杜娟
摘要:PLC是一種由數字運算操作的電子系統,主要是為工業環境的應用而設計開發的。從本質上講,PLC是一種專用計算機,它的結構形式與微機基本相同,由中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出I/O模塊及編程器等組成。PLC的應用分為硬件和軟件部分,因此PLC常見故障也可分為軟件故障和硬件故障兩大類,其中硬件故障占大多數。本文主要針對PLC常見問題及解決方法進行分析和討論。
關鍵詞:PLC;故障;問題;解決方法;
PLC采用一種可用于內部存儲程序的可編程存儲器,執行順序控制、邏輯運算、定時、與算術操作等面向用戶的指令,并可以通過模擬輸入/輸出控制各種類型機械或者生產過程。PLC不僅是一種邏輯電路,還是一種與硬件結合緊密的語言,在半導體領域的應用很廣泛。PLC和其相關的外部設備都應基于容易與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則進行設計。
一、PLC主機系統問題
PLC由于其實用性而受到工業領域的青睞,因此對于PLC技術的研究也日益受到相關企業的重視。PLC主機系統最容易發生故障的地方一般在電源系統和通訊網絡系統,電源在連續工作、散熱中,電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。通訊及網絡受外部干擾的可能性大,外部環境是造成通訊外部設備故障的最大因素之一。系統總線的損壞主要由于現在PLC多為插件結構,長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞,在空氣溫度變化、濕度變化的影響下,總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統總線損耗的原因。所以在系統設計和處理系統故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM,其使用壽命除了主要與制作工藝相關外,還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片,故障率已經大大下降。對于PLC主機系統的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平,加裝降溫措施,定期除塵,使PLC的外部環境符合其安裝運行要求;同時在系統維修時,嚴格按照操作規程進行操作,謹防人為的對主機系統造成損害。
二、PLC硬件問題
PLC是運行在工業環境中的控制器,一般而言可靠性比較高,出現故障的概率較低,但是,出現故障也是難以避免的。一般引發故障的原因有很多,故障的后果也有很多種。引發故障的原因雖然我們不能完全控制,但是我們可以通過日常的檢查和定期的維護來消除多種隱患,把故障率降到最低。
(一)元器件損傷與替換
元器件出現損傷會致使PLC控制系統停止工作。遇到這種故障,只需要更換上同樣的元件即可,但是實際工作中,常常一時無法找到同樣元件,這時應采用元器件替換法,將損壞的元器件替換下來。
1.電容器的替換
進行電容器替換時,首先應考慮電容的標稱容量和耐壓,而電容介質材料對替換并無太大影響。在振蕩、定時、帶通濾波等電路的電容器替換時,應嚴格遵守同等容量電容器替換這一原則;在其余電路中,對電容容量的要求均不高,可采用相近容量的電容替換。濾波電容的容量要求更寬一些。電解電容的替換,要注意耐壓正,負極性。
2.電阻器的替換
在數字電路中,通常對電阻阻值范圍的要求不高,因此替換的電阻器只要滿足額定功率的要求即可,一般采用較多的是金屬膜電阻。但是在振蕩、定時等電路中,應采用精密電阻,以使電阻值與元器件精度相適應。
(二)CPU單元故障
常見的CPU單元故障包括:電源(POWER)指示燈異常、錯誤(ERROR)指示燈異常、運行(RUN)指示燈異常。對以上故障進行分析,可能的原因有以下幾方面:電池電量不足;電源電壓不穩定,波動范圍大;CPU線路板上電路或元件故障;存儲器記憶體或電路故障;環境溫度和濕度不達標準等。
1.輸入單元故障
輸入故障有三種常見情況:無輸入信號、輸入信號常有、特定信號沒有或常有。針對上述情況,存在的可能原因有:輸入回路短路或斷路;輸入元件損壞;外部輸入信號接通時間過短;連接器、端子板、接線螺絲損壞或接觸不良。例如,感應開關損壞、形成開關錯位、光傳感器被異物遮擋等。
2.輸出單元故障
輸出單元故障的常見情況有四種:無輸出信號、輸出信號常有、PLC輸出單元有信號而外接器不動作、特定信號沒有或常有。針對上述情況,存在的可能原因有:輸出回路短路或斷路;輸出單元電源故障;輸出端外接電器故障;連接器、接線端子板損壞或接觸不良;噪聲干擾導致的誤動作。
三、PLC干擾及排除問題
現場電磁干擾是PLC控制系統中最常見也是最易影響系統可靠性的因素之一,所謂治標先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。
(一)干擾源
強電干擾:PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。
1.柜內干擾:控制柜內的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
2.接地系統混亂時的干擾:接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發出干擾。
3.PLC系統內部的干擾:主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
4.變頻器干擾:一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾,引起電網電壓畸變,影響電網的供電質量;二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾,影響周邊設備的正常工作。
(二)主要抗干擾措施
1.電源的合理處理,抑制電網引入的干擾。對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
2.正確選擇接地點,完善接地系統。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內又會出現感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路,將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地,如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導入地下,不會對人造成傷害。
結束語
隨著PLC應用領域的不斷拓寬,如何高效可靠的使用PLC也成為其發展的重要因素。PLC作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業控制領域發揮越來越大的作用。PLC系統本身是一個完整的系統,所以在分析故障或處理故障時也要注意系統性,單獨的對某一部分的優化有時并不能提高系統的整體性能。
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