ROBOFORM 550電脈沖故障維修

馮 旭

（中國航發(fā)哈爾濱東安發(fā)動機(jī)有限公司，黑龍江哈爾濱 150066）

1 ROBOFORM 550電脈沖底層Windows無法進(jìn)入

（1）故障現(xiàn)象。2015年8月，ROBOFORM 550電脈沖出現(xiàn)底層Windows無法進(jìn)入故障。原有的ROBOFORM 550硬盤鏡像已損壞無法使用，因此準(zhǔn)備通過重新安裝底層Windows操作系統(tǒng)和DP-Control控制軟件的方法來恢復(fù)系統(tǒng)。

（2）系統(tǒng)組成。ROBOFORM 550電脈沖由瑞士阿奇夏米爾公司制造，底層使用的是Windows NT4.0操作系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC開放式數(shù)控系統(tǒng)，人機(jī)界面使用阿奇夏米爾公司開發(fā)的DP-Control用戶操作界面。ROBOFORM 550電脈沖控制部分由包括FANUC人機(jī)界面和DP-control操作界面的開放式FANUC系統(tǒng)計算機(jī)、FANUC數(shù)控系統(tǒng)NC和PLC、伺服系統(tǒng)和放電模塊組成，它們之間由光纖作為通信總線，其中放電模塊和開放式FANUC系統(tǒng)計算機(jī)之間有一條RS-232連接線。開機(jī)時，所有模塊同時上電啟動，各自進(jìn)入準(zhǔn)備好狀態(tài)。開放式FANUC系統(tǒng)計算機(jī)首先啟動底層的Windows系統(tǒng)，之后自動登錄阿奇夏米爾用戶，最后啟動DP-Control控制界面。

（3）故障分析。ROBOFORM 550電脈沖的問題在于底層的Windows NT操作系統(tǒng)出現(xiàn)不可修復(fù)的故障，啟動時即進(jìn)入藍(lán)屏狀態(tài)，因沒有開放式FANUC數(shù)控系統(tǒng)的Windows安裝光盤，不能重新安裝系統(tǒng)。由于FANUC的開放數(shù)控系統(tǒng)自帶一些與FANUC的NC與PLC通信的軟件，普通Windows操作系統(tǒng)不能使用。同為阿奇夏米爾公司制造的6050TW慢走絲切割機(jī)與ROBOFORM 550電脈沖具有相似的結(jié)構(gòu)，同樣使用開放式FANUC數(shù)控系統(tǒng)，并且相關(guān)人員有重新安裝6050TW慢走絲切割機(jī)PC的經(jīng)驗(yàn)。因此決定融合6050TW慢走絲的數(shù)控系統(tǒng)至ROBOFORM 550電脈沖。

（4）實(shí)施過程。阿奇夏米爾6050TW慢走絲切割機(jī)使用Windows XP SP1作為底層操作系統(tǒng)，版本相比ROBOFORM 550電脈沖使用的Windows NT4.0版本更高，更穩(wěn)定。6050TW擁有2張GHOST安裝光盤，內(nèi)容是Windows XP操作系統(tǒng)的鏡像，安裝鏡像后重新啟動計算機(jī)，會直接進(jìn)入初裝操作系統(tǒng)的硬件配置步驟，完成新計算機(jī)的硬件配置后可進(jìn)入操作系統(tǒng)進(jìn)行下一步的控制軟件安裝。

將6050TW的GHOST版WindowsXP安裝光盤在ROBOFORM 550電脈沖上安裝，發(fā)現(xiàn)供6050TW慢走絲切割機(jī)使用的Windows XP SP1鏡像可以在ROBOFORM 550電脈沖上成功安裝并且正常啟動。但由于硬件的改變，該版本的Windows XP只允許使用較短的期限，這個問題在6050TW上并沒有出現(xiàn)過。除了這個為6050TW特制的GHOST版Windows XP安裝光盤外，我們還有商業(yè)版的Windows XP SP3的安裝光盤，由于商業(yè)版的Windows XP版本更高，使用商業(yè)版的Windows XP對6050TW的GHOST版Windows XP進(jìn)行升級操作。如果商業(yè)版的Windows XP版本相對更低或者相同，則這種升級操作無法進(jìn)行。在分析如何進(jìn)行操作系統(tǒng)升級的同時，從阿奇夏米爾公司獲得了DP-Control軟件的安裝包。

Windows啟動后，插入商業(yè)版Windows XP安裝光盤，啟動安裝，結(jié)果升級操作被禁止。原因是商業(yè)版Windows安裝光盤的語言是中文，而6050TW的GHOST版Windows XP的語言是英文，因此這種語言不相同的升級操作被禁止。之后，使用英文版的Windows XP安裝光盤進(jìn)行升級操作，升級順利進(jìn)行，升級后原來Windows內(nèi)的預(yù)裝軟件也能夠正常運(yùn)行。

