實時數據的發送常采用軟件定時器的方法來實現。在VC++6.0的環境下,分別采用WM_TIMER定時器,多媒體定時器以及通過利用系統計數器三種途徑,完成實時數據的發送,比較其在實現方法,優先級,定時精度以及穩定性等方面的差別。通過比較得到:在多線程,多任務的數據發送過程中或穩定性較高,周期較短情況下,采用多媒體定時器可以獲得較高的定時精度,最小可達到1ms。
【關鍵詞】定時器 數據發送 穩定性 定時精度
1 引言
通過相關的資料和在實際系統中的使用發現,在VC+ + 6. 0 環境下,實時數據發送采用不同的軟件定時器,在發送頻率較慢的情況下,不同定時器的定時精度差別不大,當發送頻率變快,不同定時器的定時精度差別較大,尤其是在測控程序在完成多線程的任務時,這種差別會更加明顯。本文通過對3 種軟件定時器的實際使用的比較,研究和討論了WM_ TIMER ,多媒體定時器以及通過利用系統計數器這三 種實現定時的方法和定時精度的比較。
2 三種定時方法的比較
2.1 WM_ TIMER 定時器的實現
WM_ TIMER 是由VC+ + 提供的一種比較常用的定時器,它是系統定時器。它的實現原理是采用Set Timer () 函數進行初始化,Kill Timer ( ) 函數關閉定時器,用戶定時向消息隊列發送并在WM_ TIMER 響應函數中實現信號的
定時采集。Set Timer () 函數的聲明如下:
UINT_PTR Set Timer (
UINI_PTR nIDEvent ,
UINT nElap se ,
Void ( CALLBACK * lpfnTimer ) HWND , UINT , UINT _
PTR ,DWORD)
) ;
WM_ TIMER消息1秒之內最多可以打斷18.2次,也就是說最少可以55毫秒取一次數據,它是一個低優先級的消息,當消息隊列中有多個WM_ TIMER消息時,系統要進行消息合并。在實際的應用中需要一個WM_ TIMER消息進行定時對對話框進行刷屏,所以不能用另一個WM_ TIMER消息進行數據的發送。
2.2 多媒體定時器的實現
多媒體定時器是由Windows 系統提供的多媒體定時器資源。他的實現步驟是設置多媒體定時器參數,應用程序可調用timeGetDevCaps () 函數來確定定時器服務所支持的最小和最大精度;啟動定時器,在事件中展開各種應用,如數據采集等;刪除定時器釋放系統資源。常用的一些函數和表示意義如下:
timeBeginPeriod( ) 設置最小定時器分辨率;
timeEndPeriod( ) 清除上一個函數建立的最小定時器
分辨率;
timeSet Event ( ) 產生一個在指定時間周期內執行的
定時器時間;
timeKillEvent ( ) 刪除前面設定的定時器事件;
多媒體定時器的接口函數包含于mmsystem. dll 的動態鏈接庫中,VC+ + 提供響應的頭文件。多媒體定時器具體的實現方法是:
2.2.1 設置定時器分辨率:對定時器的參數進行設置
MMRESUL T timeGetDevCaps ( lp TIMECAPS &ptc ,UINTcbtc)
調用timeGetDevCaps 函數來判斷定時器最大和最小的分辨率,然后調用timeBeginPeriod (UINTuPeriod) 來設定定時器的分辨率,參數UINTuPeriod 為定時器分辨率的值。
2.2.2 設定定時器的觸發事件
MMRESUL TtimeSet Event (UINT uDelay ,
/ / uDlelay :采樣的事件間隔
UINT uResolution ,
/ / uResolution :時間精度,缺省默認為1 ms
L PTIMECALLBACK lp TimeProc ,
/ / lp TimeProc :用戶定義的回調函數
DWORD dwUser , UINT fuEvent) ;
/ / dwUser :用戶提供的回調函數
/ / UINT fuEvent :事件觸發方式,采用TIMEPERIODIC 為每隔一定時間觸發一次
2.2.3 聲明一個全局回調函數
void CALLBACK TimerCallBackProc ( UINT wTimer ID ,UINT mMsg ,DWORD dwUser ,DWORD dw1 ,DWORD dw2)
其中,wTimer ID 是定時器標識;mMsg 保留; dwUser用戶使用參;dw1 ,dw2 保留。
