新型機器人锪孔技術大幅降低飛機生產成本

新型機器人锪孔技術大幅降低飛機生產成本

英國謝菲爾德大學先進制造研究中心（AMRC）與庫卡公司聯合完成了“機器人锪孔”項目，開發出了成本較低的飛機復合材料構件機器人自動化精密锪孔系統。該系統目前已經安裝在英國BAE系統公司，用于各種軍用飛機復合材料構件的制孔，未來幾年將為企業節省數百萬英鎊的成本。

據介紹，該系統可利用多臺機器人自動搬運復合材料構件，然后自動完成高容差具有預開孔的緊固件孔的锪孔加工。其利用與機器人一體化的非接觸式計量設備對預開孔進行定位，并在锪孔前校正機器人的位置。其控制系統采用西門子公司最新的S7系列PLC（可編程邏輯控制器），并結合增強現實系統來輔助組件裝夾。其增強現實系統采用光學投影指令來提高固定夾具的安裝效率，能夠支持“一次準確性”，減少人為錯誤，提高過程的一致性。

目前，研究人員正在進一步優化該機器人锪孔系統，以實現工藝過程監控、大數據采集與分析，通過“數據挖掘”提高制造過程的質量。該系統適用于大批量生產，有助于大幅降低制造成本。 (胡曉睿)