上海航天設備制造總廠研制的機器人打磨拋光裝備通過驗收
中國航天科技集團公司所屬上海航天技術研究院上海航天設備制造總廠自主設計、研制的新華醫療方形滅菌器機器人打磨拋光裝備通過了山東新華醫療器械股份有限公司組織的現場驗收。
該機器人打磨拋光裝備突破了非規整曲面交疊區域自適應、機器人恒力磨削控制、機器人離線編程與在線位姿補償,以及專用工藝數據庫等關鍵技術,在確保磨削工件粗糙度與加工效率的前提下,有效提高了磨削工件表面紋理的一致性、完整性,在醫療滅菌器磨削加工領域達到了國內領先水平。該裝備的交付將實現新華醫療方形滅菌器的自動化打磨,取代人工操作,降低勞動強度,改善作業環境。
作為該廠首套交付使用的機器人打磨拋光成套裝備,該裝備的性能和產品質量得到了客戶的認可,標志著該廠已具備機器人自動化成套裝備的自主研制和市場服務能力。 (陳偉堤)