”排查,這是很費時的。而對備件的供應而言,如備件庫存在相應的備件,那么后勤延誤時間僅僅是到庫房提取的時間。如果庫房沒有備件,那就通過“割肉補瘡”的方式,從處在定檢或大修的直升機上拆下相應的部件作為備件。否則,重新訂貨或向其他地方求援。顯然,這一過程會有一段很長(至少10天半個月)的備件等待時間。此時,該直升機處于“趴窩”狀態,大大影響機群的使用完好率或使用可用度。
3.2 機載維修系統
這種機載維修系統最早可追溯到波音747-400大型民用旅客飛機上所裝有的如圖3所示的機載維修系統[9]。
正如圖3所示,當機上某系統出現故障時,便由機載維修系統,通過稱之為EICAS(Engine Indication and Crew Alert System)的計算機系統把這一故障顯示在駕駛艙內的顯示屏上,或在指示器上以故障旗的方式表示。空勤人員將故障信息記錄在飛行履歷本上。
機載維修系統,采集EICAS的信息及各系統所傳輸的故障信息,即把飛行中發生的故障(或故障旗指示)與造成這一故障的原因或故障的部件找出來,并顯示在駕駛艙內的多功能顯示裝置(MCDU)上,這樣,便確定了故障及故障部件,并記錄在履歷本上,易于快捷維修。
如果利用空地通信功能,機載維修系統所采集的故障信息在飛行到達目的地之前,通過其高頻和衛星通信自動傳輸到地面。這樣,地面維修人員在飛機著陸之前就獲得了故障信息,于是準備好維修工具和備件,飛機著陸后,便能迅速地完成維修保障工作。
從這種機載維修系統可以看出:
1)通過機載維修系統,實現了使用維修的一體化,或者使用與維修之間的無縫鏈接;由于實現了故障檢測、診斷和隔離的自動化,大大地減少了MTTR時間。
2)這種機載維修系統仍是傳統的事后維修方式,它僅包括機載電子設備,沒有包括重要結構件和動部件的故障/損傷的檢測、診斷和隔離。這或許是旅客機(民用客機)(除發動機之外)動部件較少的緣故。
3)這種機載維修系統,只是通過自動檢測、診斷、隔離出已發生故障的設備或部件,因此,它不能實現維修與保障之間的無縫鏈接。正像傳統的使用維修保障一樣,它只是故障后去尋找備件,如果維修現場備件庫有相應備件,接到機上故障報告后,取來備件等待飛機的到來。如備件庫沒有相應備件,那也只好“割肉補瘡”或緊急訂貨,等待供應商的備件。無疑,這種機載維修系統實現了使用維修的無縫鏈接,減少了MTTR時間,但因等待備件,造成了后勤保障的延誤,加大了ADT時間,由式(1)、式(2)可以看出,使用可用度A0得不到改進。
3.3 使用維修保障一體化
盡管機載維修系統存在著問題,但是從這一系統的工作原理得到了啟發,拓展了思路。如果機載維修系統發展為“故障預測和使用管理系統”,那么,不僅能實現使用維修之間的無縫鏈接,而且也能實現維修與保障之間的無縫鏈接。這便是使用維修保障一體化系統。
這一使用維修保障一體化系統的組成如圖4所示[10,12]。
通過機載傳感器,將機上重要的結構件、動部件、航空電子設備、機電設備的使用狀態、健康狀態以及直升機的飛行數據不斷實時地傳輸給“故障預測及使用管理系統”,然后該系統實時將重要部件及機載設備的“剩余壽命”給出在多功能顯示器上及機載維修信息卡上,并通過機上通信設備和空地通信網絡實時傳輸到地面相應部門:
-直升機飛行目的地;
-直升機飛行目的地的備件庫(資源調度中心);
-地面備件供應商;
-產品制造商。
這樣,不僅空勤人員,而且地面相應的管理人員(如地面維修人員等)都能實時地知道和管控機上重要部件、設備的使用狀態,或將臨近功能故障的產品的剩余壽命。于是,空地互動、地面上相應部門的互動,使制造商及早地將備件發送到供銷商,供銷商又繼續配發到地面維修備件庫。這樣備件庫隨時都有足夠但又不過剩的備件,確保備件的及時供應。這就能迅速完成在線維修,使直升機繼續安全飛行。
從上面使用維修保障一體化系統的應用原理可以得出:
1)這一系統實現了直升機的使用維修保障一體化的設想,它不僅能使使用與維修之間,而且使維修保障之間實現無縫鏈接。
2)由于這一系統實現了故障監測、診斷、預測的自動化及維修保障的主動性,它降低了MTTR和ADT時間,無疑將大大提高直升機的使用可用度。
