車載GPS數據精度分析

車載GPS數據精度分析

軟件應用程序可以使車輛本身獲得車輛行駛的相關信息（車速、發動機轉速和制動狀態），其能代替從GPS中獲得的車輛信息，但經度、緯度、高度和行駛方向等定位信息還需要從GPS中獲取。在現代車輛中，所有電氣設備通過總線網絡（即控制器區域網絡CAN）彼此連接在一起并相互聯系，有助于設備從各種組件中獲得最新信息。

提出了名為CAN以太網軟件模塊，可從CAN總線中實時讀取、分析、解碼以及存儲讀出的CAN數據。設計的應用軟件發送特定命令至CAN總線，從CAN總線中獲得車輛行駛的原始數據。CAN總線接收到命令后，與其連接的電子裝置發送所需的數據。當接收到原始數據后，在比特級水平下分析應用程序所接收到的原始數據，并將其解碼，車輛傳感器將最后的解碼數據存儲在一個數據結構中并不斷更新。應用程序通過CAN總線獲得其它應用程序客戶端的信息，當程序接收到指令時，能夠將整個數據結構傳輸至其它客戶端?？梢詫崟r從中獲得許多車輛參數，如速度、制動狀態、轉向角、橫擺角速度、油門踏板位置、前照燈狀態和雨刮器狀態，而這些參數信息有助于防撞系統和駕駛輔助系統的開發和改善。

試驗結果表明，從CAN總線中讀取的數據和從GPS中獲得的數據之間存在一定的差異，存在差異的一個重要因素是GPS信號更新速率較低，而在加速和制動過程中由GPS信號獲得的速度信息誤差更大。因此，利用所開發的軟件能夠更好地獲取車輛參數。未來，還需要在此軟件的基礎上，開發能夠獲得更精確信息的其它新軟件，以提高車輛的避撞性能

Gaurav Sood et al.2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo(ICCVE),2015.編譯：趙喚