基于再生運動鏈法的鎖芯機構創新設計

宋萌萌 肖順根,2 林世斌

1.寧德師范學院信息與機電工程學院，寧德，3521002.上海大學機電工程與自動化學院，上海，200072

基于再生運動鏈法的鎖芯機構創新設計

宋萌萌1肖順根1,2林世斌1

1.寧德師范學院信息與機電工程學院，寧德，3521002.上海大學機電工程與自動化學院，上海，200072

在分析現有鎖具機構的基礎上，應用機構再生運動鏈設計法對機構進行還原再生，找出滿足拓撲要求與約束要求的非同構運動鏈，從而實現新鎖具的機構創新。首先應用一般化原則將現有玥瑪空轉鎖芯機構轉化為與之對應的一般化鏈；然后運用數綜合理論，對原型的機構運動鏈進行還原，找到所有可能的具有相同構件數和運動副數的一般化運動鏈圖譜；再根據設計要求與約束對運動鏈進行元件識別，從而得到可行特定化鏈；最后由可行特定化鏈具體化為新的鎖芯機構方案簡圖。利用三維軟件對新設計的鎖芯機構進行三維建模并分析其工作原理，結果表明設計的鎖芯機構是合理的，并申請了2項國家發明專利。

空轉鎖芯；機構再生運動鏈設計法；一般化原則；數綜合；三維建模

0 引言

鎖具是人類生活中不可或缺的機械裝置。從早期的繩結鎖到木鎖，從金屬鎖到現代電子鎖，鎖具結構不斷演變，其設計概念應用了仿生學原理、杠桿原理，以及編碼原理等。雖然將來會有越來越多的鎖具包含電子元器件，但是機械鎖具的改進一定會繼續進行下去，因為在未來相當長的時期內，機械鎖具將不會被其他新型鎖具所取代，它仍將占據主流地位。鎖具在人們的生活中被用于保護私人財產安全，這使得對它的安全技術的創新開發具有非凡的意義。

就金屬機械鎖而言，現代鎖具中的空轉鎖芯技術是一個非常成功的發明，可以說它是一個里程碑式的發明。雖然不同廠家在技術設計上略有不同，如 “無簧空轉/精鋼亂碼鎖”[1]、玥瑪鎖的“空轉鎖芯”、旋轉彈子鎖、旋轉扣槽彈子鎖等，但其空轉原理大體上是相同的，并且以上列舉的鎖具發明都是超B級鎖具。另外陳立蓉等[2-3]設計了“J型鎖芯”結構防盜鎖[2]和“卡片”式機械鎖[3]。葉片空轉鎖的工作原理是，將原配鑰匙插進鎖芯內，鑰匙上的“牙花”與鎖芯內的葉片級差相吻合，葉片上的級差凹槽就組合成一道直凹槽，在活動銷子上方(外殼)的彈力壓簧作用下，銷子完全滑入凹槽內，中殼內的活動銷子也同時隨著落下，連接后級形成一體，此時，如果轉動鑰匙，形成一體后的鎖芯就會帶動其他機械部分一起旋轉[4]，如果是非原配鑰匙或其他物體插進鎖芯，則無法達到前后級完全吻合，只能轉動前級，形成空轉。

鎖具設計的核心在于鎖芯機構的創新設計，再生運動鏈設計法是創新設計中較為常用的一種方法，文獻[5-8]將該方法應用于齒輪傳動、抽油機、連桿、成形鼓等機構中，得到了需求機構。本文應用機構再生運動鏈設計法對鎖芯機構進行創新設計，通過研究鎖芯內部機構的工作原理并對它進行一般化、數綜合，得到原始的運動鏈圖譜，找出可行特定化鏈圖譜，創造出新的鎖芯機構。

1 再生運動鏈法原理

機構再生運動鏈設計法是以現有裝置為基礎構想出機械裝置全部可能的拓撲構造的一種創造性設計法，可以發明、創造出新型機構[9]，它是顏鴻森[10]通過系統總結機構數綜合理論成果并示例化的機構創新設計方法。該方法具體分為6個步驟，其設計流程如圖1所示[11]。

圖1 再生運動鏈設計法流程圖Fig.1 A flow chart of the design method ofregenerative kinematic chain

