淺析微型無人機在法院執行任務中的運用

南寧市江南區人民法院 徐志強

桂林電子科技大學 崔更申

近年來，隨著國內無人機技術發展的不斷成熟，無人機在很多行業被大范圍使用。論文闡述了微型無人機在法院執行任務中運用的優勢、適用環境、遠程指揮和注意事項。

無人機，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機具備操作范圍廣、性價比高、無人員傷亡、易于操作等各種優勢，在軍事和民用領域都被廣泛使用，備受青睞。

按民航法規分類，無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于等于7kg的無載人飛機。使用微型無人機用于法院執行任務，主要是因為微型無人機的使用不需要考取無人機駕駛證，只需要根據《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》的要求進行實名登記就可以使用，操作簡單，易于使用,且微型無人機價格優惠，便于大范圍推廣普及使用。

1 傳統執行現場指揮中存在的困難

在案件執行現場指揮時，由于地形環境復雜、人員較多、外部干擾、突發情況等各種不確定因素，導致現場指揮員無法及時掌握可靠的信息，而無法及時發出正確的命令，延誤執行工作的開展。甚至，演變成危害人身安全的突發事件。

在法院傳統的執行任務中，法院干警只能進行實地現場前期偵查，導致偵查不全面、不詳細。對于比較復雜的執行現場，不易深入偵查，否則會打草驚蛇。

2 利用微型無人機開展前期偵查

微型無人機有體型較小、噪音低、可超低空飛行、不易發現等優點。由于微型無人機是垂直起降、能精準懸停，所以在條件允許時，可以在室內、地下室、車庫、大型倉庫等地開展前期偵查飛行。

1)現場地形偵查。為制定詳細有效的案件執行方案，需要利用無人機優異的滯空性能，獲得執行現場的地形地理環境信息和周邊交通道路的全景影像信息，有利于指揮人員清楚掌握現場情形嗎，且不易被當事人發現而打草驚蛇。

2)現場危險評估。通過前期偵查，確定現場是否存危險物品，如汽油桶、危險化工用品、狗、磚頭、木棒、鐵棍、刀具等。根據危險情況評估等級，制定相應的應對方案。

3)現場人員識別和人數評估。利用無人機進行現場人員拍攝，對現場人員進行人臉識別，匹配案件相關人員；并可以分析計算出現場人數、男女比例、年齡結構等信息，為執行方案制定提供重要信息。

3 微型無人機在法院執行任務中的優勢

在案件執行過程中要求及時準確掌握現場情況，堅持依法果斷處置，防止出現突發情況。微型無人機在法院執行任務中的優勢是：

1)監控現場全局動態，指揮警力部署。由于微型無人機體積小、飛行噪音低、飛行最大遙控距離可達0-7KM（根據無人機機型和現場環境不同而有所區別），便于執行現場的高空監控，獲得完整的現場和周邊情況。現場指揮人員可以根據微型無人機實時偵查圖像，做出及時準確的任務部署，科學部署警力，提高成功率，降低風險。提前規劃處置和撤離路線，預留應急通道。

2)精準指揮。在執行過程，微型無人機可在高空實時掌控全局動態，便于應對各種突發情況，尤其在處理集體性執行任務中效果明顯。例如在處理集體土地糾紛時，由于案件雙方參與人數較多，法院出警人員也較多。微型無人機就可以在高空實時掌控全局動態，了解各方人員的分布、行動方向和事態進展。當發生突發情況后，現場指揮人員可以準確掌握全局，做出正確的應對措施，及時調整和完善執行方案。并將現場畫面回傳到遠程指揮中心，方便指揮長遠程指揮和協調工作。

如果在執行集體土地糾紛案件時沒有無人機的配合指揮，很可能會由于信息傳達不及時，人員管控不足或大量人員有組織的集中，指令下達不及時，而現場慢慢升級為群體性事件。

3)由于微型無人機的高空巡邏偵查，對案件當事人的心理起到震懾作用，并提升法院干警的士氣。

4)對執行人員無法進入的場所進行偵查，例如：從窗戶對上鎖的高層房屋偵查、從天窗對封閉的廠房偵查、對水面船舶偵查等等。

4 微型無人機用于實時直播和遠程高空偵查

目前，市場能買到的商業微型無人機大多數用于現場圖像觀看，或者利用第三方的互聯網視頻直播平臺進行直播，保密性能較差。為方便實現專業平臺直播和遠程高空偵查，需要自己改裝設備，舉例如下：

