雷克薩斯車ES300h車道偏離報警系統(tǒng)故障

南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司 陳 杰

故障現(xiàn)象一輛雷克薩斯ES300h車，搭載2AR-FXE發(fā)動機(jī)和混合動力系統(tǒng)，客戶反映，該車組合儀表提示車道偏離報警系統(tǒng)（LDA）有故障，主警告燈異常點亮，且LDA指示燈異常閃爍（圖1）。

故障診斷接車后試車，接通點火開關(guān)，組合儀表上的提示信息與客戶所述一致。進(jìn)行路試，接通LDA主開關(guān)，發(fā)現(xiàn)LDA功能無法正常使用。用故障檢測儀（GTS）檢測，讀得故障代碼C1A74，含義為轉(zhuǎn)向振動器系統(tǒng)故障；查看故障代碼C1A74的停幀數(shù)據(jù)（圖2），“LDA Control”（車道偏離報警系統(tǒng)控制）為“Prohibit”（禁用控制），異常，正常應(yīng)為“Permit”（允許控制）；“Left Lane Indicator”（左側(cè)車道標(biāo)識識別狀態(tài)）和“Right Lane Indicator”（右側(cè)車道標(biāo)識識別狀態(tài)）均為“Nothing”（未激活），異常，正常情況應(yīng)均為“Thin”（未檢測到車道）。保存并清除故障代碼，故障代碼可以清除，且故障現(xiàn)象消失；查看相關(guān)數(shù)據(jù)，均恢復(fù)正常，由此可知該車故障為間隙性故障。

圖1 故障車組合儀表提示的故障信息

圖2 故障代碼C1A74的停幀數(shù)據(jù)（截屏）

查看維修資料得知，故障代碼C1A74的設(shè)置條件為：車速≥50 km/h且轉(zhuǎn)向振動電動機(jī)工作時，前向識別攝像機(jī)接收到來自轉(zhuǎn)向振動ECU的故障信號。可能的故障原因有：前向識別攝像機(jī)故障；轉(zhuǎn)向振動ECU（轉(zhuǎn)向盤總成）故障；安全氣囊螺旋線束故障；相關(guān)線路及導(dǎo)線連接器故障。

路試約30 min，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角度較大時，故障容易再現(xiàn)，懷疑轉(zhuǎn)向振動ECU與前向識別攝像機(jī)的線路有故障。查看相關(guān)電路（圖3），脫開安全氣囊螺旋線束導(dǎo)線連接器Z19，接通點火開關(guān)，測量導(dǎo)線連接器Z19端子4與搭鐵間的電壓，為12 V，正常；測量其端子1與搭鐵間的電阻，為0.2 Ω，正常，但在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角偏大時，該電阻偶爾為∞，由此推斷安全氣囊螺旋線束內(nèi)部線路在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角偏大時偶爾會出現(xiàn)斷路。

故障排除更換安全氣囊螺旋線束（圖4）后反復(fù)路試，故障未再出現(xiàn)，故障排除。

圖3 轉(zhuǎn)向振動ECU控制電路

圖4 安全氣囊螺旋線束

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雷克薩斯車車道偏離報警系統(tǒng)功能簡介

雷克薩斯車車道偏離報警系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛與行駛車道的相對位置，若車輛偏離行駛車道，且駕駛?cè)藳]有發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，系統(tǒng)就會通過聲音警報、轉(zhuǎn)向盤抖動等方式發(fā)出報警，以提醒駕駛?cè)诵拚囕v行駛路線。該系統(tǒng)的目的是在駕駛?cè)俗⒁饬Σ患谢蚧杌栌瘯r，提醒駕駛?cè)思皶r糾正行駛路線，以避免發(fā)生交通事故。

1 雷克薩斯車車道偏離報警系統(tǒng)功能

雷克薩斯車車道偏離報警系統(tǒng)功能主要有以下3種類型。

（1）顯示警告信息及鳴響蜂鳴器功能（圖5）。系統(tǒng)判斷車輛可能偏離車道時，使用警告信息和蜂鳴器以警告駕駛?cè)恕?/p>

（2）振動轉(zhuǎn)向盤功能（圖6）。系統(tǒng)判斷車輛可能偏離車道時，除了使用警告信息和蜂鳴器以外，還可以通過振動轉(zhuǎn)向盤以警告駕駛?cè)恕?/p>

（3）輔助轉(zhuǎn)向功能（圖7）。系統(tǒng)判斷車輛可能偏離車道時，除了使用警告信息、蜂鳴器、振動轉(zhuǎn)向盤來提醒駕駛?cè)艘酝猓€可施加較小的力輔助轉(zhuǎn)向操作。

2 車道標(biāo)識的識別原理

如圖8所示，車道偏離警告攝像機(jī)檢測車道標(biāo)識，并計算轉(zhuǎn)彎半徑、車道、車輛偏移量及車道寬度。

圖5 顯示警告信息及鳴響蜂鳴器功能

圖6 振動轉(zhuǎn)向盤功能

圖7 輔助轉(zhuǎn)向功能

圖8 車道標(biāo)識的識別

3 轉(zhuǎn)向盤振動控制

轉(zhuǎn)向盤中增加了振動電動機(jī)，可在系統(tǒng)工作時振動轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤振動最多工作3 s。當(dāng)振動電動機(jī)出現(xiàn)故障時，需更換轉(zhuǎn)向盤。

4 車道偏離報警系統(tǒng)主開關(guān)

操作車道偏離報警系統(tǒng)主開關(guān)（圖9）可以啟用或禁止車道偏離報警系統(tǒng)功能。系統(tǒng)可存儲電源開關(guān)置于OFF位置前的車道偏離報警系統(tǒng)主開關(guān)的狀態(tài)，并在電源開關(guān)再次置于ON位置時恢復(fù)先前狀態(tài)。

圖9 車道偏離報警系統(tǒng)主開關(guān)