3)這一系統的實現,可望將目前的三級維修體制轉化為二級維修體制。這將消除中繼級的定期維修等維修保障工作,這將大大地減少維修的人員/人力及使用維修費用。
4)這一系統的應用,將目前的基于時間和基于故障的反應式維修轉化為基于狀態的維修。
5)這一系統的應用,將使機上重要部件/設備的使用狀態實現空地可視化。不僅機上的空勤人員、地面的維修人員,而且制造商、供應商、備件庫都能掌握產品的使用狀態或產品的剩余壽命。這樣的信息共享,就能實現從制造商到供應商、備件庫及現場維修等各個部門之間的互動和溝通。確保維修基地附近的備件庫隨時有足夠但不過剩的保障資源,實現自主保障。
當今或未來的發展需求,都是促進一種新技術研發的推手。例如,1982年12月,英國民用航空局主席在其向適航批準委員會提出的15條建議中,就當時北海油田航班飛行直升機旋翼和傳動系統因機械損傷導致直升機頻繁發生飛行事故,提出了開發有關參數及狀態監測新設備的要求,從而促進了HUMS系統的研發及現代直升機的廣泛應用。2003年,美國參謀長提出的“截去后勤尾巴”的要求促進了“基于狀態維修及故障預測和使用管理系統”的發展。本文提出的使用維修保障一體化的構想,便是這兩項技術及網絡技術融合的結果。
4.1 基于狀態維修方式
現代直升機的維修,對于預防性維修的產品采用定時維修方式,對于修復性維修產品采用事后維修或狀態監控維修方式。
對于預防性維修產品,無論是MSG-2,還是MSG-3都是基于時間的維修方式,到了規定的時間,不論產品的損傷狀態如何,就從機上拆下更換,這就存在著前面所討論的“風險和浪費剩余壽命”兩種不利情況。
對于狀態監控或事后維修方式,它是故障后維修。目前機上的航空電子及機電產品,由于他們都具有余度,通常都采用這種維修方式,這無疑使產品使用壽命達到極致,但是,重要的航空電子和機電設備,由于共因故障,這些具有余度的系統常常都會故障或失效。例如,某機電過壓控制保護器,因短路保護故障,造成全機斷電,被迫就近著陸。因此,重要航空電子設備和機電產品的故障,有可能危及飛行安全和飛行任務的完成。
基于上面的情況,在美國2004年提出的“陸軍CBM+路線圖”中[11]提出了基于狀態的維修方式,所謂的基于狀態的維修方式,是通過監控診斷和預測產品(動部件)的機械損傷及產品性能退化,在其出現功能故障之前,將其拆除更換。直升機某部件基于時間及基于狀態維修方式的對比如圖5所示,都延長了使用壽命。對于航空電子或機電產品,與事故后維修減少了“Δt”的使用壽命,但確保了飛行安全和飛行任務的完成[10]。
這樣,機上的關鍵部件及重要設備,它們采用的不是以往的兩種維修方式,而是一種基于狀態的維修方式。基于狀態維修方式的實例見文獻[10]。
4.2 故障預測及使用管理系統
這一系統是從HUMS系統發展而來的,人們都知道,HUMS系統主要是監控直升機動部件的使用或健康狀態。而這種故障預測和健康管理系統在HUMS的基礎上,加入了航空電子和機電部件的健康監控。這種故障預測及健康管理系統(PHS)包括使用或健康監控及參數監控。
1)使用或健康監控:也稱之為故障預測,它通過不斷地監控機上部件/設備的使用或健康狀態,確定機上關鍵的動部件(旋翼、傳動等)的損傷及航電、機電設備的性能退化,從而確定部件/設備的健康狀態或者到達功能故障之前的剩余壽命,以確保飛行安全和實現基于狀態的維修。
2)參數監控:包括健康或狀態參數、使用參數以及飛行參數的監控:
①健康或狀態參數:主要是機械部件的振動譜,通常是用告警門限值標定的,或者狀態指標器通過連續計算以指示監控部件的性能退化。
②使用參數監控:給出直升機或部件的使用狀態,包括溫度、壓力等。這些參數是通過對燃油、滑油排放氣體的分析產生的,這樣就能監測到性能退化狀態。
③飛行參數監控:這些參數來自飛行記錄儀,它給出了外部環境參數、氣象參數、飛行參數、飛行任務等,從而知道了直升機實際的飛行譜。
上面簡要地說明了PHS的概況,對于PHS的具體實施可參見文獻[12]、[13]。
1)開發先進的傳感器技術
這種一體化系統必須使用先進的傳感器來檢測部件/設備的故障征兆。根據基于狀態維修的要求,其傳感器監測的故障特征,應符合圖6的曲線,且滿足下面4個條件[14]。
①有一個能檢測的潛在或初始的故障狀態。
②能在小于P-F的間隔時間內監控損傷或性能退化的擴展。