升級完成后，可以安裝DP-Control軟件，DP-Control的安裝過程會在Windows中建立一個阿奇夏米爾的用戶，這個用戶建立之后，Windows會默認(rèn)登錄這個用戶并且原有的默認(rèn)管理員用戶會被添加密碼不能登陸，由于阿奇夏米爾用戶有權(quán)限限制，因此在安裝完DP-Control軟件之后不能卸載或者重裝DP-Control軟件。因此，為了在安裝DP-Control之后能夠修改，需要在安裝DP-Control前建立一個新的管理員賬戶，建立后不需要登錄這個賬戶，只是在進(jìn)行需要管理員權(quán)限的操作的時候使用這個賬戶。

安裝6050TW的GHOST版Windows XP鏡像后，如果不進(jìn)行英文版Windows XP SP3的升級直接安裝DP-Control軟件，在這種情況下，若想重裝DP-Control軟件或者升級到Windows XP SP3，需要進(jìn)行如下操作。點(diǎn)擊Windows界面的“開始”按鈕，點(diǎn)擊“運(yùn)行”輸入“controluserpasswords2”命令，在顯示的新界面中，選中“默認(rèn)登錄的用戶名”，將“要使用本機(jī)，必須輸入用戶名密碼”的復(fù)選框選中，選擇確定。操作完成后，注銷當(dāng)前用戶，這時候不會出現(xiàn)直接登錄到阿奇夏米爾用戶的情況，會出現(xiàn)要求輸入用戶名密碼的登錄界面，在這個界面中輸入之前建立好的管理員用戶名和密碼，就能夠登錄到一個新的管理員桌面，在這個桌面下可以進(jìn)行DP-Control的卸載和Windows XP SP3的升級操作。

如果出現(xiàn)GHOST版Windows XP不能夠登錄的情況，即處于反復(fù)登錄并退出的狀態(tài)。若想將操作系統(tǒng)升級為Windows XP SP3，可以使用英文版Windows XP SP3安裝光盤啟動計算機(jī)，然后在全新安裝或者修復(fù)選項(xiàng)中選擇修復(fù)，修復(fù)后的系統(tǒng)與升級為新版本的Windows效果相同。

2 ROBOFORM 550頻繁重啟

（1）故障現(xiàn)象。ROBOFORM550電脈沖在使用過程中出現(xiàn)自動重啟現(xiàn)象，故障現(xiàn)象類似按下關(guān)機(jī)鍵，首先DP-control出現(xiàn)關(guān)機(jī)畫面并退出，之后Windows操作系統(tǒng)關(guān)機(jī)、FANUC伺服斷電。

（2）故障分析與排除。發(fā)生重啟時，DP-Control軟件首先退出，之后底層Windows關(guān)機(jī)。伺服斷電并不是在Windows關(guān)機(jī)之后完成的，伺服斷電的時間與Windows關(guān)閉時間無關(guān)。有時Windows提示可以安全關(guān)閉計算機(jī)，但是此時伺服還沒有斷電，如果關(guān)閉機(jī)床電源，伺服會被強(qiáng)制斷電。在系統(tǒng)頻繁重啟發(fā)生一段時間之后，出現(xiàn)機(jī)床開機(jī)后DP-Control與NC連接故障，NC的LED顯示8。查閱FANUC手冊后得知，這個故障代碼表示FANUC中NC的CPU沒有啟動。送FANUC檢修，發(fā)現(xiàn)NC中ROM數(shù)據(jù)損壞，重新回裝FANUC受保護(hù)文檔后恢復(fù)正常。

送修后的NC安裝后雖然能夠正常啟動，但出現(xiàn)系統(tǒng)上水不穩(wěn)定故障。當(dāng)選擇上水到水槽可升起高度的1/2時，會上升到水槽頂部；選擇上升12 mm時，會上升120 mm左右。檢查機(jī)床參數(shù)中的單位設(shè)置是mm，沒有問題。為了排除由于模塊送修引起的參數(shù)改變，重新回裝了送修前備份的FANUC參數(shù)，機(jī)床恢復(fù)正常，說明FANUC的NC參數(shù)發(fā)生了改變。

經(jīng)過一段時間的觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床依然存在自動關(guān)機(jī)的問題。之前安裝DP-Control時，發(fā)現(xiàn)DP-Control有向NC寫入?yún)?shù)的過程。由于無法得知DP-Control在安裝過程中自動向NC寫入的參數(shù)，所以重新安裝DP-Control軟件。軟件重新安裝后，沒有再出現(xiàn)過自動關(guān)機(jī)現(xiàn)象。