下肢殘疾人新型代步工具

科技的發(fā)展，帶給人們?cè)S多便利，同時(shí)也引發(fā)了一些問題，汽車保有量的增加，交通擁擠，導(dǎo)致交通事故頻繁發(fā)生，殘疾人數(shù)量在不斷增加。尤其下肢殘疾的比重較大。 我國人口的老齡化，也導(dǎo)致下肢代步工具使用人數(shù)增加，這些超齡老人的近距離出行代步工具急需解決和優(yōu)化。

國內(nèi)電動(dòng)車制造業(yè)發(fā)展速度較快，但下肢殘疾人代步工具發(fā)展相對(duì)緩慢，主要原因是現(xiàn)有下肢殘疾人代步工具功能單一，使得其缺少使用群體的廣泛性，因此對(duì)殘疾人代步工具的個(gè)性化需求也比較高。

1目前我國殘疾人出行外部環(huán)境

許多公交車未設(shè)立殘疾人無障礙通道，臺(tái)階較高成為最大的阻礙。并且，即便有許多公交車設(shè)立了無障礙通道，在上下班高峰期，公交車十分擁擠，輪椅難有落腳之地。

市面現(xiàn)存的輪椅雖然種類較多，但各自有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，如何將其優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，使之成為一個(gè)功能強(qiáng)大、安全性好、外觀新穎的代步工具，值得思考。

2設(shè)計(jì)方案描述

如圖1所示，本品為手、電動(dòng)兩用混合動(dòng)力輪椅。提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、能夠明顯改善平衡性以及控制性的雙搖式方向盤手搖輪椅。

由于個(gè)體差異，輪椅兩側(cè)的扶手高度可調(diào)節(jié)。輪椅裝有自動(dòng)制動(dòng)裝置，當(dāng)輪椅設(shè)置為前進(jìn)行駛模式時(shí)，無論什么情況輪椅有先后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)都為制動(dòng)狀態(tài)；反之亦然。防止輪椅車上坡爬行時(shí)倒退危險(xiǎn)。輪椅的靠背上部安置無線語音裝置，在遇突發(fā)狀況或電量不足時(shí)可隨手及時(shí)的與匹配方（家人）聯(lián)系和定位。

3設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)具體說明

如圖2所示，車架5流線型一端連接后車輪6上的方向旋轉(zhuǎn)座，椅靠背3上接通無線對(duì)講2，椅靠背3和椅面15通過座椅旋轉(zhuǎn)撐桿4連接，扶手（手臂托架）1由車架5支撐，左手控制把9和右手控制把10分別和對(duì)應(yīng)方向的手搖方向盤連接，左手搖把9上有控制車前進(jìn)、后退、制動(dòng)自控和檔位按鈕，動(dòng)力變向箱上通過軸與手搖方向盤連接，下與傳動(dòng)鏈和鏈盒14連接，腳拖支架16與腳拖17連接，車前輪18與動(dòng)力軸（含剎車自控裝置）19連接，電瓶和傳動(dòng)軸箱7與椅面15下側(cè)連接，電瓶和傳動(dòng)軸箱7上有充電口8，天線12固定在動(dòng)力變向箱13上，總裝一體而構(gòu)成。

（1）如圖3所示，雙手搖方向盤即可同步驅(qū)動(dòng)，可先后交替驅(qū)動(dòng)，可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。雙手搖方向盤可以在輪椅車前行時(shí)的任何狀態(tài)下操控方向，可在操控方向時(shí)任何角度驅(qū)動(dòng)輪椅車前行實(shí)用方便適用。

（2）制動(dòng)和手搖方式檔位控制按鈕，前進(jìn)檔位時(shí)，輪椅車不能向后倒退，如有后退的趨勢(shì)立即制動(dòng)爆死，可采用雙手搖動(dòng)方向盤驅(qū)動(dòng)、單手搖驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式前行；空檔位時(shí)，輪椅車可以前行、后退，此時(shí)，手搖方向盤驅(qū)動(dòng)功能取消，只有改變輪椅前進(jìn)轉(zhuǎn)彎的功能。

（3）扶手具有高度有調(diào)節(jié)功能，按動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕即可升降，可在150毫米范圍內(nèi)調(diào)整。

（4）三個(gè)輪為支撐整體，采用前驅(qū)動(dòng)，防止發(fā)生側(cè)翻，車身質(zhì)量輕，在坐姿舒適的情況下直接利用手搖方向盤控制行駛和方向的操縱，操作靈活省力。

5 結(jié)論

我國當(dāng)前下肢殘疾人數(shù)量較多，但現(xiàn)存的出行方式大多不便利，而輪椅大多只適宜短距離出行，因此，解決下肢殘疾人較長距離出行是我們本次的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。電動(dòng)與手搖兩種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式具備下肢殘?zhí)嵘踩顺鲂邪踩缘葍?yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

本文系2016年黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目“殘疾人代步工具設(shè)計(jì)（項(xiàng)目編號(hào)：201610220032）”研究成果

（單位名稱：東北石油大學(xué)）