2 鎖芯機構的創新設計

鎖芯機構是鎖具的核心元件，是鎖具驗證鑰匙正確性的關鍵。對于金屬機械鎖，鎖芯以外的部分可以概括為是一個凸輪機構或凸輪機構加上幾個基本桿組構成。鑰匙插入鎖芯后帶動凸輪機構，撥動鎖栓開鎖。現代機械鎖種類繁多，根據防盜級別可分為A級、B級。B級鎖中有“無簧空轉/精鋼亂碼鎖”、“空轉鎖芯”的玥瑪鎖、旋轉彈子鎖、旋轉扣槽彈子鎖等。

本文主要在現有空轉鎖芯的基礎上進行創新設計，應用機構再生運動鏈設計法進行設計，找出滿足拓撲要求與約束要求的非同構運動鏈，獲得全新的鎖芯機構。

2.1空轉鎖芯的現有設計

選用玥瑪空轉鎖芯的機構(圖2)為現有設計。玥瑪空轉鎖芯將傳統的彈子鎖上下彈孔的對孔相互穿插鎖定改為用彈片相互位置滑動加上一個整體鍵子進行鎖定[12]。根據圖2所示的空轉鎖芯，其開鎖過程分析如下：插入正確鑰匙，撥動彈片到相應位置；當所有彈片的鍵槽齊集于鎖芯槽坑之處時整體鍵子落下；整體鍵子落下后，與它相對固定的銷落入鎖芯的后節，使鎖芯前節后節成為一體，使后節可以被轉動。

圖2 玥瑪空轉鎖芯Fig.2 Idle lock core of Yue Ma lock

空轉鎖芯的機構簡圖見圖3，其拓撲特性如下：它是由6個構件和8個運動副構成的機構；它有1個機架(構件5)、1個內圈(構件1)、1個整體鍵子(構件2)、1個彈片(構件3)、1個鑰匙凸塊(構件4)和1個鎖芯后節(構件6)；它具有4個移動副(b、c、d、g)、2個凸輪副(e、f)和2個轉動副(a、h)。

圖3 空轉鎖芯機構簡圖Fig.3 Mechanism diagram of idle lock core

該鎖芯機構的自由度為1，當去掉鎖芯后節即空轉時，它的自由度為2，并且它由閉合鏈變為一個開鏈，構件5變成開鏈的一端。其拓撲構造矩陣表示為

(1)

一個構件數(或桿件數)為NL、運動副數為NJ的機械裝置(NL,NJ)的拓撲構造矩陣MT為方陣，其對角元素eii=Ki，非對角元素eij=A(i≠j)， Ki表示第i個構件，A表示運動副類型或標號。eij≠0表示i桿和j桿存在附隨關系，否則eij=0。例如，e11= K1表示第1個構件；若構件1和構件2鄰接，則元素e12=JP，表示構件1和2之間運動副類型為JP，元素e21=d表示該運動副的標號為d；若構件1和2互不鄰接，則e12=e21=0。JP表示移動副，JR表示轉動副，JA表示凸輪副。

2.2一般化過程

根據一般化原則，對圖3中的機構進行一般化。具體過程如下：①將機架(構件5)釋放并一般化為二副桿5；②將內圈(構件1)一般化為四副桿1；③將整體鍵子(構件2)一般化為三副桿2；④將彈片(構件3)一般化為三副桿3；⑤將鑰匙(構件4)一般化為二副桿4；⑥將鎖芯后節(構件6)一般化為二副桿6；⑦將凸輪副(運動副e)一般化為帶有2個轉動副i、j的二副桿7；⑧將凸輪副(運動副f)一般化為帶有2個轉動副k、m的二副桿8；⑨將所有移動副(b、c、d、g)轉化為轉動副(b、c、d、g)。

經過轉化后得到圖4所示的一般化鏈，可知這是一個具有8個一般化連桿和10個一般化運動副的一般化運動鏈。

圖4 空轉鎖芯的一般化鏈Fig.4 Generalized chain of idle lock core

2.3數綜合過程

2.3.1自由度數與綜合連桿類配的計算

選擇閉合情況下的自由度，顯然自由度為1。

由2.2節可知，一般化鏈的NL=8、NJ=10、Fp=1(Fp為自由度)。根據相關理論[11]，它的連桿類配AL計算過程如下。

連桿類配AL是指鏈中連桿的數目類型，類型包括二副桿(NL2)、三副桿(NL3)、四副桿(NL4)等數目組成，表示為

AL=[NL2/NL3/NL4/…]

