淺析采煤機擺角傳感器的應用

韓召

[摘 要]在綜采工作面中，采煤機是重要的機電設備，不斷向智能化趨勢發展。在這種新形勢的情境下，采煤機運用檢測工作面采高狀況具有一定的必要性，建設與分析運用新型采煤機的擺角傳感器，能將采煤機的采高精確合理地測量出來，具有較強的自由補償性能，安裝在采空位置，能夠進行相互之間替換，方便對其進行維修和保養。

[關鍵詞]新型采煤機;擺角傳感器;設計與分析

[中圖分類號]TD63 [文獻標識碼]A

針對采煤機合理地運用擺角傳感器，隨著搖臂的搬動，進而能夠對采煤機的動態搖臂磚動角度，進行檢測，能夠將其換算成為采煤機的采高，工作人員可以在中央調度、工作面、順槽等位置直接了解到采煤機采高的狀態，進而能夠防止采煤機割到地板或頂梁位置，進而能夠保障綜采工作面的相關工作人員的人身安全以及機器設備的資金安全，并且能夠保障煤礦進行高效工作面的需求和提升生產量。

1 采煤擺角傳感器的工作原理

將采煤擺角傳感器的擺臂調高，能夠帶動滑軌做的擺動，將滑塊和滑軌座合理地進行配合，能夠有效地帶動旋轉組件與連接桿滑塊的組件旋轉。旋轉軸可以通過角位和方槽位移到傳感器的方頭連接上，進而帶動角位移傳感器的旋轉功能，測量出旋轉的角度，得出的數據能夠通過線路板傳播到采煤機電控中心之內。例如：運用采高模式，能夠將采煤機的采高數據算出，如果當搖臂伴隨著采高的要求不斷地進行調節的過程中，擺角傳感器能夠實時有效地測量出擺臂轉動的角度，同時也能夠得出采煤機的采高狀況，進而能夠幫助在順槽、工作面，以及中央調度室等位置對進行操作的工作人員提供采煤機的控制和調高監視。

2 采煤擺角傳感器特征

第一，通過機械零件能夠給對內部的傳感器進行封閉保護，具有一定的可靠性。在殼體端的蓋部處開有扇形槽，能夠滿足搖桿的擺動，進而能夠實現擺角傳感器磚動到個90度左右的測量量程。能夠將采煤機的擺臂旋轉的角度完全滿足。另外在殼體的外套具有保護罩，并且能夠伴著搖桿一同進行轉動，能夠對殼體上的開著的扇形槽，進行封閉保護，具有兩個功能，第一是能夠防止煤灰的進入，第二是為了美觀。

第二，傳感器的殼體可以通過止口進行定位，并且運用牽引箱的殼體和螺釘鉸接到抽芯位置連接，能夠將其安裝在采煤機的左右兩側位置，不具備方向性的效果，使其進行左右互換，進而能夠有利于進行維護與配件，另外軸向的尺寸僅有72mm，空間的尺寸大小，結構緊湊，進而有利于對采煤機進行保護和安裝。

第三，具有一定的自由性的補償性功能，將其四個位置的自由度進行補償，能夠抵消裝配和加工的誤差，進而能夠防止擺角傳感器出現損害的現象，能夠在滑軌座和滑塊之間移動，不僅能夠方便進行安裝，同時也能更好的彌補抽象出現的偏差現狀，同時也能有效地進行前后彌補，對前后2mm的空隙進行相應的彌補，針對欄桿滑塊的組件位置，一段滑塊和連線支架能夠通過擺動的方向，將加工時候出現的誤差進行有效的彌補。另一端，能夠通過旋轉組件和銷軸的組件相互建立，在連接的過程中可以在旋轉的組件內的搖桿旋轉一定的角度內，為了能夠更好地彌補搖臂在工作過程中的轉動。

3 測量方案

當前針對采煤機的采高高度進行測量主要有兩種方法。

第一，針對活塞桿的伸縮長度進行測量的過程中，運用機搖臂的高度，進行調節的過程中，是依靠調高液的壓油缸進行工作，能夠調節活塞桿的回縮和伸縮，進而帶動搖臂進行上下擺動，采高也會跟隨著進行變化，換個角度說活塞桿伸縮的長度和搖臂采高之間具有一一相互對應的關系。通過對傳感器盡心檢測油缸活塞桿的伸縮長度，可以運用采煤機進行采高。

第二，運用擺角傳感器的側搖臂相對角度，在運用采煤機身與搖臂連接的位置，根據角位移傳感器的測量，搖臂與機身的相對高度進行安裝，之后再根據搖臂的長度的參與就能夠容易地將滾筒的高度算出來。

運用第一種方案，合理地運用擺角傳感器，對搖臂的相對高度進行測量，首先應該建立，高度和油缸活塞伸縮桿的長度，相互之間函數的關系，這種相互的關系中有效的運用了三角函數。另外，在采煤機在工作的過程中，工況較為惡劣，對活塞桿的伸縮長度進行安裝是要在油缸的外側進行，信號線會容易造成破損或斷裂，或出現較多的故障。方法二，雖然在進行安裝維護的過程中比較方便，同時也能方面信號的輸出和傳送，第二種方式原理性相對加單，在進行程序的編制上相對簡單，計算上較為容易，同業也容易得到對機械的保護。涉及參數較小，故障率相對較低，綜合上訴分析，運用第二種方式較為合適便捷。

4 總結

運用在采煤機的新型擺角傳感器，固定在采煤機的踩空位置，將其安裝在采煤機的兩側，擺角傳感器具有互換性特征，維修和裝拆比較方便。同時也能幫助采煤機轉向，無人的自動化工作面或者減少人工工作的方向發展，同時也能增加客戶的滿意程度，具有較大的經濟意義。

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