關于工業機器人維修技術課程的教學研究

[摘 要] 工業機器人的廣泛使用使其維修技術顯得尤為重要，對工業機器人技術核心課程工業機器人維修技術的現有教學情況進行分析，找出教學效果不理想的關鍵原因，提出了從教材建設、課程設置和教學方式等幾方面著手，提升這門課程的教學質量，增強學生的學習信心和興趣，最終滿足企業對工業機器人維修人才的需求。

[關 鍵 詞] 工業機器人；維修技術；教學方式

[中圖分類號] G712 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2017）28-0149-01

隨著我國人口紅利的持續消退，企業用工成本不斷上漲，給機器人產業帶來了重大的發展機遇。在國家相關政策的支持下，機器人產業有望迎來爆發期。據市場調查，中國到2016年已經成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2017年，中國機器人市場需求量將達4.5萬臺，占全球總量的17.9%，成為規模最大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%以上，爆發性增長可期。但與此同時，由于工業機器人的先進性、智能化和復合化等特點，其維修理論、技術和手段上都發生了很大變化。于是工業機器人維修技術應運而生。

工業機器人維修技術不僅是保障機器人設備正常運行的前提，也對工業機器人技術的發展和完善起到了巨大的推動作用。目前，工業機器人在我國的使用已日益普遍，而能從事工業機器人維修的技術人員卻相當匱乏。正是在這種大背景下，我校開設了工業機器人技術這個專業，而工業機器人維修技術作為本專業的核心課程，旨在培養學生的工業機器人的維修能力，通過課程教學和相應的實踐教學，幫助學生熟悉工業機器人的常見故障，運用故障診斷的基本原理解決實際問題。

一、工業機器人維修技術課程教學效果不理想的原因分析

當然，工業機器人技術專業是我校兩年前剛剛開設的新專

業，許多課程都是第一次開設，沒有多少教學經驗，還處在“摸著石頭過河”的階段。工業機器人維修技術課程也是這樣，從這門課程的授課情況來看，教學效果并不理想，經仔細分析，主要原因有以下幾點：

（一）沒有一本合適的教材

工業機器人雖然在我國的應用日益廣泛，其重要性也得到了普遍的認識，但目前國內比較系統介紹工業機器人的書籍并不多見，而且絕大部分只是理論知識的闡述，缺乏對應的實踐教學內容，加之使用的工業機器人的系統種類比較多，常見的有ABB、KUKA、FANUC、安川等，各種系統之間又有差別，而針對這些不同系統的維修教材就更稀少了。

（二）教學方式相對落后

這門課仍采用課堂講授的方式，主要跟教學條件有限有直接的關系。

（三）課程設置的問題

眾所周知工業機器人是比較典型的機電一體化設備，它是集機械、電氣、自動控制、檢測技術和液壓與氣動技術于一體的先進設備，各組成部分之間有密切的聯系，其中任何一部分發生故障均會影響設備的正常運行。因此，這門課的內容涉及的知識很廣泛，在講授這門課之前，先導課程的安排尤為重要，如計算機技術、PLC技術、自動控制與電機拖動、傳感器與檢測技術等。

二、工業機器人維修技術課程教學改進的體會

授課教師已經意識到了以上幾點問題，結合去兄弟院校做的調研和交流，談談自己對如何改進工業機器人維修技術課程教學的一些心得體會。

（一）要結合學校現有的設施條件，自己動手編寫一本符合我校現狀的工業機器人維修技術教材

我校目前使用的是ABB系統的機器人，而市場上關于ABB系統的維修書籍很少，即使有一些也是生產廠家的內部資料。我們通過自己收集的相關資料，再結合幾次外出培訓的收獲，利用暑假編寫一本關于這方面內容的書籍，力爭在學生專業課開講之前問世。這樣就使課程的針對性更強，也能調動學生的積極性。

（二）要改進部分先修課程的學習

工業機器人維修人員不僅僅要掌握機械、電氣等基礎知識，還要熟悉機床的結構與性能。因此，維修人員必須具備較廣的知識面和較強的動手能力。學生目前普遍感覺這門課程較難掌握，一個重要原因就是理論基礎不夠扎實。只有他們對PLC技術、檢測技術、機械傳動、液壓與氣動等課程掌握熟練后，才能在工業機器人維修技術課程中融會貫通，才能從機械到電氣，從強電到弱電，從局部到整體，由易到難，逐步建立起機器人維修的思路。

（三）要改進現有的教學方式

工業機器人維修技術課程要引用大量的技術資料和圖冊，若僅僅采用課堂講授的方式就顯得很枯燥，很難激發學生的學

習熱情。我們要利用當前信息化的教學手段，激發學生的興趣。由于本課程具有很強的實踐性，最好將課程做成教學做一體化的形式，在實訓室直接授課，這樣既能讓學生有感性認識，又能提高其動手能力。

以上是本人關于改進工業機器人維修技術課程教學的一些想法和體會，有些可能還不夠成熟和完善，這些都有待在今后的教學過程中進行檢驗。總之，希望通過不懈的努力使本課程成為學生喜歡學，而且大有收獲的精品課程。

參考文獻：

[1]楊桂林.工業機器人運用技術[J].中國科學院院刊，2015（15）：59-61.

[2]蔡自興，郭璠.中國工業機器人發展的若干問題[J].機器人技術與應用，2013（6）：53-55.