因為一般化鏈是連通、閉合且無分離桿的，所以(NL,NJ)一般化鏈的連桿類配可以由下式求出：

NL2+NL3+…+NLi+…+NLm=NL

(2)

2NL2+3NL3+…+iNLi+…+mNLm=2NJ

(3)

式中，NLi為i副桿的數目；m為最多副桿所附隨的運動副數。

并且NJ還受下式制約：

NL≤NJ≤NL(NL-1)/2

(4)

根據圖論的基本概念可得

(5)

由于NJ滿足NL≤NJ≤2NL-3，經計算得mmax=4，因此，求得所有可能的連桿類配為：[5/2/1]，[6/0/2]，[4/4/0]。

2.3.2綜合縮桿類配的計算

縮桿類配ACL=[NC1/NC2/NC3/…](其中NC1表示擁有1個二副桿的縮桿數量，NC2表示擁有2個二副桿的縮桿數量，NC3類似)，相當于對NL2進行分割，分割后由NC個部分組成，且滿足

NC1+NC2+…+NCr=NC

(6)

NC1+2NC2+…+rNCr=NL2

(7)

其中r≤FP+1，NC滿足

(8)

其中

2Jm=3NL3+4NL4+…+mNLm

(9)

(10)

式中，Nm為多副桿數目。

由式(6)～式(10)，可以計算出同一連桿類配的所有縮桿類配，得到結果如下：

2.3.3綜合附隨運動副序列的計算

縮桿鄰接矩陣MCLA定義如下：將運動鏈中串聯在一起的二副桿視為一個縮桿，在縮桿鄰接矩陣MCLA中，如果對角線元素eii=+4，則表示該連桿的種類為四副桿；如果eii=-5則表示桿i是一個串聯了5個二副桿的縮桿；非對角線元素eij=w，表示桿i與桿j之間附隨的運動副數，如兩者之間有1個運動副，則eij=1，同時可知w的值只會是0、1、2，無其他可能。為方便起見，將矩陣MCLA分割為4個子矩陣Mul、Mur、Mll、Mlr，即

式中，Mul為多副桿子方陣；Mur為多副桿與縮桿鄰接關系子陣；Mll為Mur的轉置矩陣；Mlr為縮桿子方陣。

在構造Mul之前，必須先綜合出所有的多副桿與多副桿之間的附隨運動序列H={a1,a2,…,ai,…,aNm}，ai的下標i為多副桿的標號，ai的數值表示該多副桿與其他多副桿之間的運動副數的總和，即該對角元素所在的行或列除自身外所有元素之和，即

(11)

令ai的和為2Jd，并且有

2Jd=2Jm-2NC

(12)

對于綜合運動副序列，在計算過程中可以把2Jd分成k部分，相當于有k個構件，共2Jd個運動副，所以只有k個多副桿分配了運動副，其余多副桿沒有分配運動副，即k≤Nm。同時為避免出現子剛性鏈，k還需滿足下面2個限制條件：①分割的最大部分的附隨運動副數t應小于k且小于多副桿的運動副數，即t0。進而得到如下綜合結果：

(1)連桿元素序列為(4，3，3，-1，-2，-2)，且Jm=5，Nm=3，NC=3，Jd=2，k≤3。由限制條件②可得，k≥3，同時t

(2)連桿元素序列為(4，3，3，-1，-1，-1，-1，-1)，且Jm=5，Nm=3，NC=5，Jd=0，所以k=0，H3={0，0，0}。

(3)連桿元素序列為(4，4，-2，-2，-2)，且Jm=4，Nm=2，NC=3，Jd=1，k≤2。由限制條件②可得，k>1，所以k=2同時t

(4)連桿元素序列為(3，3，3，3，-1，-1，-1，-1)，且Jm=6，Nm=4，NC=4，Jd=2，k≤4。由限制條件②可得，k≥3同時t

(5)連桿元素序列為(3，3，3，3，-1，-1，-2)，且Jm=6，Nm=4，NC=3，Jd=3，k≤4。由限制條件②可得，k>3同時t

(6)連桿元素序列為(3，3，3，3，-2，-2)，且Jm=6，Nm=4，NC=2，Jd=4，k≤4。由限制條件②可得，k≥4同時t

2.3.4綜合矩陣Mul的計算

對縮桿鄰接矩陣對角元素為(4，3，3，-1，-2，-2)，所對應的Jd=2，2Jd=4，H1={2，1，1}，H2={1，2，1}，對矩陣Mul的對角元素eii=(4，3，3)進行標號，其集合定義為SML={1，2，3}，可得其連桿群為

