張國龍 蔣亞南 李文昌 潘春暉 韓雨恒
(寧波大學科學技術學院,浙江寧波315212)
隨著經濟社會的發展,大型設備面臨的安裝作業環境日益復雜。液壓扳手在施工現場的運用日益增多,用于完成對大扭矩螺紋的裝卸作業,這不僅減輕了人工作業的勞動強度,還有效提高了施工效率和安全性,對于保障工程項目的施工質量與效率具有重大意義。液壓扳手已應用于汽車、輪機、水利水電、化工裝備、船舶和道路橋梁施工等眾多行業,具有廣闊的市場應用前景[1]。
液壓扳手一般采用液壓油缸驅動方式,主要由扳手頭、油缸、殼體、銷軸和小型液壓站等零部件組成,其中油缸一般采用雙作用活塞缸。工作前,首先將扳手頭可靠卡住螺母等緊固件,然后空載啟動液壓泵,最后通過液壓閥控制液壓油的流動方向、壓力和速度。當油缸的無桿腔進油時,其活塞桿伸出,推動扳手頭向逆時針方向擺動,由于棘輪或鋸齒形結構的存在,使扳手頭圍繞螺母軸線轉過一定角度,而螺母在摩擦扭矩的作用下保持靜止不動,以便為下一次擰緊作業做好準備;當油缸的有桿腔進油時,其活塞桿縮回并帶動夾頭向順時針方向擺動,使扳手頭帶動螺母一起圍繞螺桿的軸線轉過一定角度,完成一次擰緊作業。重復上述動作,即可完成螺母等緊固件的擰緊作業。反之,若改變扳手頭相對螺母等緊固件的卡緊方向,則可實現拆卸作業。
為提高扳手的適應性,減少施工所需扳手的種類,需開發出多功能扳手頭,提高扳手頭對緊固件的適應能力,即單件扳手可應用于多種緊固件的擰緊或拆卸作業。同時,為了改善扳手頭的受力狀況,需對扳手頭的抓取特性進行分析,設計抓取機構和傳動機構。因此,多功能扳手頭結構設計、抓取特性分析和傳動機構設計是液壓扳手的關鍵技術之一。
液壓扳手主要應用于大型設備的施工作業,為減小作業操作空間需求,提高攜帶的方便性和靈活性,應具有結構緊湊、體積小和重量輕等特點。因此,需從液壓系統高壓化、關鍵零部件采用高強度合金材料和零部件的強度、變形、疲勞壽命有限元分析等設計制造方面采取相應措施,通過輕量化設計制造技術提高液壓扳手的功率質量比和靈活性[2]。
為提高液壓開口扳手擰緊作業的效率與質量,應通過電氣控制系統實現連續平穩擰緊作業,同時需對擰緊力矩進行精確控制。然而,由于工程施工現場工作環境惡劣,為保障設備的可靠性,高精度的伺服閥控制方案無法適用,因此開展高可靠性的連續擰緊控制技術研究也是液壓扳手的關鍵技術之一。
隨著人們對液壓扳手等施工作業設備運行效率、智能化水平和可靠性的要求不斷提高,需開展對液壓動力源形式與節能控制措施的研究,減小系統運行過程中的能量損耗,提高液壓扳手整體能量利用率[3];應通過對液壓控制系統的智能化研究,提升整機自動化與智能化水平,同時利用智能監測與診斷技術進行故障預報警,實現經濟效益與社會效益的雙贏[4]。因此,節能與智能控制診斷技術是液壓扳手的又一關鍵技術。
美國HYTORC公司生產的AL-Ti合金液壓扳手,采用TITAL399材料,其結構“輕薄短小”,并且設有超壓釋放閥,具有較高安全性[5]。此外,該扳手配有數字顯示器或高精度扭矩表,可直接讀出擰緊力矩,同時由于采用了單向棘輪及快速釋放桿設計,避免了普通液壓扳手由于棘輪少許逆轉及油缸推桿與機身間產生較大摩擦力而影響精度的情況。然而,該扳手只適用于內外六角螺釘或螺母的擰緊場合,無法用于鋼筋或管路的擰緊。
