基于連續小波變換的瞬時頻率提取在光電編碼器速度測量中的應用

李靜 王楠

摘要： 提出一種新的光電編碼器速度測量方法，根據編碼器角度測量誤差信號中高頻分量的漸進特性，通過對角度誤差信號進行時頻分析，提取編碼器的旋轉速度。利用功能強大的連續小波變換非平穩信號分析工具，提取角度誤差分量的特征。基于連續小波變換，實現了一種稱為迭代算法的小波脊提取方法，用于瞬時頻率估計。實驗結果表明，經過適當的時頻分析處理后，角度誤差的高頻分量可以有效地用于光電編碼器的速度測量。該方法能夠有效減弱噪聲和干擾對測量精度的影響。

關鍵詞： 光電編碼器; 連續小波變換; 瞬時頻率

中圖分類號： TN 215文獻標志碼： Adoi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2018.06.004