DL={PL1,PL2}
PL1=[1][2][3]，PL2=[1][2/3]

其中，[2/3]表示構件2和構件3具有相似性，兩個構件互換后與其他構件的附隨關系不會改變。

其運動副群為

DJ={PJ1,PJ2}
PJ1=[e12][e13][e23]，PJ2=[e12/e13][e23]

可得連桿相似類為{1}、{2，3}，運動副相似類為{e12，e13}、{e23}。

將Jd個“1”分配給非對角線元素eij，其余元素為“0”，同時每列的和需滿足式(11)。先將2個“1”分配給運動副相似類{e12，e13}，得到(1，1)、(1，0)兩種結果；對于結果1(1，1)，沒有排列被破壞，繼續以此排列群為修正排列群進行分配，可得(1)、(0)，其中(1)不滿足條件；對于結果2(1，0)，排列PJ2被破壞，去除此排列并修正排列群進行分配，可得(1)、(0)，其中(0)不滿足條件。

與H1對應的矩陣為

與H2對應的矩陣為

根據H1到H2計算Mul的方法，同理可得H3到H8對應的Mul矩陣，在此不贅述。

2.3.5綜合矩陣Mur的計算

綜合矩陣Mur的求法與綜合矩陣Mul類似，過程相當于將2NC分配給Nm個多副桿，設bi=eii-ai，Hr={b1,b2,…,bi,…,bNm}，其中，bi為矩陣Mur每行元素之和，同時每列之和必須等于2，其限制條件描述如下：

(13)

(14)

當連桿類配AL=[5/2/1]、縮桿類配ALC=[1/2]時，易得eii=(4，3，3，-1，-2，-2)，H1={2，1，1}，Nm=3，NC=3。根據前一部分Mul的計算思路，同理可得

多副桿有兩個排列：[1] [2] [3]和[1] [2/3]，而縮桿的連桿排列群也有兩個排列：[4] [5] [6]和[4] [5/6]，兩者組合后形成4組排列：

DL={PL1,PL2,PL3,PL4}
PL1=[1] [2] [3] [4] [5] [6]
PL2=[1] [2] [3] [4] [5/6]
PL3=[1] [2/3] [4] [5] [6]
PL4=[1] [2/3] [4] [5/6]

其運動副群為

DJ={PJ1,PJ2,PJ3,PJ4}
PJ1= [e14][e15][e16][e24][e25][e26][e34][e35] [e36]
PJ2=[e14][e15/e16][e24][e25/e26][e34] [e35/e36]
PJ3=[e14][e15][e16][e24/e34][e25/e35] [e26/e36]
PJ4=[e14][e15/e16][e24/e34][e25/e36] [e35/e26]

可得連桿相似類為{1}、{2，3}、{4}、{5，6}；運動副相似類為{e14}、{e15，e16}、{e24，e34}、{e25，e26，e35，e36}。

然后，采用類似上節的方法進行分配后可得矩陣Mur為

相應可得AL=[5/2/1]、ALC=[1/2]，H1={2，1，1}時的縮桿鄰接矩陣為

或

其他對應的縮桿鄰接矩陣可由上述方法求得。

最后可求得8桿10副對應的一般化運動鏈的數目共有16個。(8，10)一般化運動鏈圖譜如圖5所示，圖譜中a類運動鏈的連桿類配為AL=[4/4/0]，b類運動鏈的連桿類配為AL=[5/2/1]，c類運動鏈的連桿類配為AL=[6/0/2]。

圖5 (8，10)一般化運動鏈圖譜Fig.5 The chart of generalized kinematic chainfor (8，10)

2.4特定化過程

2.4.1設計約束

根據現有設計的拓撲構造，歸納設計要求與約束情況如下：

(1)機架(固定桿)。應有一個固定桿為機架；機架應與內圈有附隨關系；機架不可能與鑰匙有附隨關系。

(2)內圈桿。內圈桿與葉片桿、鑰匙桿存在附隨關系；內圈是一個三副桿或四副桿。

(3)鑰匙。鑰匙是一個二副桿。

(4)彈片。彈片與鑰匙存在附隨關系，它也應為三副桿。

(5)整體鍵子。整體鍵子是鎖芯前后兩節聯系的載體，所以它與鎖芯后節存在附隨關系；同時，它與彈片存在附隨關系，但一定與鑰匙不鄰接；因為它溝通前后部分，所以它必然還與前節中的某一部分鄰接，所以它也是一個多副桿。

