葉紹楓
(南京智慧交通信息有限公司,南京 210009)
無線傳感網絡,也稱WSN,它是通過無線通信方式形成的一個自組織的網絡系統,是由監測區域內大量的廉價微型傳感器節點所組成,具有信息采集和傳輸兩大功能。文中通過建立WSN公交信息采集和傳輸模型,對WSN的公交信息采集系統網絡整體性能進行評價。
城市公共交通是一種隨機服務系統,它可以根據客流量、實際路況和天氣變化而不斷發生變化,因此對于信息反饋的要求是十分高的,如果信息不能及時的反饋或是反饋的信息無效,就會使得調度員無法對其進行有效的調度和指揮工作,有效的管理需要基于強大的信息平臺,公交實時信息必須要使用先進的設備和技術來進行采集,而對于非實時性信息,則可以通過后期的整理,人工錄入即可[1]。
目前常用的一種客戶量統計手段是公交IC卡,公交卡的使用較為方便,對于乘客上下車時間和站點問題,則是需要將IC卡的數據接口進行設計,才可以獲得相應的數據信息,通過對數據的處理,可以獲得客流量對時間變化的情況,也可以獲得公交滿載率、平均運距等一系列的數據指標。
APC是乘客自動技術系統,這一系統的使用可以自動收集乘客的上下車時間及地點,它是將自動定位技術應用在車輛上,有效地對車輛進行定位,能夠實時傳遞客流信息,通過這一系統的使用,可以獲得更多的數據,它也是智能公交系統發展的一項技術,但是此系統不可單獨使用,需要其他系統的配合,由于其成本較高,不常應用在實踐中。
智能公交IC卡在我國的應用較為廣泛,但是其也存在一定的缺陷,它不能實現實時信息采集的功能,如果想要獲取實時數據,還需要借助先進的技術手段,如無線信息傳輸技術。
一般車輛的位置、速度等信息都是可以通過定位技術來獲取的,可以通過相關技術將電子線路進行標識,公交車將設備之間進行信息轉化即可實現自動定位。信息轉換的方式有兩種,一種是將自身的信號發送到該車輛,車輛通過計算,向管理中心發送信息,另一種是利用車輛本身的專用新簽,當他們通過信標時,車輛可以將自身的信標發送過路邊信標,由信標向管理中心發送信息。這項技術在我國已發展的較為成熟,但是由于其設備相對固定,會耗費大量的安裝和維護成本[2]。
通常我們接觸較多的車輛定位技術應該是GPS技術,這也是最常用的技術。一般車輛裝有的GPS,只需要讀取三顆及以上的衛星就可進行信號的發送,從而得出車輛所在的位置,然后將其信息傳至調度中心,由調度中心做進一步的處理工作。目前我國城市公交中應用較多的一種導航方式便是全球定位系統、慣性導航以及地圖的匹配。但是這種方式的成本費用較高。車輛自動定位技術可以準確地實現車輛的定位,為實時交通提供信息。在這一基礎上,可以實現公交車輛的連續監測工作。
通過對道路交通狀況的掌握,可以幫助調度方案實現實時控制,利用傳感器和攝像設備來獲取相應的數據,掌握道路或交叉口的交通狀況,還可以利用車輛自動定位技術對公交車的速度進行實時的監測,這樣可以及時提出解決方案,避免交通擁擠現象。
由于公交的運行具有一定的特殊性,這就使得信息采集工作較為困難,任何的噪音或是溫度的變化都會對其產生一定的影響。因此為了使得數據信息相對準確且連續,在設備的選用上需要采用穩定性高的設備。因為需要采集的信息量較多,需要進行一定的設備投資,所以說經濟合理也是我們需要考慮的一個方面。
上述的三種信息采集的方式均存在一定程度的缺陷,因此將WSN技術應用于公交信息采集,并基于WSN的公交車輛信息采集系統網絡性能做出評價。
如果從技術層面來考慮公交優先的問題,那可以將其劃分為兩個方面,一是公交專用道,二是交叉口公交優先的信號控制。本文利用BSP來對其信息采集網絡性能進行研究。
基于公交信號優先策略,我們在研究中可以分為不同的情況,一是利用主動式優先,二是使用被動式優先,三是采用實時優先控制。若是將WSN技術應用于信號優點中,則需要保證信息在采集和傳輸過程中要具備一定的完整性和可靠性。同時,還需要注意WSN在負荷方面是否可以滿足要求,且要保證數據的留存,不丟失。在公交信號優先系統中利用WSN網絡可以提供更多的數據。
通過利用WSN技術,使得信息采集工作更加高效的進行,除此之外還對信息的傳輸有一定的促進作用,傳統的WSN技術通常包括三個部分,分別是管理節點、匯聚節點和傳感器節點。
從不同的角度來考慮,有不同的功能。針對節點的安裝情況,可以將WSN技術分為停靠站單元、路邊單元和車載單元。針對網絡角度,交通信息具有一定的復雜性,因此在進行數據收集時,一般不適用管理節點,由控制中心替代即可。匯聚節點是為了實現傳感器和網絡之間的連接,由于它對信息的處理和存儲能力較強,能夠較好的實現兩種協議之間的轉換,同時還具有監測任務,進行數據的轉換工作。而傳感器節點的功能是要同時兼顧網絡節點終端和路由器。
對于網絡仿真軟件的使用,常見的有兩種,分別是OPNET和NS2,這兩種軟件基于的網絡系統是不同的,OPNET需要使用Windows系統,而NS2則需要利用UNIX系統。本文針對使用Windows XP的通用PC機,來對其進行網絡仿真研究。
①仿真基本假設。一般情況下,在進行假定時,都是將其假定為理想化的設備,忽略硬件、軟件等可以影響網絡性能的因素。對于無線信道模型工作,我們在進行分析時,需要利用全向天線,使用沒有約束力的公式來進行傳感器節點的計算。而在實踐過程中,還需要將其他因素的影響考慮在內。②仿真網絡模型設計。它可以實現多數的公交車和兩個不同的停靠站,不同停靠站之間的距離一般設置為五百米,停靠站之間的路邊單元設置,一般為零到四,這樣更加方便數據的發送和接受,邏輯節點一般設置三個單元,分別是路邊單元、車載單元和停靠站。在物理實踐中這三個單元分別對應不同的物體,無線服務器一般是和停靠站單元相對應,無線路由器則是和路邊單元相對應,移動工作站需要和車載單元相對。一般情況下,為簡化仿真的程序,通常設置一個停靠站來放置。
車載單元由路邊單元將數據傳輸至停靠站單元,或是由停靠站單元直接進行數據的接收,對這兩種情況進行網絡性能和數據質量的比較,選擇較為合適的方案,對于路邊單元,在方案中需要調整的內容有三種,一是無路邊單元;二是間距在WSN通信節點范圍內的有路邊單元;三是WSN通信節點范圍外的有路邊單元間距。這套方案設置是為了監測WSN是否可以克服AVL和SVD系統存在的缺陷問題。
OPNET的部分無線局域網作為新型的設備基礎,我們在研究時要注意這一點問題。在此基礎上可以將現有的設備分為三類,進行網絡環境的代建工作,如移動工作站,包含底層到應用層的全部處理模塊;無線路由器,有一個無線接口或是多個有線接口;無線服務器,包含七層處理模塊。
針對當前公交信息采集系統存在的定位能力有限和費用較高的問題,結合新型的無線傳感網絡技術,對公交信息采集系統進行研究,對WSN技術應用于公交信息采集系統進行網絡性能評價,應用WSN技術有助于實現智能公交系統的升級和改造。