李 軍

（山東金寶電子股份有限公司，招遠 265400）

處于科學技術日新月異的當下時代，關于產品精密度方面的要求逐漸提升。現階段，很多工業生產中均運用了步進電機運動控制系統，然而效果并不理想，不但精度很低，同時易于產生失步的情況。在這方面，伺服電機依靠較高的精密度、與抗過載性能優勢，讓運行更加穩定，通過將PLC技術有效運用到其中，發揮出伺服電機運動控制系統的高效率與經濟利潤的作用，因此，深入分析和探究基于PLC的伺服電機運動控制系統的研究十分必要，具有重要的意義。

1 基于PLC伺服電機運動控制模式的科學實現

基于確保PLC伺服電機運動控制系統能夠正常發揮出相應的功能的目的，需要在設計過程中對有關的設備和功能予以確定。此研究運用了SGDV-2R8A02A的驅動功能模塊的相應伺服電機，其中涉及到EC20系列中的PLC的相應A/D與I/O的拓展功能模塊部分，同時保證人機界面的合理性[1]。

將PLC技術應用到伺服電機運動控制系統當中，以脈沖量與模擬量作為主要的管控參數，達到明確定位和限速電機的目的。在速度限制方面，應輸出兩個相應的構成比例的模擬量，運用PLC技術合理配置D/A的功能模塊，使數據信息獲得準確的處理和轉換，從而使得相應的模擬電壓輸出值可以被輸入到電機的伺服功能模塊之內，滿足速度的要求。一般而言，為了明確電機的區域信息資料，依靠系統對伺服模塊里面的脈沖數據的分析可以最終掌握，達到科學轉化的目的。然而，實現該控制模式的過程中，通常所需的I/O功能模塊的數量是很大的。

相較于限制管控，無論是定位功能，還是滿足速度的要求，都更加容易。具體來說，當伺服功能模塊對脈沖信息數據的指令接受以后，會立即予以轉化處理，完成嚴格管控電壓與電流相應的輸出任務，達到驅動電機運行的目的。并且借助伺服系統的作用，對功能模塊的脈沖數量與頻率加以驅動，實現對電機旋轉數量與速度的限制[2]。基于對PLC擁有方位管控指令集功能的顧慮，所以禁止形成對方位信息的接收，科學計算脈沖的數量情況，通過分析與掌握PLC與電機運行頻率、繞線之間的關聯性情況，依靠發送相關的脈沖信號數據，完成雙機的有效配合處理任務，并且此流程的實現較為簡單。而實施管控完全閉環情況的時候，則應準確計算電機端的脈沖情況，從而對電機端的功能發揮的正常與否加以深入掌控。此外，由于程序與數據的處理所浪費的時間，可以運用相應的對策予以應對。

2 基于PLC的單雙伺服電機管控功能的合理實現

2.1 科學管控單電機

通過PLC單方位的管控命令，使單電機得以有效管控。此研究中涉及到的PLC技術具備PDRVA、PLSV以及DRVI等多種命令功能，在這當中，PLSV命令屬于變速的運行命令，當時間發生改變時，命令相應的速度也產生改變，凸顯出十分靈活便捷的管控形式，但無法完成定位的任務。而DRVI主要以管控方位為主，實施準確的定位過程中，如果速度的數值發生改變，則應把命令取消7日后方可再次恢復功能[3]。依靠DRVA對絕對的方位予以管控，在此過程當中，電機的速度會不斷形成改變，在方位明確以后，電機會立即暫停，直到下一個命令的發出。

