主動安全系統在自動駕駛汽車上的應用價值
先進的主動安全系統已經在運輸系統中得到廣泛應用,而自動駕駛汽車在行駛過程中沒有人工干預,因而需要更好的主動安全性。文中提出了一種評估汽車主動安全系統(AVSS)有效性的方法,該方法可評估各種AVSS在車輛上的有效性,及各主動安全系統應用到自動駕駛汽車上的價值。
隨著傳感器技術的進步,AVSS不斷發展,變得更加可靠,且能預判是否會發生事故,從而提高車輛行駛安全性。AVSS使汽車能夠主動采取措施避免事故的發生。提出了評估不同AVSS有效性的方法。
利用微觀模擬器VISSIM來模擬使用不同AVSS車輛的行駛狀況,將不同AVSS歸類為縱向控制系統或橫向控制系統(自適應巡航控制系統和自動緊急制動系統可以歸入縱向控制系統;車道變換控制系統可以歸入橫向控制系統),任何AVSS的有效性通過交通運行效率和安全效益進行評估,采用行程用時及平均速度衡量交通運行效率,用碰撞頻率量化安全效益。
結果表明:自適應巡航控制(ACC)和自動緊急制動系統技術將碰撞風險降低了50%;盲點檢測系統和車道偏離警告系統減少了10%~14%的相關事故;駕駛員輔助系統避免了駕駛員的分心,提高了車輛行駛安全性。同時VISSIM仿真表明,將這些主動安全系統可實現的功能應用于自動駕駛汽車,可極大降低自動駕駛汽車的事故發生率。
刊名:Accident Analysis and Prevention(英)
刊期:2017年第2期
作者:Eunbi Jeong
編譯:徐嘉浩