(6)凸輪副。鑰匙與彈片間為凸輪副，即二副桿，彈片與鍵子之間也一樣。

2.4.2特定化

根據上述設計要求與約束，以及數綜合得到的一般化運動鏈圖譜，可得圖5所示b類圖中的第2個圖譜b2和第5個圖譜b5均符合設計要求與約束要求，且第5個圖譜b5也是現有設計的一般化鏈。針對圖5中圖譜b2所示的(8，10)運動鏈，先將此鏈標號，如圖6所示，再找出所有可能的特定化鏈。

圖6 b2一般化鏈的標號Fig.6 The label of generalized kinematic chain for b2

由圖6可得此一般化鏈的連桿群為

DL={PL1,PL2}
PL1=[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
PL2=[1] [2] [3] [4/5] [6] [7] [8]

其運動副群為

DJ={PJ1,PJ2}
PJ1=[a/d] [b] [c] [e/f] [g] [h] [i] [j] [k]
PJ2=[a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] [h] [i] [j] [k]

可得連桿相似類為{1}、{2}、{3}、{6}、{7}、{8}、{4，5}；運動副相似類為{a，d}、{e，f}、、{c}、{g}、{h}、{i}、{j}。

(1)鑰匙桿。根據設計要求可知鑰匙桿在一個有2個二副桿的縮桿上，所以可以確定，鑰匙桿為連桿8，同時運動副i、j和連桿7相當于凸輪副。

(2)彈片桿。由于彈片桿是三副桿且與鑰匙鄰接，所以可知，彈片桿為連桿2，同時運動副h、g和連桿6相當于凸輪副。

(3)整體鍵子。易知連桿3為整體鍵子。

(4)內圈桿。剩下的一個多副桿1為內圈桿。

(5)固定桿和鎖芯后節。由上述相似類中可以看出，連桿4與連桿5是等價的，所以選擇連桿4為固定桿，連桿5為鎖芯后節。

(6)轉動副與移動副。根據設計要求可知，內圈與固定桿之間的運動為轉動，所以運動副a為轉動副；鑰匙與內圈之間的運動為移動，所以運動副b為移動副；因為鍵子與鎖芯后節和機架都是徑向移動的，所以運動副e、f都是移動副。剩下的運動副有(c，d)，設分配的移動副記為“1”，轉動副記為“0”，如此分配共有4種可能，即(1，1)、(1，0)、(0，1)、(0，0)。因此，可得到圖7所示的特定化鏈。

(c)(0，0)的特定化鏈 (d)(0，1)的特定化鏈圖7 特定化鏈表示圖Fig.7 The representation chart of the specific chain

2.5具體化過程

參照原有的鎖芯機構設計，對圖7所示的4種特定化鏈分別繪制出相應的機構簡圖見圖8。

(a)(1，1)特定化鏈 (b)(1，0)特定化鏈

(c)(0，1)特定化鏈 (d)(0，0)特定化鏈圖8 具體化的機構簡圖Fig.8 Specific mechanism diagram

3 新型鎖芯機構的模型構建

為了說明新設計機構的合理性，以圖8d為例，利用Solidwork三維軟件建立圖8d所示的具體化機構簡圖的三維模型。先建立所有零件的三維模型，再建立它們的裝配體。通過基本的拉伸、旋轉、切除、掃描等操作進行三維建模，所建立的零件模型如圖9所示。

(a)零件1固定桿 (b)零件2整體鍵子 (c)零件3內圈

(d)零件4鎖芯后節 (e)零件5葉片(彈片) (f)零件6鑰匙 圖9 新型鎖芯零件模型Fig.9 Part model of the new lock core

然后建立新型鎖芯機構的裝配體，通過零件之間的關系來選擇配合，鎖芯機構的裝配體如圖10所示。

圖10 新型空轉鎖芯機構裝配圖Fig.10 Mechanism assembly diagram of the new idle lock core

新型空轉鎖芯機構主要由圖8d所示機構經過運動副的變異和機構的結構變異演化成圖10所示的三維機構，該機構主要采取旋轉式葉片作為移動障礙物，以此來實現對鑰匙的檢驗。

在零件3內圈邊緣表面，沿內圈的縱切面加工一道槽，旋轉的葉片邊緣也有同樣的槽，不過初始位置存在偏角。同時，支架和外圈上存在相應的滑塊腔。每個旋轉葉片都相當于一組彈子，如果有m個角度區域，n級葉片，理論上就有mn組鑰匙編碼。葉片內圓上有凸起與鑰匙上的槽配合，兩者與圓柱凸輪副配合從而帶動葉片轉動。