實施設計此系統的過程中，以PLSV作為主控命令，達到確保運行穩定性的效果。而另外兩個命令則起到輔助的作用，處于暫停的情況時，電機會獲得方位的明確與調控處理。系統掌握了功能的劃分以后，則有利于管控功能的實現。第一，需科學實現系統的運行管控。具體來說，程序在開啟后，按下相應的按鈕，準確操控起繞點的定位處理，隨后予以暫停操作，當第二次按下相應的按鈕以后，此時的電機會于起繞點和終點間做往返的運動。如果簡短迅速按下相應的按鈕后，電機會緩慢暫停；如果需要再次啟動，則應該二次按下相應的按鈕。如果電機在停止的情況下，通過增加暫停按鈕的按壓時間的方式，能使電機得到復歸，回歸至零點的位置。第二，做好調控工作。通過操控兩個相應的按鈕，即能夠實現點動管控的效果，讓暫停的電機恢復功能，形成正、反方向的操控[4]。對PLC的梯形影像程序加以編寫的情況下，需要提前設置好運行與定位階段的有關速度、點動的速度、起點與終點位置的脈沖數等，并與伺服功能模塊當中的單圈脈沖數緊密融合到一起，達到既定的目的。

2.2 注重雙電機的有效管控

與此同時，注重雙電機的有效管控也十分必要。其中則應該對I/O的數量予以提高。此研究所運用到的PLC主功能模塊帶有的相應接口數量不足，不符合有關的規定，所以應采用拓展的功能模塊。在科學運用旋鈕式變阻器設備的同時，依靠合理調控點電壓的方式，完成限制電機的運行速度的任務。并且主功能模塊難以對相應的模擬量加以處理，應利用A/D轉換功能模塊完成轉化的處理。由此，使變阻器中的電壓的數字量可以獲得轉化，并實現合理的輸出。

面對較大難度的雙電機管控工作，應該以兩組電機的運行情況和速度之間的關系作為研究重點，以便精準定位，并完成速度匹配的任務。因此，需將這當中的電機作為主電機，利用A/D對數據信息加以轉化處理。基于確保兩組電機一起運行的目的，運用PLC技術可以實時監控其具體的運作狀況。設計具體的運行程序的過程中，應嚴格遵循排線與從繞線相關電機的運作方式，以達到良好的功能匹配度[5]。實施設計系統的過程中，需要將排線電機作為主控設施，并且運用PLC技術，對其中的程序加以設計和優化，實現相應的監控功能。實際上，當雙電機系統可以正常運作的時候，是可以發揮出轉向的作用的，并且依靠科學操控，可以讓整體的運行效率變高。需要注意的為，實現單步或者持續管控的過程中，在操控換向的時候，需要依靠單步或者持續的管控開關，在其啟動之時，系統會獲得持續的運作，此時所實施的轉化操控并不能帶給系統有關影響。由此可見，科學管控雙電機的運行功能模塊是非常重要的。

3 結束語

從論文的闡述和分析中可知，深入分析和探究基于PLC的伺服電機運動控制系統的研究十分關鍵，具有重要的意義。本文通過闡述基于PLC伺服電機運動控制模式的科學實現，說明了基于PLC的單雙伺服電機管控功能的合理實現：科學管控單電機、注重雙電機的有效管控。望此次研究的內容和結果，能夠得到相關人員的關注和重視，從中獲取到一定的幫助與借鑒，從而推廣基于PLC的伺服電機運動控制系統的進一步應用范圍。

[1] 靳永周.基于PLC的伺服電機運動控制系統設計[J].中國高新技術企業，2017，14（16）：116-117.

[2] 吉紅，夏春茂，王鳳桐.基于PLC的伺服電機位置控制系統研究[J].科技經濟導刊，2016，20（15）：150-155.

[3] 程院蓮，周華.基于三菱FX5U系列PLC的工作臺運動控制系統設計[J].機電工程技術，2017，46（14）：118-122.

[4] 張志敏，路敦民，張厚江等.基于LabVIEW及PLC電機運動控制系統的設計[J].測控技術，2016，35（11）：156-160.

[5] 黨媚.基于以太網的Kingview和兩臺S7-200 SMART PLC運動控制系統設計[J].自動化技術與應用，2017，36（14）：160-163.