基于FactoryTalk View SE的高架庫輸送系統監控程序設計

唐寧

摘要 為了實現高架庫輸送系統設備的遠程實時在線監控并及時進行設備排障，以提升設備運行效率，設計了一種基于FactoryTalkView SE的高架庫輸送系統設備的輔助程序。該軟件和位置傳感元件通過Rslinx網絡組態，實現對各傳感參數的實時在線讀取，以此進行設備遠程監測。將該程序存儲在服務器上進行高架橋輸送系統的實驗，運行結果顯示：遠程在線監測方便了設備管理和維護，極大縮短了故障診斷及恢復的時間，進而驗證了本文方法的有效性。

【關鍵詞】Factory Talkview SE 高架庫輸送系統 網絡組態 遠程監測

物流立方高架庫因具有自動化程度高、生產簡單等優點被廣泛應用于物流系統中，但設備持久工作會使得設備出現輸送托盤不到位、超差等現象，導致設備容易出現間斷性待機狀態，降低了設備的使用效率，同時高架庫庫區大的特點給作業人員的故障修復帶來了困難。為了解決這些問題，本文采用Visual Basic在FactoryTalk View SE工控軟件平臺上設計了一種高架庫在線監控程序，實現對輸送系統的在線監測和遠程控制，處理故障以提高設備的運行效率。

1 功能需求及系統設計

1.1 系統模塊化設計

作業人員要能夠利用監控程序監測到設備的運行狀態、完成設備除障。故監控軟件包括輸送設備站點、遠控控制模塊、狀態反饋三個設計模塊。

遠程控制模塊：能夠控制高架庫輸送系統輸送機電機啟停，能夠控制設備超差啟停，能夠通過遠程控制復位故障。包括控制設備超差啟停和復位故障。

輸送設備站點設計模塊：監控程序能夠有效直觀的反應各站點設備和部件并且合理布局，滿足操作人員的使用要求，包括穿梭車、貨物輸送機、托盤輸送機、超差檢測站等設計。

狀態反饋設計模塊：能夠有效、及時、精準的反應各站點設備的運行情況，包括穿梭車、輸送機、到位檢測、超差檢測、故障預警等設計。

1.2 Rslinx通訊及其建立

Rslinx是羅克韋爾為用戶提供的通訊管理軟件，監控程序數據主要是通過Rslinx通訊讀取PLC數據獲取的，為A-B的可編程控制器與各種羅克韋爾軟件及A-B引用軟件建立起通訊聯系。Rslinx支持DDE、OPC通訊，可以用于處理器與MMI和組建軟件之間進行通訊，也可以與相關兼容軟件和其他用戶定制的DDE、OPC應用軟件通訊。用戶只需選擇任一通訊方式就可以實現全部設備通訊，本文的輔助程序采用OPC通訊方式連接PLC。

通訊包括設備層、控制層和應用層三個部分。設備層包括輸送電機、到位光電和超差光電;控制層為羅克韋爾機架;應用層包括帶開發軟件的PC機。

1.3 輔助程序的設計

本文在羅克韋爾FactoryTalk View SiteEdition平臺上采用VB進行高架庫的輔助監控程序設計。

羅克韋爾FactoryTalk View Site Edition是應用于windowXP系統和window7 32位系統的一種監控程序開發軟件，利用Rslinx與PLC通信，對PLC進行讀寫。它包含了一套軟件包，這使操作員、監管員、管理者在企業內部可以訪問到控制系統的關鍵數據。使用FactoryTalk View SE軟件，存儲的程序可在任一客戶端進行訪問，無需拷貝、導入、轉換、命令重輸。

Visual Basic（簡稱VB）是Microsoft公司開發的一種通用的基于面向對象的程序設計語言，是結構化的、模塊化的、面向對象的、包含協助開發環境的事件驅動為機制的可視化程序設計語言。VB擁有圖形用戶界面（GUI）和快速應用程序開發（RAD）系統，可以輕易的使用DAO、RDO、ADO連接數據庫，輕松的創建Active X控件，程序員可以輕松的使用VB提供的組件快速建立一個應用程序。鑒于以上優點，本文采用了VB編程實現遠程控制和狀態反饋的程序設計。

2 應用實驗

將設計好的HIM程序包存儲在服務器上，進行遠程線監測控制，程序界面如圖1所示。

實驗數據顯示：故障診斷耗時情況，由10分鐘降低到2分鐘內;設備操作時間由12分鐘降低到2分鐘;故障恢復總時間由34分鐘降低到15分鐘內。

3 結語

為了改善高架庫輸送設備的運行性能，進行了輔助監控程序設計，將該輔助程序用于高架橋輸送系統中可以看出，通過遠程控制和在線監測，縮短了故障診斷和恢復時間，方便了設備管理和維護，提高了設備的運行效率。

參考文獻

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