通過柔性化軟件-框架開發(fā)高自動(dòng)行駛功能

開發(fā)高自動(dòng)行駛功能和獨(dú)立自主行駛系統(tǒng)要求汽車業(yè)更加努力，目前只有很少汽車制造廠組建好構(gòu)架。為了能夠在此領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，他們很早開始構(gòu)建知識、人才和能力儲備。

如果主機(jī)廠家還想具有競爭力或保持競爭力，那么每個(gè)主機(jī)廠都必須把自動(dòng)駕駛功能集成到其車輛當(dāng)中。可以肯定地說自動(dòng)駕駛首先在高端車輛上發(fā)力，其挑戰(zhàn)在于技術(shù)上必要的投資以及可利用的時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)達(dá)到一定的成熟度，沒有一個(gè)制造廠家愿意被競爭者拋在后邊。提供一定數(shù)量有資質(zhì)的人才將發(fā)揮很大作用，由此產(chǎn)生的問題也是行業(yè)領(lǐng)跑的機(jī)遇。我們的目的不只是少數(shù)幾個(gè)制造廠家進(jìn)入高自動(dòng)行駛功能市場領(lǐng)域。

以下各點(diǎn)內(nèi)容為這一機(jī)遇鋪平了道路：

（1）通過項(xiàng)目間重復(fù)利用軟件組分，跨越不同開發(fā)階段，減少開發(fā)費(fèi)用，提升試驗(yàn)深度由此實(shí)現(xiàn)疊代進(jìn)化。

（2）通過企業(yè)內(nèi)采用自動(dòng)駕駛公認(rèn)的結(jié)構(gòu)，提升再次利用的可能性。

（3）對軟件部分接口標(biāo)準(zhǔn)化到高自動(dòng)駕駛儀，達(dá)到對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體的理解。

（4）2016年 EB介 紹 Open robinos技術(shù)規(guī)范，其中包括基于Sense-Act-原理所描述自動(dòng)化車輛，正如在許多廠家和供貨商所討論或所應(yīng)用那樣。

（5）圖1示出EB robinos功能結(jié)構(gòu)，一個(gè)軟件組合平臺和依據(jù)open robinos技術(shù)規(guī)范的一個(gè)框架。Robinos聚焦點(diǎn)從數(shù)據(jù)接收智能傳感器直至一臺自動(dòng)行駛車輛作動(dòng)器控制延伸。依據(jù)該技術(shù)規(guī)范，EB robinos已經(jīng)準(zhǔn)備好實(shí)施模塊內(nèi)容。從開發(fā)高自動(dòng)行駛功能跨越研究所有開發(fā)階段，以及跨越預(yù)開發(fā)直至批量應(yīng)用都可以應(yīng)用它。

圖1 EB robinos智能駕駛軟件框架結(jié)構(gòu)