基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

林志勇

摘 要：近些年來，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了良好的發(fā)展，其技術(shù)水平逐漸推進，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠得到PLC技術(shù)的完美控制。本文就基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的發(fā)展情況進行概述分析，并分析基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：PLC控制；工業(yè)機器人系統(tǒng)

現(xiàn)如今，在工業(yè)各個領(lǐng)域中，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了良好的發(fā)展，被廣泛地應(yīng)用，工業(yè)機器人系統(tǒng)中有比較強的機電一體化技術(shù)，因此基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)將在未來得到了更為廣泛的應(yīng)用，實現(xiàn)理想的效果。

一、基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)發(fā)展情況概述

（一）工業(yè)機器人系統(tǒng)

第一臺工業(yè)機器人來自于美國，上世紀60年代，第一臺工業(yè)機器人被美國通用汽車公司研制出來，并投入到生產(chǎn)中，這標志著工業(yè)機器人已經(jīng)走上了歷史的舞臺，代表著第一代編碼控制器控制的工業(yè)機器人已經(jīng)正式投入到工業(yè)生產(chǎn)中。[ 1 ]在此之后的20年間，歐美等發(fā)達國家也將工業(yè)機器人投入到工業(yè)生產(chǎn)中，利用工業(yè)機器人機電一體化的強化生產(chǎn)功能系統(tǒng)，使得制造業(yè)取得了巨大的進步，并且明顯的提高了勞動質(zhì)量以及效率。現(xiàn)如今，科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展的速度更快，工業(yè)機器人系統(tǒng)已經(jīng)開始走向第三代編碼控制器的階段，也就是基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

（二）基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)

現(xiàn)如今的工業(yè)自動化領(lǐng)域中，工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)和CAD技術(shù)等已經(jīng)成為極為關(guān)鍵和重要的技術(shù)，這些技術(shù)的發(fā)展與完善，使得現(xiàn)代化的工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展有了科學(xué)的依據(jù)和參考，起到極為重要的幫助作用。隨著近些年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與推進，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)也進入到了研究的關(guān)鍵性時期，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也已經(jīng)成為了現(xiàn)實。在工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)中，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠發(fā)揮出極為重要的作用，并且其在工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)中的應(yīng)用效果和質(zhì)量已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展情況的衡量標準。基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)也就是將工業(yè)機器人系統(tǒng)置于PLC控制技術(shù)下，能夠自動化的完成多功能任務(wù)，使得工業(yè)生產(chǎn)順利推進。此外，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠?qū)⒐I(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的任務(wù)順利完成，實現(xiàn)機電一體化的效果。

（三）基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的未來發(fā)展

當(dāng)前，新型的基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)有很高的智能化特點，對于其未來的發(fā)展研究可以集中在一下幾個方面。首先實際操作基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可以通過PLC控制系統(tǒng)對基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)進行模擬和仿真設(shè)計，從而能夠更好的處理工業(yè)機器人系統(tǒng)操作，使得工業(yè)機器人系統(tǒng)操作的整體性能得到提升。其次，要使PLC控制技術(shù)實現(xiàn)良好的發(fā)展與優(yōu)化，就需要進一步強化PLC控制系統(tǒng)的控制能力，使得工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)變得更為復(fù)雜，能夠提升基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的性能，達到之前的3到5倍效果。[ 2 ]最后，對基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能進行進一步優(yōu)化與完善，保證工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其他工業(yè)機器人進行連接，使得基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的標準化體系順利建立。

二、基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的實現(xiàn)

（一）有效控制基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)

PLC編碼控制器使一種新型的控制器，以現(xiàn)代化控制技術(shù)和工業(yè)系統(tǒng)的運動部分為基礎(chǔ)而形成的，當(dāng)前科學(xué)技術(shù)水平逐漸推進，PLC編碼控制器已經(jīng)發(fā)展成為具有多種輔助功能的總控制系統(tǒng)，其控制核心使微處理器，利用相關(guān)的軟件系統(tǒng)、運動驅(qū)動系統(tǒng)、模擬以及仿真系統(tǒng)等作為輔助。基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際工作中，PLC編碼控制器主要就是實時依據(jù)工業(yè)機器人的加工數(shù)據(jù)監(jiān)控加工操作的實際情況，對于出現(xiàn)的各種情況要及時的、針對性的處理解決。

基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)是一種機電一體化的加工技術(shù)，在社會生產(chǎn)的各個領(lǐng)域都有廣泛地應(yīng)用，能夠使產(chǎn)業(yè)效率得到大幅度的提升。在系統(tǒng)中，最為核心的處理部分都是PLC編碼控制器，它是對整個系統(tǒng)的正常運行起到控制作用的，依據(jù)具體的實際情況發(fā)布相應(yīng)的指令。通過工作人員向相關(guān)的指令信息輸入其中，進而對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行科學(xué)、有效的控制。

（二）基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制特性分析

在具體的應(yīng)用過程中，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)表現(xiàn)出很多好的特性，具體表現(xiàn)如下。首先是PLC編碼控制器有著很強的控制性能，能夠快速的將指令信息發(fā)布給工業(yè)機器人，在控制工業(yè)機器人的過程中，還能夠與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，指令工業(yè)機器人系統(tǒng)完成各種操作。其次，PLC編碼控制器也十分可靠，PLC編碼控制器能夠加密處理相關(guān)的編碼，[ 3 ]使得PLC編碼控制器有較強的抗干擾能力，保證基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠在工業(yè)生產(chǎn)中穩(wěn)定、正常的運行。最后，PLC編碼控制器有著極為廣泛地適用范圍，在社會生產(chǎn)的各個領(lǐng)域中都廣泛的應(yīng)用基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)，能夠在更大范圍內(nèi)使用。

三、結(jié)語

總而言之，相比于傳統(tǒng)的硬件系統(tǒng)接線線路，PLC控制技術(shù)更加便捷，能夠使得工業(yè)機器人控制過程中的柔性以及拓展性得到充分的體現(xiàn)，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠使得機器人控制系統(tǒng)更加安全、可靠，提高其抗干擾性，目前這種基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中廣泛地應(yīng)用，工業(yè)機器人系統(tǒng)中有比較強的機電一體化技術(shù)，因此基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在未來發(fā)展中將有更大的應(yīng)用，為工業(yè)生產(chǎn)提供便利。

參考文獻：

[1] 李太勝.基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2014，15：26-27.

[2] 劉媛媛.工業(yè)機器人系統(tǒng)的PLC控制技術(shù)研究與設(shè)計淺談[J].通信電源技術(shù)，2016，04：162-163.

[3] 田茂勝，唐小琦，孟國軍，葉伯生.基于嵌入式PC的工業(yè)機器人開放式控制系統(tǒng)交互控制的實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用，2010，11：3087-3090.