鑰匙上的曲面槽相應的偏角與相應葉片槽的偏角相適配。當鑰匙未插入或者不正確的鑰匙插入時，旋轉葉片將偏轉不對應的角度，使得葉片上的槽無法與內圈上的槽吻合，則滑塊無法下降?；瑝K無法下降使得外圈與固定支架鎖定，而內圈可自由轉動。如果此時是不正確的鑰匙插入，則鎖芯將會空轉(即不正確的鑰匙也能轉，但是無法驅動鎖栓)，如圖11所示。

圖11 空轉狀態示意圖Fig.11 Idle state diagram

當正確的鑰匙插入鎖芯時，旋轉葉片將偏轉對應的角度，使得葉片上的槽與內圈上的槽吻合，滑塊被彈簧壓下?；瑝K壓入內圈的槽中，使外圈與固定支架的鎖定被解除，而內圈與外圈相互鎖定并且可自由轉動。由于外圈與撥動鎖栓的凸輪相連，隨著鑰匙的旋轉，內圈帶動外圈的凸輪來驅動鎖栓，從而鎖被打開，如圖12所示。

圖12 開鎖狀態示意圖Fig.12 Unlocked state diagram

4 結論

本文以現有的空轉鎖芯為基礎，應用機構再生運動鏈設計法進行創新設計。首先對其機構簡圖進行一般化，然后應用數綜合理論對所得的8桿10副一般化鏈進行數綜合。數綜合的結果一共得到16個一般化運動鏈圖譜，并可分為三類：a類為二副桿4個，三副桿4個；b類為二副桿5個，三副桿2個，四副桿1個；c類為二副桿6個，四副桿2個。隨后根據之前得到的設計要求與約束，對一般化鏈圖譜進行特定化，得到 4個可行特定化鏈，最后對所得的特定化鏈進行具體化，進而得到新的鎖芯機構簡圖。

為了便于分析新機構的工作原理與該方案的可行性，利用三維軟件對其進行三維建模。最后，通過對模型的分析，表明新設計的鎖芯機構是成功的，并且對新設計的鎖芯機構申請了2項國家發明專利。

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CreativeDesignofLockCylinderMechanismsBasedonRegenerationMovementChainMethod

SONG Mengmeng1XIAO Shungen1,2LIN Shibin1

1.School of information,Mechanical and Electrical Engineering,Ningde Normal University,Ningde，Fujian,352100 2.School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai，200072

On the basis of analyses of the existing lock mechanisms, mechanism was restored the regenerative institutions using regeneration movement chain method to identify different kinematic chain mechanisms to meet topology requirements and constraint requirements in order to achieve mechanism innovation of new locks. First, existing Yue Ma idling cylinder body was transformed for corresponding generalized chain by using the principles of generalization; then a prototype kinematic chain was restored using the number synthesis theory in order to find all possible generalized kinematic chain patterns that had the same numbers of components and kinematics; then the movement chain identified the components according to design requirements and constraints , thus a viable specific chain was obtained, and finally the specific chain was transformed into a new organization sketch of lock cylinder. A new 3D model of lock mechanisms was established by using 3D software, and the working principles were analyzed. The results indicate that the lock cylinder mechanisms designed are reasonable, and successfully apply two national invention patents.

idling lock cylinder; mechanical regeneration movement chain method; general principle; number synthesis; three-dimensional modeling

TH112

10.3969/j.issn.1004-132X.2017.21.015

2016-08-15

福建省自然科學基金資助項目(2015J01643);福建省中青年教師教育科研項目(JA15545);福建省高校杰出青年科研人才培育計劃資助資助(閩教科〔2015〕54號)

(編輯蘇衛國)

宋萌萌，女，1982年生。寧德師范學院信息與機電工程學院講師。主要研究方向為機械設計和智能控制等。發表論文9篇。E-mail:544824964@qq.com。肖順根，男，1983年生。寧德師范學院信息與機電工程學院副教授，上海大學機電工程與自動化學院博士研究生。林世斌，男，1993年生。寧德師范學院信息與機電工程學院本科生。