2.2.4 自定義消息處理函數: 用來接受多媒體定時器的事件通知
多媒體定時器服務使應用程序可以調度時間周期或一次中斷事件。它與消息序列傳遞WM—TIMER 消息的定時器服務不一樣。它提供硬件中斷服務;它不傳送任何消息,而是調用回調函數;定時器中斷服務提供了改善了的分辨率和精度(基于Intel 系統的精度是:最多16 毫秒,基于MIPS 系統的精度最多10 毫秒)。
2.3 利用系統計數器實現定時
(1)利用系統計數器可以實現0.1ms的定時。在窗口初始化的函數OnInitDlg()中寫如下程序:
#include window.h #include kernel132.libendprint
Typedef union _LARGE_INTEGER
{
Struct{
DWORD LowPart;
LONG HighPart;
}
LONG QuadPart;
} LARGE_INTEGER
測試
LARGE_INTEGER PT_litmp;
LONGLONG PT_QPart1, PT_QPart2;
Double PT_dfMinus, PT_dfFreq, PT_dfTim;
QueryPerformanceFrequency(&PT_litmp);
PT_dfFreq=(double)PT_litmp.QuadPart;
QueryPerformanceCounter(&PT_litmp);
PT_QPart1= PT_litmp.QuadPart;
for(i=0;i QueryPerformanceCounter(&PT_litmp); PT_QPart2= PT_litmp.QuadPart; PT_dfMinus=(double)(PT_QPart2-PT_QPart1); PT_dfTim= PT_dfMinus/ PT_dfFreq; PT_dfTim*=1000; PT_dfTim*=1000000; (2)在窗口定時刷新函數OnTimer()中 Sprintf(buf, "%5.2f", PT_dfTim); m_us=buf; (3)測試結果如下 當計數值numble為1000時,得到的定時時間為0.00623ms; 當計數值numble為10000時,得到的定時時間為0.057ms; 當計數值numble為100000時,得到的定時時間為0. 57ms; 當計數值numble為1000000時,得到的定時時間為5.84ms; 當計數值numble為10000000時,得到的定時時間為57.03ms; 因為計數值與時間值不是線形的比例關系,所以當我們需要一個準確的時間,如2.5 ms時,一般很難確定numble值。 3 討論與結論 WM_ TIMER定時器在Windows中的最大缺點是計時器的最大分辨率是55ms,就是說應用程序每秒最多能接收到18個消息。從系統響應的優先權來說,Windows 是一個消息驅動的非搶先優先式的多任務操作系統,消息隊列中總有大量的消息在等待處理;而WM_ TIMER是一個優先級很低的消息,只有當所有消息(除消息WM_ PAINT) 被處理后才能被響應,而不能立即被系統響應,并且當消息隊列中有多個WM_ TIMER 消息時,系統要進行消息合并,因此定時精度并不高。 從運行基理來看,多媒體定時器提供的是硬件中斷服務,不傳送任何消息,優先級很高多媒體定時器使用自己獨立的線程,調用回調函數,這種定時器的中斷服務可以提供基于Intel系統的精度最多為16ms,最小定時精度可達1ms。 利用系統計數器進行定時,雖然可以達到微秒級,但是因計數值與時間值不是線形的比例關系,所以當我們需要一個準確的時間,如2.5ms,一般很難確定計數值。 參考文獻 [1]李凈,楊俊武,錢旭.用多媒體定時器精確控制采樣頻率[J].計算機應用,2000,12(12):67268. [2]鄭存紅,胡榮強,趙瑞峰.用VC實現實時數據采集[J].計算機應用研究,2002,21(04):1032108. [3]于勇,雷志勇.Windows下實時測控系統的實現[J].現代電子技術,2005,28(05):22223. [4]王偉,徐國華.多媒體定時器在工業控制中的應用[J].微型機與應用,2001(12):8210. 作者簡介 賈耀輝(1983-),男,2010年畢業于重慶大學,工程師,主要從事發射裝置隨動控制技術研究工作。 作者單位 中國船舶重工集團公司第七一三研究所 河南省鄭州市 450015