美國Enerpac公司生產的鋼制中空液壓扳手包括六角驅動盒、驅動頭、旋轉接頭和反作用力臂等,可輸出最大扭矩達45 450 N·m,六角對邊尺寸范圍30~155 mm,具有結構緊湊、重量輕及工作效率高等優點。單次操作螺母的旋轉角達30°,并且采用鍍鎳處理,以增強抗腐蝕性能和在惡劣環境中的耐用性;由于配有銅襯套保證棘輪不與側壁接觸,延遲了使用壽命。此外,該公司生產的鋼制方驅液壓扳手包括動力頭、反作用力臂、六角方驅頭等部分,可輸出最大扭矩34 079 N·m,方驅尺寸為1/2~3/4英寸。
杜德機械科技(上海)有限公司的林尚波發明了一種開口式液壓扭矩扳手,由扳手體、扳手頭、楔塊組件及液壓油缸組件等組成。其中,扳手體上設有圓孔及軸座,扳手頭上設有鉸軸、圓形凸臺、滑槽及銷軸,液壓缸組件與扳手體鉸接,扳手頭的凸臺設于扳手體的開口圓孔內,扳手頭的鉸軸與油缸的活塞桿鉸接,楔塊組件置于扳手頭兩側的滑槽內[6]。該扳手可以連續擺動方式進行外六角螺栓或螺母的擰緊作業,具有結構簡單、使用方便且設定扭矩準確等優點。然而,該扳手無法對直螺紋套筒進行擰緊作業。
華北水利水電學院的袁昕、姚林曉等人開發了一種便攜式大扭矩液壓扳手,用于三門峽水電廠水輪機轉子法蘭盤螺釘組裝[7]。該扳手輸出扭矩為52 kN·m,重量小于60 kg,可單人操作。為了減小扳手尺寸和重量,該扳手采用偏心液壓缸結構,使油道集成于缸壁上,以縮小對作業空間的要求;為提高功率質量比,該系統采用超高壓液壓元件,關鍵零部件采用超高強度材料;采用電氣控制系統,實現液壓扳手的自動化控制。
杭州雷恩液壓設備制造有限公司的錢剛等人發明了一種穩定性好且壽命長的液壓扭矩扳手,包括扳手本體、棘爪、棘輪、油缸和銷軸等,適用于普通內、外六角螺釘或螺母的擰緊作業[8]。
綜上所述,當前市場上已有的液壓扳手主要分為方頭式和中空式兩大類,可廣泛適用于各類設備的內、外六角螺釘或螺母裝卸,但無法適用于鋼筋籠對接時直螺紋套筒或長管道接頭螺母的擰緊作業,故開展開口式液壓扳手的研制是今后的一大發展方向;為減小液壓扳手的質量和操作空間需求,高壓化是液壓扳手的另一發展方向;提高液壓扳手的擰緊力矩控制精度、狀態監測、故障預報警和智能化水平,保障施工質量、效率和安全性,是液壓扳手的又一重要發展方向。
[1]朱英,趙煥.測大扭矩液壓扳手的設計[J].科技展望,2016(8):161.
[2]楊金平,于忠海.基于ANSYS/FE-SAFE的液壓扳手連桿疲勞壽命仿真分析[J].機械設計與制造,2015,44(2):35-37.
[3]江超.目前液壓扳手設計制造技術分析以及改進措施[J].科技展望,2015(24):121-122.
[4]崔浩軍.基于ARM的液壓扳手泵控制器的研究[D].西安:西安科技大學,2013:1-3.
[5]陶磊.Al-Ti合金液壓扳手在電站檢修中的應用[J].華北電力技術,1996(1):62.
[6]林尚波.開口式液壓扭矩扳手:201310407323.8[P].2013-09-10.
[7]袁昕,姚林曉.便攜式大轉矩液壓扳手液壓系統設計與創新[J].液壓與氣動,2003(6):29-31.
[8]李剡琦,錢剛.液壓扭矩扳手:201520693972.3[P].2015-09-09.