③功能故障之前的P-F間隔時間應足夠長以避免很快地造成功能故障,并使相應機構有效地組織維修工作和保障支援。
④P-F之間的間隔時間對所表征的故障模式是恒定的
目前,針對動部件已開發了相應的傳感器,如監控傳動系統部件損傷的滑油金屬粒Metal Scan傳感器[16],它便能滿足狀態監控理論P-F曲線的4條要求。
總之,無論動部件、結構件,還是航空電子和機電設備的狀態檢測傳感器,它們所表示的損傷或性能退化都應滿足圖6和上面的4個條件的故障或狀態檢測特征。
另外,這些傳感器應結構簡單、重量輕,且比檢測的部件或設備具有更高的可靠性,其MTBF是后者的10倍或更高。
2)開展關鍵動部件及重要航空電子和機電設備故障或失效機理研究,以便建立故障預測模型。
所建立的預測模型應使飛行譜、使用和健康數據以及經驗反饋所獲得的相應事件和維修工作相關的數據鏈接起來,使用數據融合法(模擬融合)、神經網絡法及損傷或退化模型,確定損傷和性能退化值,從而確定剩余壽命。
通過上面的分析和討論,可以得出如下結論:
1)使用維修保障一體化系統的應用,也有助于使用-維修-保障之間的無縫鏈接,它能減少維修時間,消除或縮短后勤保障時間,有助于提高直升機的使用可用度;實現二級維修,大大降低維修和后勤保障相關人員/人力及保障資源的需求;
2)使用維修保障一體化的實現,是基于狀態維修方式及故障預測與健康管理技術的融合,因此必須強化這兩方面的研究;
3)以狀態監控理論,即P-F曲線表征故障特征的先進傳感器及故障預測模型,是使用維修保障一體化的關鍵技術,必須加強傳感器及預測模型的研究;
4)現在西方國家直升機領域都在致力于這種一體化的研究及應用,國內直升機業界同行必須敢于擔當,加強研究,通過協調合作,追趕世界先進水平,促進直升機事業的跨越發展。
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Analysis and Development of the Integrated System of Operation Maintenance Support for Helicopter
CHEN Shengbin,DING Jie,SONG Yonglei,ZENG Mancheng
(China Helicopter Research and Development Institute,Jingdezhen 333001,China)
At present,the reliability and maintainability level of domestic helicopters has been greatly improved,however,since the logistics delay time is too long,the operational availability of helicopters has not been significantly improved.This paper analyzed the causes of this situation and put forward the concept of the integrated system of operation maintenance support in order to realize the gapless link between operation maintenance support,and reduce MTTR and administration delay time(ADT),thus it could achieve the purpose of improving the operational availability of helicopter.
condition based maintenance;maintenance support;integrated design
V267
A
1673-1220(2017)02-065-08
2016-09-01
陳圣斌(1944-),男,江西永新人,研究員,主要研究方向:直升機可靠性維修性保障性。