輸電線路多旋翼無人機推廣與深化應用研究

摘要：隨著我國高科技技術的不斷出現，逐步的將我國帶入了電子時代，多旋翼無人機作為現代化高科技的代表性產物，在我們的社會生活中發揮著非常重要的作用，到現在為止已經被廣泛應用于消防，救災以及農業等多個領域，隨著社會的進步，在我國電力系統的輸電線路中也引入了多旋翼無人機，而且為我國電力行業的發展帶來了巨大貢獻，為了使多旋翼無人機在我國電力系統中有一個更好的發展，我們必須對多旋翼無人機進行深入研究，對多旋翼無人機的功能進行不斷的改進和完善，使多旋翼無人機在電力系統中能夠發揮更大的作用。

關鍵詞：多旋翼無人機；輸電線路；應用

引言：由于我國的發展起步較晚，我國對一些高科技技術的掌握還不夠成熟，這就造成了多旋翼無人機的功能在電力系統中無法得到完全體現，多旋翼無人機在電力系統中的應用主要體現在輸電線路的巡線方面，這種新型的巡線方式不僅僅提高了工作安全性，而且工作效率相比人工巡線有很大程度的提高，但是就我國電力企業對多旋翼無人機在輸電線路中的應用來看，其中依然存在很多問題，下面我們就對輸電線路中多旋翼無人機推廣與深化應用進行全面的分析和探究。

1、多旋翼無人機概述

所謂多旋翼無人機是一種具有三個或三個以上旋翼軸的特殊無人駕駛旋翼飛行器，其操作性強，重量小，而且飛行速度快，可以垂直升降，續航時間也非常的長，所以我們將多旋翼無人機應用于輸電線路的故障巡檢中，在實際應用中將輸電線路中存在的故障路段，通過圖像的方式傳遞給技術人員，運用多旋翼無人機對輸電線路進行巡檢最大的好處就在于節省了查找線路故障的時間，而且能夠最快的制定出解決故障的方案。現在的多旋翼無人機的電池使用主要采用鋰電池，空中持續飛行可達三十分鐘之久，由于多旋翼無人機飛行時間的限制，在多旋翼無人機的實際工作中，我們需要對環境風速，巡檢線路距離以及巡檢路線進行提前規劃，保證多旋翼無人機在巡檢完成后能夠順利返航。

2、多旋翼無人機巡檢輸電線路作業流程

2.1準備階段

上面已經提到過，多旋翼無人機受環境因素影響，所以多旋翼無人機在工作之前，對所需要巡檢的輸電線路所在地區的地理環境進行充分了解，主要包括風速，空氣質量以及天氣狀況，在對這些因素進行充分了解之后，獲取巡檢輸電線路桿塔坐標和高度，對多旋翼無人機的巡航范圍以及巡航路線進行明確規定，保證多旋翼無人機的安全飛行，還有就是安全管控方案和應急方案的制定，這一點是非常重要的，在現在多旋翼無人機輸電線路巡檢中有很大一部分事故的出現就是由于準備不充分，沒有一個較為完全的安全管控方案和應急方案造成的，所以在以后多旋翼無人機對輸電線路的巡檢過程中一定要主義對應變方案和安全管控方案的制定，保證能夠及時的解決多旋翼無人機在輸電線路的巡檢過程中出現的問題，保證巡檢過程的順利進行。

2.2實施階段

在多旋翼無人機的巡檢準備工作完成之后，緊接著進入實施階段，這一階段是非常重要的，在多旋翼無人機對輸電線路的巡檢過程中，包括操控手，程控手以及任務手，在實施過程中所有參與多旋翼無人機巡線的工作人員都應該進行提前的技術培訓，而且在實際操作過程中應該嚴格按照作業流程展開工作，還有就是各個職位的工作人員之間的相互配合，這一點也是非常重要的，在巡線過程中，工作人員之間一定要進行交流溝通，加強之間的相互配合度，提高多旋翼無人機的飛行穩定性和安全性。

2.3巡線數據的處理

在多旋翼無人機巡線完成之后就是對所采集數據的處理，在現在的巡線處理工作中一般采用的方式還是人工處理，工作人員對巡線全程進行實施監控，對多旋翼無人機收集的輸電線路圖片數據進行分析，通過分析找出輸電線路中存在的問題，由于多旋翼無人機的飛行巡線工作受天氣環境因素很大，一旦遇上大霧，大風天氣對收集的結果會造成很大的影響，為了解決這個問題，我們對多旋翼無人機安裝雷達系統，提高多旋翼無人機的工作效果，保證所收集數據的完整性，使多旋翼無人機在大風大霧天氣下也能夠正常進行巡線作業。像我國的浙江電力公司已經將帶有雷達的多旋翼無人機投入使用，還有南京某電力公司采用三周陀螺技術穩定云臺，保證多旋翼無人機巡航穩定性，這些技術的應用都取得了實質性的效果。

3、多旋翼無人機巡線技術發展方向

3.1激光雷達建模技術

隨著社會的發展，科學的進步，我國逐漸將一些先進的高科技技術應用于多旋翼無人機的巡線過程，激光雷達技術就是一個很好的例子，激光雷達的最大特點就是具有非常高的精確度，可以準確的測出被障礙物遮擋的輸電線路長度，通過對這一技術在多旋翼無人機巡線工作中的應用可以科學地制定樹木砍伐計劃和及時處理違章建筑。

3.2無人機智能避障技術

現在的多旋翼無人機智能避障技術主要六種，分別是安裝雷達避障，Real Sense技術，視覺圖像復合型技術，紅外線或激光測距避障以及超聲波避障。目前應用最為廣泛的還是超聲波避障和紅外線激光測距避障，超聲波避障技術具有傳輸距離遠，指向性強，想好能量緩慢的特點，而且非常的容易控制，而且在測量精度方面能夠達到多旋翼無人機巡線要求，所以得到了廣泛的應用。在者技術紅外線激光測距避障及時，紅外線激光測距避障的避障原理和超聲波避障非常的相似，利用了波的反射原理，通過反射回的光波進行分析。以上兩種避障技術都是通過波的反射原理進行避障，但是在實際應用中無論是光波還是聲波都會受到一定程度的干擾，所以對于一些環境比較復雜的地理位置，通常采用視覺圖像復合技術。這些技術在多旋翼無人機中的應用都很大程度的提高了多旋翼無人機輸電線路巡線工作的巡線效率。

4、結束語

就我國目前的多旋翼無人機在電力系統中輸電線路巡線工作中的應用情況來看，還存在很多問題，這些問題嚴重阻礙著輸電線路巡線工作的正常進行，而我們要想解決這些問題，我們必須對多旋翼無人機進行不斷的改進，不斷的引入先進的科學技術，提高多旋翼無人機的巡線效果。

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