首先，將法院系統統一使用的庭審直播設備改裝成車載設備，便于異地執行。將汽車發電系統改裝成能提供220V交流電，把庭審直播設備安裝在車上。再在車上安裝無線4G網絡基站，庭審直播設備通過基站連接互聯網，上傳直播數據。為保證信號穩定和數據上傳帶寬，最好使用軍用設備或信號穩定的設備來搭建基站，并選擇移動和電信兩種4G無線網絡一起使用。接著把微型無人機的遙控器上的視頻圖像輸出接口通過高清數據線與庭審直播設備的輸入口連接。最后把所有設備調試聯通，與庭審直播系統服務器聯通，這樣就可以實現實時直播了。

要實現遠程指揮，則可以在異地指揮中心登入庭審直播系統觀看實時直播畫面，并通過電話或單兵指揮系統與現場指揮員通話，傳達指揮命令。如果該次行動不適合上網直播，則可以在庭審直播系統的管理員操作界面選擇不直播，通過管理員賬戶將現場實時圖像回傳給異地指揮中心。

目前法院使用的單兵指揮系統，是由一位或幾位現場專門的執行人員佩戴，專門拍攝執行現場畫面回傳到系統。所以執行指揮中心的指揮人員只能看到現場的某個局部圖像，無法掌握全局動態，特別是在大型行動中，這種弊端更為明顯。所以我們自己改裝使用了微型無人機庭審直播系統，將該系統與單兵指揮系統一起使用，則能很好實現遠程實時指揮的功能。

5 注意事項和存在的問題

1)無人機使用時的注意事項

受現場環境或天氣條件的限制，不適合使用微型無人機的情況：1)下雨情況，大部分的微型無人機只能適應在零星小雨下飛行，即降水速率小于0.25毫米/小時的情況。而部分微型無人機的防水做得較好，則可以在小雨的情況下飛行，即降水速率在0.25毫米/小時和1毫米/小時之間。最好，在下雨的情況下還是不飛，愛護好無人機也保護行人。2)刮風情況，一般大多數微型無人機只能適合在5級風力以下的情況飛行。以大疆Phantom 4為例進行測試，在5級風力（即風速為30公里/小時）以下時，它能保持非常好的穩定性。而當風速達到50公里/小時的時候，約等于7級風力，Phantom 4開始在風中向后退，但機身仍然是穩當的，比較淡定，風力再大些則不行了。所以安全起見，還是在低于5級風力的情況下飛行。3)受氣候和海拔高度限制，微型無人機安全工作環境溫度為-10攝氏度至40攝氏度，最大飛行海拔高度為4500米。

在限制飛行區域禁止飛行，例如：軍事區域、飛機場、政府機關、監獄、核電站等敏感區域，這些區域邊界向外延伸100米為永久禁飛區。在重要會議、大型演出、災難營救現場等區域，相關部門會設置臨時禁飛區域，要求在活動準備和進行期間禁止飛行，以維護公共安全。

2)無人機續航能力有限

目前市場上的微型無人機普遍續航時間為20-40分鐘左右，續航能力成為制約無人機協助執行工作的主要問題，所以在執行時最好準備兩套無人機設備，并且每套配備3塊以上的電池，以增加使用時間。

3)無人機操作易受干擾

由于受到地形環境、天氣、信號干擾等因素影響，無人機的操作易受干擾，通信鏈路容易受到干擾，從而影響無人機數據的傳送。因此，無人機的使用需要做到固定基站、移動基站、遙控器相結合，保障信號的穩定。

4)無人機操控人員稀缺

由于無人機專業人員需要學習獲得的相應的操作資格，而相關的學習周期較長且難度較大，導致無人機專業人員稀缺，從而影響無人機的普及推廣。因此推薦使用微型無人機（指空機質量小于等于7kg的無載人飛機），該機型不需要掌握相應的操作資格，只需上網注冊后就可以操作使用了。

6 結語

利用無人機的特點可以輔助完成一些復雜工作，提高法院干警的工作效率和水平。無人機還被利用在交通、公安、反恐、農業、測繪、執法等諸多領域，無人機的廣泛應用是未來執法工作的發展趨勢。